[發明專利]馬達驅動裝置及馬達驅動系統

有效

• 申請號: 201410147124.2
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN104104281B
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 前田高志;橋本洋一;野村賢二
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: H02P5/68
• 分類號: H02P5/68;H02K11/33
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司11290
• 代理人: 周善來,李雪春

1.一種馬達驅動裝置，其為驅動多個馬達的馬達驅動裝置，其特征為，

具有：多個放大器模塊，將電供給至多個所述馬達；

控制基板，具備將多個所述放大器模塊分別以可插拔的方式連接的多個放大器用接插件；

及母線，以與所述放大器模塊可插拔的方式配設，并將電供給至所述放大器模塊，

多個所述放大器模塊配列在左右方向上，

所述母線由在所述控制基板上在左右方向延伸設置的彼此隔開間隔的正極母線和負極母線構成，

由具備所述控制基板、所述母線及與所述控制基板和母線連接的所述放大器模塊的1個單元連結多個構成，

各單元的所述母線在沿著延伸設置方向的端部上具備可與其他單元的所述母線連接的連結機構。

2.根據權利要求1所述的馬達驅動裝置，其特征為，所述放大器模塊具備直流電源用接插件，所述直流電源用接插件可與多個將第1直流電源及第2直流電源供給的所述母線相互連接。

3.根據權利要求1所述的馬達驅動裝置，其特征為，各單元的所述控制基板具備可與其他單元的所述控制基板相互連接的基板用接插件。

4.根據權利要求3所述的馬達驅動裝置，其特征為，所述多個單元的所述連結機構在所述多個單元的所述基板用接插件相互連結時，將所述多個單元的所述母線相互連結。

5.根據權利要求1所述的馬達驅動裝置，其特征為，所述多個單元包括：至少1個第1單元，所述第1單元具有所述控制基板，所述控制基板具備將2個所述放大器模塊以可插拔的方式分別連接的2個所述放大器用接插件；及至少1個第2單元，所述第2單元具有所述控制基板，所述控制基板具備將3個所述放大器模塊以可插拔的方式分別連接的3個所述放大器用接插件，所述至少1個所述第1單元與至少1個所述第2單元連結構成。

6.根據權利要求3或4所述的馬達驅動裝置，其特征為，所述多個單元包括：至少1個第1單元，所述第1單元具有所述控制基板，所述控制基板具備將2個所述放大器模塊以可插拔的方式分別連接的2個所述放大器用接插件；及至少1個第2單元，所述第2單元具有所述控制基板，所述控制基板具備將3個所述放大器模塊以可插拔的方式分別連接的3個所述放大器用接插件，所述至少1個所述第1單元與至少1個所述第2單元連結構成。

7.一種馬達驅動系統，其特征為，具備：

多個馬達；

及權利要求1至6中任意一項所述的馬達驅動裝置，根據輸入的馬達控制指令來驅動多個所述馬達。