[發明專利]一種無螺釘快速拆裝的舵機輸出軸結構

有效

• 申請號: 201410147261.6
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN103895039A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 鄭精輝;唐益夫
• 申請（專利權）人: 格物斯坦（上海）機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J17/00
• 代理公司: 上海東亞專利商標代理有限公司 31208
• 代理人: 羅習群

1.一種無螺釘快速拆裝的舵機輸出軸結構，其特征在于，舵機內部有輸出軸延伸出舵機本體，伸出輸出軸的端口上設有倒扣，與舵機輸出盤卡接，輸出軸中間有方形孔槽，在輸出軸相對的舵機表面，開有圓孔槽，圓孔槽內嵌有軸承；舵機本體外部的六個面，每個面上設有至少有二根橫梁，橫梁與C型連接件卡接，使二個以上舵機相互卡接；另有U型連接件，輸出盤連接件，從動盤，扣盤，分別與舵機連接，構成輸出軸單端輸出，或雙端輸出，或自由度模塊輸出軸結構。

2.按權利要求1所述的一種無螺釘快速拆裝的舵機輸出軸結構，其特征在于，所述輸出盤，是一圓形盤體中心有方形孔，方形孔四周有四個圓形孔，方形孔與輸出軸相匹配。

3.按權利要求1所述的一種無螺釘快速拆裝的舵機輸出軸結構，其特征在于，所述C形連接件是一字形C型連接件，即在一塊平板的前、后，上、下，形成四個C形卡口，前端的兩個卡口外側板，有兩個向里側的彈性卡板，四個C形卡板分別與舵機殼體上的橫梁卡接。

4.按權利要求1所述的一種無螺釘快速拆裝的舵機輸出軸結構，其特征在于，所述U型連接件是一平板的水平段兩端，有對稱的下彎段，水平段上有橫梁，下彎段有方型孔，方形孔四周有四個圓形孔，方形孔和圓形孔與舵機輸出盤上的方形孔和圓形孔相對應匹配。

5.按權利要求1所述的一種無螺釘快速拆裝的舵機輸出軸結構，其特征在于，所述從動盤是一圓形盤體中心伸出一圓柱，圓柱與軸承孔匹配，圓柱四周有四個圓孔，中心是方形孔，方形孔和圓形孔與輸出盤上的方形孔和圓形孔匹配。

6.按權利要求1所述的一種無螺釘快速拆裝的舵機輸出軸結構，其特征在于，所述扣蓋是一圓形盤體的一個面中心伸出一根方軸，方軸四周有四根圓柱，至少有二根圓柱開有彈性槽并且端部有彈性倒扣，圓柱與從動盤上的四個圓孔以及舵機輸出盤上的四個圓孔相對應匹配。

7.按權利要求1所述的一種無螺釘快速拆裝的舵機輸出軸結構，其特征在于，所述雙端輸出軸結構，是在舵機輸出軸卡接輸出盤，輸出軸相對的舵機表面圓孔槽內的軸承，卡進從動盤，再用U型連接件跨接左、右兩端，再用扣盤扣緊，構成雙端輸出軸結構。

8.按權利要求1所述的一種無螺釘快速拆裝的舵機輸出軸結構，其特征在于，所述單端輸出軸結構，是舵機輸出軸卡接舵機輸出盤，在輸出盤上卡接一輸出盤連接件，構成單端輸出軸結構。

9.按權利要求1所述的一種無螺釘快速拆裝的舵機輸出軸結構，其特征在于，所述自由度模塊輸出軸結構，是用C型連接件，將兩個舵機A、B卡接在一起，再藉助寬U型連接件，與B舵機的輸出盤及A舵機的從動盤連接，藉助長U型連接件分別與舵機A的輸出盤和從動盤連接，構成自由度模塊輸出軸結構。

10.按權利要求1所述的一種無螺釘快速拆裝的舵機輸出軸結構，其特征在于，所述舵機的輸出軸的左、右兩個側面上，開有至少一個圓孔槽，圓孔槽內嵌有軸承。