[發(fā)明專利]手驅(qū)動(dòng)前輪腳控制前輪代步器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410147324.8
• 申請(qǐng)日: 2014-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN103950501B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 虞世鳴;楊彥;胡雯婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類號(hào): B62M1/14
• 分類號(hào): B62M1/14;B62M9/02;B62M11/02;B62K21/00
• 代理公司: 上海上大專利事務(wù)所(普通合伙)31205
• 代理人: 何文欣

1.?一種手驅(qū)動(dòng)前輪腳控制前輪代步器，包括手搖手柄（4）、二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)支架（9）、前輪連接架（11）、前輪叉形支架（2）、后輪支架（10）、一個(gè)前輪（14）、兩塊腳踏板（3）、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（12）、前輪（14）、后輪（8）、主轉(zhuǎn)動(dòng)軸（13）、車架支桿（7）、車架套管（6）、鎖緊機(jī)構(gòu)（43）和車座（5），

其特征在于：

1）所述手搖手柄（4）經(jīng)二級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（1）驅(qū)動(dòng)前輪（14），其結(jié)構(gòu)是：所述搖動(dòng)手柄（4）連接驅(qū)動(dòng)一個(gè)一級(jí)主動(dòng)鏈輪（15），該一級(jí)主動(dòng)鏈輪（15）通過一級(jí)鏈條（16）傳動(dòng)一個(gè)一級(jí)傳動(dòng)鏈輪（17），并通過同軸一級(jí)主動(dòng)錐齒輪（18）嚙合驅(qū)動(dòng)一級(jí)傳動(dòng)錐齒輪（19）轉(zhuǎn)動(dòng)，該一級(jí)傳動(dòng)錐齒輪（19）帶動(dòng)同軸二級(jí)傳動(dòng)錐齒輪（20）同向旋轉(zhuǎn)，一級(jí)傳動(dòng)錐齒輪（20）嚙合驅(qū)動(dòng)從動(dòng)錐齒輪（23）轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過一個(gè)同軸二級(jí)主動(dòng)鏈輪（21）驅(qū)動(dòng)二級(jí)鏈條（22）使二級(jí)傳動(dòng)鏈輪（24）旋轉(zhuǎn)，并同軸帶動(dòng)所述主轉(zhuǎn)動(dòng)軸（13）轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝在主轉(zhuǎn)動(dòng)軸上所述的前輪（14）轉(zhuǎn)動(dòng)，代步器前進(jìn)；操作者通過左右手360°連續(xù)搖動(dòng)手搖手柄（4）驅(qū)動(dòng)代步器前進(jìn)；

2）所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（12）實(shí)現(xiàn)腳控制前輪（14），其結(jié)構(gòu)是：通過四個(gè)鉸鏈（33）聯(lián)接四桿構(gòu)成一個(gè)平面四桿機(jī)構(gòu)，該平面四桿機(jī)構(gòu)的后桿（32）中點(diǎn)處與所述前輪連接架（11）軸承連接，而平面四桿機(jī)構(gòu)的左右桿為兩塊踏板（3）；平面四桿機(jī)構(gòu)的前桿為前轉(zhuǎn)向連桿（34），與前輪叉形支架（2）連接，前輪（14）與前轉(zhuǎn)向連桿（34）轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接，前輪叉形支架（2）與前輪連接架（11）由軸承（30）聯(lián)接，可以水平轉(zhuǎn)動(dòng)，前輪連接架（11）與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)支架（9）、后輪支架（10）焊接連接成一體；操作者雙腳放置于踏板（3）上，當(dāng)車直行無需轉(zhuǎn)向時(shí)，雙腳左右對(duì)稱平行放置；當(dāng)需要左轉(zhuǎn)時(shí)，右腳水平向前，左腳同時(shí)同步水平向后，實(shí)現(xiàn)前輪（14）向左轉(zhuǎn)向；需要右轉(zhuǎn)時(shí)，左腳水平向前，右腳同時(shí)同步水平向后，實(shí)現(xiàn)前輪（14）向右轉(zhuǎn)向；

3）所述車座（5）與車架支桿（7）通過車座貪官（6）連接，車座（5）通過車座套管（6）與車座支桿（7）上的鎖緊機(jī)構(gòu)（43）鎖緊放松，可上下調(diào)節(jié)高度，以適應(yīng)不同身高，坐高的人操作使用；車座套管（6）有向后10°~15°的傾斜度，符合人體操作時(shí)的姿態(tài)，使操作者更舒適。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手驅(qū)動(dòng)前輪腳控制前輪代步器，其特征在于：

1）所述手搖手柄（4）由手柄（41）和搖柄（42）構(gòu)成，所述手柄（41）為兩端外凸中間內(nèi)凹的曲線造型，適合人手握拳的形狀，外層橡膠材料增加摩擦力，也使手握更加舒適；手柄（41）與搖柄（42）間隙配合連接，使手搖轉(zhuǎn)動(dòng)過程的操作可靠持續(xù)；

2）所述踏板（3）上表面設(shè)有數(shù)條外凸的防滑橫紋，當(dāng)操作者腳放置于踏板上實(shí)施轉(zhuǎn)向操作時(shí)，可保障腳底與踏板上表面可靠接合，避免打滑，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作準(zhǔn)確性；

3）所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)支架（9）與前輪連接架（11）和后輪支架（10）焊接連接成一體，在對(duì)應(yīng)安裝以及主動(dòng)傳動(dòng)錐齒輪（18、19）和二級(jí)主動(dòng)傳動(dòng)錐齒輪（22、23）的連接桿（27）兩端的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)支架（9）與前輪連接架（11）架之間焊接一根彎杠（35）以增加機(jī)架的整體強(qiáng)度；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)支架（9）整體形狀為一個(gè)大三角形（①），各支架焊接后又形成的形狀為6個(gè)小三角形（②、③、④、⑤、⑥、⑦）；三角形的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強(qiáng)，在承受外界壓力或拉力的情況下，三角形與其他多邊形構(gòu)造相比，具有形狀不變的性質(zhì)，在較大的力作用下還能保持原狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手驅(qū)動(dòng)前輪腳控制前輪代步器，其特征在于，所述鎖緊機(jī)構(gòu)（43）的結(jié)構(gòu)是：一個(gè)開口緊固環(huán)（37）套于車座支桿（7）上，開口緊固環(huán)（37）的開口兩端凸緣通過一個(gè)鎖止銷（38）與一個(gè)鎖止手柄（40）實(shí)現(xiàn)夾緊；當(dāng)鎖止手柄（40）水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，緊固環(huán)（37）開口變松弛，沒有夾緊的作用，車座套管（6）可沿著車座支桿（7）上下移動(dòng)來調(diào)節(jié)車座高度，車座調(diào)節(jié)確定后，反向轉(zhuǎn)動(dòng)鎖止手柄（40）緊固環(huán)（37）開口迅速收攏，實(shí)現(xiàn)車座套管（6）與車座支桿（7）的鎖緊聯(lián)接，成為一個(gè)整體結(jié)構(gòu)。