[發(fā)明專利]馬達驅(qū)動裝置及馬達驅(qū)動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410147124.2
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN104104281B
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 前田高志;橋本洋一;野村賢二
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: H02P5/68
• 分類號: H02P5/68;H02K11/33
• 代理公司: 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11290
• 代理人: 周善來,李雪春

技術(shù)領(lǐng)域

公開的實施方式涉及一種馬達驅(qū)動裝置及馬達驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)

以往，公知有驅(qū)動多個馬達的馬達驅(qū)動裝置(例如，參照專利文獻1)。該現(xiàn)有技術(shù)的馬達驅(qū)動裝置具備：控制基板；及動力基板，與該控制基板作為其他的構(gòu)件構(gòu)成。控制基板上設(shè)置有低電壓系統(tǒng)的信號線，該低電壓系統(tǒng)的信號線在與控制馬達的伺服控制部的信號接收中使用。動力基板上設(shè)置有供給至放大器模塊的高電壓系統(tǒng)。在該現(xiàn)有的技術(shù)中，如上所述，通過分別在基板上配置高電壓系統(tǒng)與低電壓系統(tǒng)來確保絕緣及噪音等的可靠性。

專利文獻1：國際公開2012/117609號公報

發(fā)明內(nèi)容

但是，在專利文獻1中所記載的控制基板及動力基板的電路由使用了導(dǎo)電材料的薄膜(例如銅箔等)的印制電路構(gòu)成。其結(jié)果，用于向放大器模塊供給而在動力基板中通入的電流變得越大，則越需要增加所必須的薄膜的面積、厚度，從而使動力基板大型化。其結(jié)果，造成裝置整體的大型化。

本發(fā)明是鑒于上述問題而進行的，其目的在于提供一種防止裝置整體的大型化，同時可以在放大器模塊中通入大電流的馬達驅(qū)動裝置。

為了解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的一個觀點，適用于一種馬達驅(qū)動裝置，其為驅(qū)動多個馬達的馬達驅(qū)動裝置，其特征為，具有：多個放大器模塊，將電供給至多個所述馬達；控制基板，具備將多個所述放大器模塊分別以可插拔的方式連接的多個放大器用接插件；及母線，以與所述放大器模塊可插拔的方式配設(shè)，并將電供給至所述放大器模塊，多個所述放大器模塊配列在左右方向上，所述母線由在所述控制基板上在左右方向延伸設(shè)置的彼此隔開間隔的正極母線和負極母線構(gòu)成，由具備所述控制基板、所述母線及與所述控制基板和母線連接的所述放大器模塊的1個單元連結(jié)多個構(gòu)成，各單元的所述母線在沿著延伸設(shè)置方向的端部上具備可與其他單元的所述母線連接的連結(jié)機構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的馬達驅(qū)動裝置，防止裝置整體的大型化，同時可以在放大器模塊中通入大電流。

附圖說明

圖1是表示在一個實施方式的馬達驅(qū)動裝置中，在相互連結(jié)的2個單元(第1單元及第2單元)的控制基板上安裝合計5個放大器模塊的例子的立體圖。

圖2是表示從圖1所示的結(jié)構(gòu)拆卸第1單元，并且將第2單元的3個放大器模塊中的2個拆卸了的狀態(tài)的立體圖。

圖3是表示1軸放大器模塊及2軸放大器模塊的詳細結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖4是表示從圖2所示的安裝在控制基板上的放大器模塊上將覆蓋其右側(cè)及上側(cè)的蓋體拆卸了的狀態(tài)的立體圖。

圖5是用于說明放大器模塊的電源正極用接插件及電源負極用接插件的向母線的正極母線部及負極母線部連接的說明圖。

圖6是表示放大器模塊介由電源正極用接插件及電源負極用接插件向正極母線部及負極母線部連接時的形態(tài)的立體圖。

圖7是模式表示使用了實施方式的馬達驅(qū)動裝置的馬達驅(qū)動系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

圖8是表示第1單元及第2單元組合例的說明圖。

符號說明

1-馬達驅(qū)動裝置；2-放大器模塊；4-控制基板；5-母線；10-第1單元；11-第2單元；21-安裝用接插件；24-電源正極用接插件(直流電源用接插件)；25-電源負極用接插件(直流電源用接插件)；41-放大器用接插件；51-正極母線部；52-負極母線部；53A、B-連結(jié)機構(gòu)部(連結(jié)機構(gòu))；60、63-基板用接插件；100-馬達驅(qū)動系統(tǒng)；110-馬達。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明一個實施方式進行說明。另外，在下列的說明中，上下方向、前后方向、左右方向?qū)?yīng)在圖1等的各圖中適當(dāng)表示的箭頭方向。

(馬達驅(qū)動裝置的概要)

如圖1及圖2所示，本實施方式的馬達驅(qū)動裝置1具備：至少1個(在該例中的左右方向上配列有5個)放大器模塊2，將電供給至馬達110(參照后述的圖7)；控制基板4，在大致水平方向上延伸設(shè)置且將放大器模塊2從上方裝拆自如地設(shè)置；母線5，將電供給至在控制基板4上在左右方向上延伸設(shè)置的放大器模塊2；整流器裝置6；及控制模塊120(參照后述的圖7)。