[發明專利]一種交叉換位機械手取片傳遞裝置

有效

• 申請號: 201410147283.2
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN103991075B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 葉華;王曉峰;王岳
• 申請（專利權）人: 江蘇通達動力科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 彭英

技術領域

本發明屬于電機生產領域，涉及一種交叉換位機械手取片傳遞裝置。

背景技術

硅鋼俗稱矽鋼片或硅鋼片，是電力、電子和軍事工業不可或缺的含碳極低的硅鐵軟磁合金，亦是產量最大的金屬功能材料，其產量約占世界鋼材產量的1%，它是含硅0.8%-4.8%的硅鐵合金，經熱、冷軋成厚度在1mm以下的硅鋼薄板。加入硅可提高鐵的電阻率和最大磁導率，降低矯頑力、鐵芯損耗和磁時效，主要用作各種電機、發電機和變壓器的鐵芯。

目前，電機行業的自動化生產已經逐步展開，用來替代原有的人工生產模式。電機自動化生產的實現，第一步就是需要自動的將成堆硅鋼片分離抓取并轉移到下一工位。一般情況下，硅鋼片在兩個機械手間轉移需要借助一個中間站，這樣即會增加整個動作的時間周期，浪費時間，降低工作效率，又浪費空間，提高了生產成本。

發明內容

本發明需要解決的上述問題是針對上述現有技術中硅鋼片在兩個機械手間轉移時需要借助一個中間站，延長整個動作的時間周期，浪費時間，降低工作效率，又浪費空間，提高了生產成本的不足，而提供一種可以不通過中間站就可以在機械手間傳遞硅鋼片，節約時間成本、空間成本、提升工作效率的交叉換位機械手取片傳遞裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種交叉換位機械手取片傳遞裝置，包括機架、橫梁、升降裝置、機械手一、機械手二；所述的橫梁水平設置在機架的上端，橫梁上設置有機械手二，并且所述的機械手二通過驅動裝置在橫梁上水平移動，機架的一邊設有升降裝置，升降裝置上設有機械手一，所述的機械手一通過升降裝置上下移動，所述的機械手一和機械手二的抓取部分別由相互平行的齒構成，且機械手一抓取部的齒和機械手二抓取部的齒相互錯位排列，所述的機械手一和機械手二的抓取部上分別設有吸附裝置。

所述的升降裝置為絲桿升降機。

另設一根光桿與絲桿升降機的絲桿相互平行，且所述的光桿貫穿機械手一。

所述的吸附裝置為永磁吸鐵。

所述的永磁吸鐵分別設置在機械手一和機械手二的抓取部的下端面。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：可以不通過中間站就可以在機械手一和機械手二之間傳遞硅鋼片，節約時間成本、空間成本、提升工作效率。

附圖說明

圖1是本發明的交叉換位機械手取片傳遞裝置的結構示意圖；

圖2是機械手一和機械手二的俯視圖。

其中，1、機架，2、橫梁，3、升降裝置，4、機械手一，5、機械手二，6、沖片，7、吸附裝置，8、光桿，9、升降平臺。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本發明的優選技術方案。

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1所示，一種交叉換位機械手取片傳遞裝置，包括機架1、橫梁2、升降裝置3、機械手一4、機械手二5；所述的橫梁2水平設置在機架1的上端，橫梁2上設置有機械手5二，并且所述的機械手二5通過驅動裝置在橫梁2上水平移動，機架1的一邊設有升降裝置3，升降裝置3上設有機械手一4，所述的機械手一4通過升降裝置3上下移動，所述的機械手一4和機械手二5的抓取部分別由相互平行的齒構成，且機械手一4抓取部的齒和機械手二5抓取部的齒相互錯位排列，所述的機械手一4和機械手二5的抓取部上分別設有吸附裝置7。

所述的升降裝置3為絲桿升降機。

另設一根光桿8與絲桿升降機的絲桿相互平行，且所述的光桿8貫穿機械手一4；采用光桿8是為了保證機械手一4在上下移動的過程中不會產生水平旋轉。

所述的吸附裝置7為永磁吸鐵。

所述的永磁吸鐵分別設置在機械手一4和機械手二5的抓取部的下端面。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：可以不通過中間站就可以在機械手一和機械手二之間傳遞硅鋼片，節約時間成本、空間成本、提升工作效率。

在傳遞沖片時，先把堆好沖片6的升降平臺9放置在機械手一4的正下方，機械手一4在絲桿升降機的驅動作用下向下移動到沖片6的上方，機械手一4上的永磁吸鐵通電吸住沖片，然后往上移動與機械手二5相遇，由于機械手一4抓取部的齒和機械手二5抓取部的齒相互錯位排列的，此時機械手二5上的永磁吸鐵通電吸住沖片，機械手一4繼續向上移動，機械手一4松開沖片，完成了沖片由機械手一4傳遞到機械手二5上，機械手二5在驅動裝置的作用下向指定方向平移，帶走沖片，機械手一4再向下移動抓取下一塊沖片，依次循環完成沖片的傳遞。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。