[發(fā)明專利]手驅(qū)動(dòng)前輪腳控制前輪代步器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410147324.8
• 申請(qǐng)日: 2014-04-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103950501B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 虞世鳴;楊彥;胡雯婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類號(hào): B62M1/14
• 分類號(hào): B62M1/14;B62M9/02;B62M11/02;B62K21/00
• 代理公司: 上海上大專利事務(wù)所(普通合伙)31205
• 代理人: 何文欣

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種由手驅(qū)動(dòng)前輪、腳控制前輪的代步器，是一種適用于兼具健身與娛樂(lè)功能性質(zhì)的代步器。其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兼轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為鏈輪鏈條與錐齒輪結(jié)構(gòu)，?操作者以坐姿進(jìn)行操作，雙手轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿搖柄，將操作者手臂的力轉(zhuǎn)化成鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)兩級(jí)鏈輪的變速以及錐齒輪的傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)代步器的前進(jìn)驅(qū)動(dòng)。通過(guò)操作者腳的前后擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車體的轉(zhuǎn)向。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的以人力為驅(qū)動(dòng)力的代步器，如自行車等，都是以腳踏為原動(dòng)力實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，以手部的動(dòng)作控制轉(zhuǎn)向。此外，一般的自行車的前輪具有負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向的機(jī)能，為避免傳動(dòng)構(gòu)造與轉(zhuǎn)向構(gòu)造相互干涉，因此傳動(dòng)構(gòu)造連接至后輪，使后輪成為驅(qū)動(dòng)輪，而負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向的前輪則成為一單純的從動(dòng)輪；而如今，隨著經(jīng)濟(jì)水平和生活質(zhì)量的不斷提高，人們對(duì)于代步器的追求向情趣化、多元化、個(gè)性化的方面發(fā)展，從交通代步為主向滿足娛樂(lè)、健身、康復(fù)、休閑等功能轉(zhuǎn)變。創(chuàng)新型操作的代步器，具有娛樂(lè)性、實(shí)用性、多樣性的特點(diǎn)，成為現(xiàn)代人所追求的需要。研制新型人機(jī)交互方式的代步器是現(xiàn)代代步工具創(chuàng)新開(kāi)發(fā)的必然。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對(duì)已有技術(shù)的缺陷，提供一種手驅(qū)動(dòng)前輪腳控制前輪代步器，突破傳統(tǒng)代步器的操作形式，同時(shí)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，完全依靠我們?nèi)梭w的生物能驅(qū)動(dòng)代步器前進(jìn)，同時(shí)通過(guò)腳控制平行四邊形機(jī)構(gòu)來(lái)控制方向，使得整車外形獨(dú)特，同時(shí)也改變了消費(fèi)者習(xí)慣性通過(guò)手控制方向的思維，一定程度上對(duì)開(kāi)發(fā)人的大腦以及延緩大腦的衰老有積極的作用。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的構(gòu)思是：

操作者坐在車座位上，腳放置在前輪左右兩側(cè)的腳踏板上，手握手搖手柄。操作者360°手搖轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，帶動(dòng)同軸鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈傳動(dòng)以及齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將手搖力轉(zhuǎn)換為前輪的驅(qū)動(dòng)力從而實(shí)現(xiàn)車子的前行。操作者通過(guò)腳前后擺動(dòng)控制前輪轉(zhuǎn)向，其傳動(dòng)構(gòu)造不干涉前輪原本所具有的轉(zhuǎn)向構(gòu)造，使前輪兼具轉(zhuǎn)向及驅(qū)動(dòng)功能，而后輪則成為單純的從動(dòng)輪。是兼具代步功能與娛樂(lè)健身功能的全新型代步器產(chǎn)品。

根據(jù)上述發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

????一種手驅(qū)動(dòng)前輪腳控制前輪二輪代步器，一種手驅(qū)動(dòng)前輪腳控制前輪代步器，包括手搖手柄、二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)支架、前輪連接架、前輪叉形支架、后輪支架、一個(gè)前輪、兩塊腳踏板、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、前輪、后輪、主轉(zhuǎn)動(dòng)軸、車架支桿、車架套管、鎖緊機(jī)構(gòu)和車座，

其特征在于：

所述手搖手柄經(jīng)二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前輪，其結(jié)構(gòu)是：所述搖動(dòng)手柄連接驅(qū)動(dòng)一個(gè)一級(jí)主動(dòng)鏈輪，該一級(jí)主動(dòng)鏈輪通過(guò)一級(jí)鏈條傳動(dòng)一個(gè)一級(jí)傳動(dòng)鏈輪，并通過(guò)同軸一級(jí)主動(dòng)錐齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)一級(jí)傳動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該一級(jí)傳動(dòng)錐齒輪帶動(dòng)同軸二級(jí)傳動(dòng)錐齒輪同向旋轉(zhuǎn)，一級(jí)傳動(dòng)錐齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)從動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)一個(gè)同軸二級(jí)主動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)二級(jí)鏈條使二級(jí)傳動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，并同軸帶動(dòng)所述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在主轉(zhuǎn)動(dòng)軸上所述的前輪轉(zhuǎn)動(dòng)，代步器前進(jìn)；操作者通過(guò)左右手360°連續(xù)搖動(dòng)手搖手柄驅(qū)動(dòng)代步器前進(jìn)；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)腳控制前輪，其結(jié)構(gòu)是：通過(guò)四個(gè)鉸鏈聯(lián)接四桿構(gòu)成一個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)，該平面四桿機(jī)構(gòu)的后桿中點(diǎn)處與所述前輪連接架軸承連接，而平面四桿機(jī)構(gòu)的左右桿為兩塊踏板；平面四桿機(jī)構(gòu)的前桿為前轉(zhuǎn)向連桿，與前輪叉形支架連接，前輪與前轉(zhuǎn)向連桿轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接，前輪叉形支架與前輪連接架由軸承聯(lián)接，可以水平轉(zhuǎn)動(dòng)，前輪連接架與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)支架、后輪支架焊接連接成一體；操作者雙腳放置于踏板上，當(dāng)車直行無(wú)需轉(zhuǎn)向時(shí)，雙腳左右對(duì)稱平行放置；當(dāng)需要左轉(zhuǎn)時(shí)，右腳水平向前，左腳同時(shí)同步水平向后，實(shí)現(xiàn)前輪向左轉(zhuǎn)向；需要右轉(zhuǎn)時(shí)，左腳水平向前，右腳同時(shí)同步水平向后，實(shí)現(xiàn)前輪向右轉(zhuǎn)向；

上述鏈輪鏈條式手驅(qū)手控代步器還具有如下結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

1所述手搖手柄由手柄和搖柄構(gòu)成，所述手柄為兩端外凸中間內(nèi)凹的曲線造型，適合人手握拳的形狀，外層橡膠材料增加摩擦力，也使手握更加舒適；手柄與搖柄間隙配合連接，使手搖轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程的操作可靠持續(xù)；

2所述踏板上表面設(shè)有數(shù)條外凸的防滑橫紋，當(dāng)操作者腳放置于踏板上實(shí)施轉(zhuǎn)向操作時(shí)，可保障腳底與踏板上表面可靠接合，避免打滑，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作準(zhǔn)確性；

3所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)支架與前輪連接架和后輪支架焊接連接成一體，在對(duì)應(yīng)安裝以及主動(dòng)傳動(dòng)錐齒輪和二級(jí)主動(dòng)傳動(dòng)錐齒輪的連接桿兩端的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)支架與前輪連接架架之間焊接一根彎杠以增加機(jī)架的整體強(qiáng)度；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)支架整體形狀為一個(gè)大三角形，各支架焊接后又形成的形狀為6個(gè)小三角形；三角形的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強(qiáng)，在承受外界壓力或拉力的情況下，三角形與其他多邊形構(gòu)造相比，具有形狀不變的性質(zhì)，在較大的力作用下還能保持原狀；