[發明專利]一種交叉換位機械手取片傳遞裝置

有效

• 申請號: 201410147283.2
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN103991075B
• 公開（公告）日: 2017-01-04
• 發明（設計）人: 葉華;王曉峰;王岳
• 申請（專利權）人: 江蘇通達動力科技股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司32200
• 代理人: 彭英

1.??一種交叉換位機械手取片傳遞裝置，其特征在于：包括機架、橫梁、升降裝置、機械手一、機械手二；所述的橫梁水平設置在機架的上端，橫梁上設置有機械手二，并且所述的機械手二通過驅動裝置在橫梁上水平移動，機架的一邊設有升降裝置，升降裝置上設有機械手一，所述的機械手一通過升降裝置上下移動，所述的機械手一和機械手二的抓取部分別由相互平行的齒構成，且機械手一抓取部的齒和機械手二抓取部的齒相互錯位排列，所述的機械手一和機械手二的抓取部上分別設有吸附裝置。

2.??根據權利要求1所述的交叉換位機械手取片傳遞裝置，其特征在于：所述的升降裝置為絲桿升降機。

3.??根據權利要求2所述的交叉換位機械手取片傳遞裝置，其特征在于：另設一根光桿與絲桿升降機的絲桿相互平行，且所述的光桿貫穿機械手一。

4.??根據權利要求1所述的交叉換位機械手取片傳遞裝置，其特征在于：所述的吸附裝置為永磁吸鐵。

5.??根據權利要求4所述的交叉換位機械手取片傳遞裝置，其特征在于：所述的永磁吸鐵分別設置在機械手一和機械手二的抓取部的下端面。