[發(fā)明專利]一種無(wú)螺釘快速拆裝的舵機(jī)輸出軸結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410147261.6
• 申請(qǐng)日: 2014-04-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103895039A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭精輝;唐益夫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 格物斯坦（上海）機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J17/00
• 代理公司: 上海東亞專利商標(biāo)代理有限公司 31208
• 代理人: 羅習(xí)群

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人上的舵機(jī)裝置，特別是有關(guān)于機(jī)器人上舵機(jī)裝置中的能快速卡接、拆裝的舵機(jī)輸出軸結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

舵機(jī)作為一種位置伺服的驅(qū)動(dòng)器，廣泛應(yīng)用于遙控模型領(lǐng)域（航空模型，航海模型，遙控車模型等）以及機(jī)器人領(lǐng)域，在機(jī)器人領(lǐng)域目前主要廣泛的應(yīng)用在娛樂(lè)機(jī)器人，教學(xué)機(jī)器人以及模塊化的機(jī)器人套件方面；舵機(jī)在這類機(jī)器人里作為核心的驅(qū)動(dòng)器件，一個(gè)機(jī)器人上使用的舵機(jī)往往有10幾個(gè)，多的甚至有20幾個(gè)，特別是復(fù)雜的仿生機(jī)器人，雙足的人形機(jī)器人；傳統(tǒng)的舵機(jī)外殼以及舵機(jī)輸出盤都要通過(guò)螺釘和外部連接，在搭建復(fù)雜機(jī)器人的時(shí)候，除了要許多復(fù)雜的固定連接件外，還需要很多的繁瑣螺釘連接，使得搭建機(jī)器人的過(guò)程很繁瑣，時(shí)間很長(zhǎng)；這大大影響了人們對(duì)機(jī)器人的興趣；不利于機(jī)器人的應(yīng)用和推廣，特別是機(jī)器人教學(xué)，繁瑣冗長(zhǎng)的機(jī)器人搭建過(guò)程不利于教學(xué)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決前述這機(jī)器人舵機(jī)裝配連接過(guò)程繁瑣冗長(zhǎng)的螺釘旋接，本發(fā)明提供一種無(wú)螺釘快速拆裝的舵機(jī)輸出軸結(jié)構(gòu)；舵機(jī)內(nèi)部有輸出軸延伸出舵機(jī)本體，伸出輸出軸的端口上設(shè)有倒扣，與舵機(jī)輸出盤卡接，輸出軸中間有方形孔槽，在輸出軸相對(duì)的舵機(jī)表面，開(kāi)有圓孔槽，圓孔槽內(nèi)嵌有軸承；舵機(jī)本體外部的六個(gè)面，每個(gè)面上設(shè)有至少有二根橫梁，橫梁與C型連接件卡接，使二個(gè)以上舵機(jī)相互卡接；另有U型連接件，輸出盤連接件，從動(dòng)盤，扣盤，分別與舵機(jī)連接，構(gòu)成輸出軸單端輸出，或雙端輸出，或自由度模塊輸出軸結(jié)構(gòu)。

所述輸出盤，是一圓形盤體中心有方形孔，方形孔四周有四個(gè)圓形孔，方形孔與輸出軸相匹配。

所述C形連接件是一字形C型連接件，即在一塊平板的前、后，上、下，形成四個(gè)C形卡口，前端的兩個(gè)卡口外側(cè)板，有兩個(gè)向里側(cè)的彈性卡板，四個(gè)C形卡板分別與舵機(jī)殼體上的橫梁卡接。

所述U型連接件是一平板的水平段兩端，有對(duì)稱的下彎段，水平段上有橫梁，下彎段有方型孔，方形孔四周有四個(gè)圓形孔，方形孔和圓形孔與舵機(jī)輸出盤上的方形孔和圓形孔相對(duì)應(yīng)匹配。

所述從動(dòng)盤是一圓形盤體中心伸出一圓柱，圓柱與軸承孔匹配，圓柱四周有四個(gè)圓孔，中心是方形孔，方形孔和圓形孔與輸出盤上的方形孔和圓形孔匹配。

所述扣蓋是一圓形盤體的一個(gè)面中心伸出一根方軸，方軸四周有四根圓柱，至少有二根圓柱開(kāi)有彈性槽并且端部有彈性倒扣，圓柱與從動(dòng)盤上的四個(gè)圓孔以及舵機(jī)輸出盤上的四個(gè)圓孔相對(duì)應(yīng)匹配。

所述雙端輸出軸結(jié)構(gòu)，是在舵機(jī)輸出軸卡接輸出盤，輸出軸相對(duì)的舵機(jī)表面圓孔槽內(nèi)的軸承，卡進(jìn)從動(dòng)盤，再用U型連接件跨接左、右兩端，再用扣盤扣緊，構(gòu)成雙端輸出軸結(jié)構(gòu)。

所述單端輸出軸結(jié)構(gòu)，是舵機(jī)輸出軸卡接舵機(jī)輸出盤，在輸出盤上卡接一輸出盤連接件，構(gòu)成單端輸出軸結(jié)構(gòu)。

所述自由度模塊輸出軸結(jié)構(gòu)，是用C型連接件，將兩個(gè)舵機(jī)A、B卡接在一起，再藉助寬U型連接件，與B舵機(jī)的輸出盤及A舵機(jī)的從動(dòng)盤連接，藉助長(zhǎng)U型連接件分別與舵機(jī)A的輸出盤和從動(dòng)盤連接，構(gòu)成自由度模塊輸出軸結(jié)構(gòu)。

所述舵機(jī)的輸出軸的左、右兩個(gè)側(cè)面上，開(kāi)有至少一個(gè)圓孔槽，圓孔槽內(nèi)嵌有軸承。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是，采用無(wú)螺釘快速拆裝舵機(jī)輸出軸結(jié)構(gòu)，可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行快速拆、裝，克服了舵機(jī)輸出軸部分連接繁瑣的缺點(diǎn)，使得舵機(jī)的輸出連接可以很方便快速的完成，極大的擴(kuò)大了舵機(jī)在機(jī)器人方面的應(yīng)用，既有利于教學(xué)試驗(yàn)，又有利于實(shí)用環(huán)境。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明雙端輸出的結(jié)構(gòu)剖視圖。

圖2是圖1的右視剖面立體圖。

圖3是舵機(jī)輸出盤與輸出軸卡接立體示意圖。

圖4是圖3的俯視圖（輸出盤已卡接輸出軸）。

圖5是U型連接件立體圖。

圖6是從動(dòng)盤立體圖。

圖7是扣蓋立體圖。

圖8是輸出軸單端輸出立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是輸出盤連接件立體圖。

圖10是自由度模塊輸出平面圖。

圖11是一字形C型連接件立體圖。

圖12是輸出軸藉助一方軸輸出的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明：