[發明專利]圖像處理方法、裝置和自動光學檢測機

在審

• 申請號: 201410147746.5
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN103927749A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 張岳妍
• 申請（專利權）人: 深圳市華星光電技術有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;劉華聯

1.一種圖像處理方法，用于自動光學檢測過程中，其特征在于，包括

檢測區域確定步驟，確定檢測圖像中的矩形檢測區域；

清晰度閾值確定步驟，根據多個樣本圖像在所述檢測區域內的每個像素點的灰度值，計算圖像清晰度閾值；

產品圖像清晰度確定步驟，根據產品圖像在所述檢測區域內的每個像素點的灰度值，計算產品圖像清晰度；

比較步驟，比較所述產品圖像清晰度與所述圖像清晰度閾值；當產品圖像清晰度大于所述圖像清晰度閾值時，執行產品圖像選定步驟；當產品圖像清晰度小于所述圖像清晰度閾值時，執行產品圖像清晰度確定步驟；

產品圖像選定步驟，選定當前產品圖像為待檢測圖像。

2.根據權利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述清晰度閾值確定步驟包括：

樣本掃描步驟，對同一檢測樣本進行多次掃描獲得與標準片匹配的多個樣本圖像；

閾值計算步驟，分別獲取多個樣本圖像中所述檢測區域內的每個像素點的灰度值，計算圖像清晰度閾值。

3.根據權利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，所述產品圖像清晰度確定步驟包括：

產品掃描步驟，掃描產品獲得產品圖像；

圖像清晰度計算步驟，獲取產品圖像中所述檢測區域內的每個像素點的灰度值，計算產品圖像清晰度。

4.根據權利要求2或3所述的圖像處理方法，其特征在于，所述閾值計算步驟包括：

獲取每一樣本圖像在所述檢測區域內像素點的灰度值；

分別計算每一樣本圖像在所述檢測區域內每一行相鄰像素點灰度值的差值的絕對值，選取絕對值的最大值為樣本圖像行灰度差值；選取樣本圖像行灰度差值的最大值為當前樣本圖像的樣本清晰度；

選取全部樣本清晰度的最小值為所述圖像清晰度閾值。

5.如權利要求4所述的圖像處理方法，其特征在于，所述圖像清晰度計算步驟包括：

獲取產品圖像在所述檢測區域內像素點的灰度值；

分別計算產品圖像在所述檢測區域內每一行相鄰像素點灰度值的差值的絕對值，選取絕對值的最大值為產品圖像行灰度差值；選取產品圖像行灰度差值的最大值為產品圖像清晰度。

6.一種圖像處理裝置，用于自動光學檢測機中，其特征在于，包括：

檢測區域確定單元，用于確定檢測圖像中矩形檢測區域；

清晰度閾值確定單元，用于根據多個樣本圖像在所述檢測區域內的每個像素點的灰度值，計算圖像清晰度閾值；

產品圖像清晰度確定單元，用于根據產品圖像在所述檢測區域內的每個像素點的灰度值，計算產品圖像清晰度；

比較單元，用于比較所述產品圖像清晰度與所述圖像清晰度閾值；當產品圖像清晰度大于所述圖像清晰度閾值時，調用產品圖像選定單元；當產品圖像清晰度小于所述圖像清晰度閾值時，調用產品圖像清晰度確定單元；

產品圖像選定單元，用于選定當前產品圖像為待檢測圖像。

7.根據權利要求6所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述清晰度閾值確定單元還包括：

樣本掃描子單元，用于對同一檢測樣本進行多次掃描獲得與標準片匹配的多個樣本圖像；

閾值計算子單元，用于獲取每一樣本圖像中所述檢測區域內像素點的灰度值；

分別計算每一樣本圖像中所述檢測區域內每一行相鄰像素點灰度值的差值的絕對值，選取絕對值的最大值為樣本圖像行灰度差值；選取樣本圖像行灰度差值的最大值為當前樣本圖像的樣本清晰度；

選取全部樣本清晰度的最小值為所述圖像清晰度閾值。

8.根據權利要求6或7所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述產品圖像清晰度確定單元還包括：

產品掃描子單元，用于掃描產品獲得產品圖像；

圖像清晰度計算子單元，用于獲取產品圖像在所述檢測區域內像素點的灰度值；

分別計算產品圖像在所述檢測區域內每一行相鄰像素點灰度值的差值的絕對值，選取絕對值的最大值為產品圖像行灰度差值；選取產品圖像行灰度差值的最大值為產品圖像清晰度。

9.一種自動光學檢測機，其特征在于，包括根據權利要求6至8任一項所述的圖像處理裝置，還包括檢測裝置，用于根據所述待檢測圖像進行后續檢測。