[發明專利]多功能電動液壓機器人

有效

• 申請號: 201410146731.7
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN104972458B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: 孫德華
• 申請（專利權）人: 孫德華
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J18/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種電動液壓機器人，具體是一種新型多功能電動液壓裝卸機器人設備。?

背景技術

本機器人的整體結構組合件是以鋼結構焊接構件與液壓缸連接組成。它與傳統的和現有的機器人裝卸設備相比，具有功能變化多，涵蓋行業面廣等優點，有整體剛性結構強，重心低、移動時平衡穩定性好、安全可靠性強的多節機械伸縮臂和機械手的變化功能多等特點，既有機器的強大動力和負載力、又有人的機動靈活性，結構簡單、環保節能、易于制作、造價低等優點。?

發明內容

本發明新型液壓機器人需要解決的技術問題是，根據權利要求1所述；新型電動液壓機器人采用了(1)或(2)或(3)或(4)或(5)或(6)或(7)其特征技術的整體結構構思；集變化功能多、適用范圍廣等優點，不但是倉儲、庫房、物流的裝卸、搬運、堆碼機器人，裝上數控軟件同時還可以用于生產一線的操作機器人，彌補了同類機器人設備的機械手單一功能的不足，本機器人集重心低、垂直升降、水平旋轉和水平伸縮多節機械手于一身，其特征在于所訴的(3)或(4)或(5)或(6)每一節伸縮機械臂都有不同作用功能的機械手。?

本發明新型多功能電動液壓機器人具體技術方案是，有一個垂直升降、水平旋轉、水平伸縮的多節伸縮臂機械手；其特征在于所訴的底盤大梁平衡重車橋(1)的H橫梁兩邊有與外門架(1-1)連接定位的A、B樁頭，與外門架(1-1)剛性焊接，與內門架(1-2)滑軌和液壓缸(1-2-1)連接，形成垂直升降架，平衡重框架(1-3)與大梁平衡重車橋(1)和提升液壓缸(1-2-1)外門架(1-1)實行(1-3-3)螺栓連接，起到外門架(1-1)的加固作用，在大梁平衡重車橋兩側邊開有一個支腿伸縮孔C、安裝支腿(1-4)，大梁車橋前端開有安裝前驅動輪軸和轉向液壓缸的凹槽(1-6)，大梁平衡重車橋后半部開有四個連接槽型平衡重框架(1-3)的螺孔D、大梁平衡重車橋后端開有安裝驅動輪軸和軸承座的凹槽(1-5)，在雙平衡重的作用下，再有伸縮支腿(1-4)或(1-4-1)的支撐，就更加保證了其重心低、剛性結構強，平衡穩定性好的升降旋轉伸縮功能要求，在(2)或(3)或(4)或(5)或(6)連接組成的多功能旋轉伸縮機械手在進行左右180°旋轉伸縮作業時其平衡穩定性也能保證不會發生側翻。?

本發明新型多功能電動液壓機器人的多節旋轉伸縮臂機械手的具體技術方案是；外門架(1-1)與內門架(1-2)滑軌滑輪連接、內門架(1-2)與懸掛雙H型挑梁托架升降小車控制平臺(2)的滑輪、滑板(2-1)實行導軌連接，內門架的下連接橫梁(1-2-2)中心安裝一只提升小車控制平臺(2)的液壓缸(1-2-3)，提升液壓缸(1-2-3)與升降小車控制平臺(2)實行鏈條提升連接，這樣就形成了一個完整的升降系統。?

懸掛雙H型挑梁托架升降小車控制平臺(2)的軸承座(2-1-3)與水平旋轉機械伸縮臂外箱體(3)旋轉軸(3-1)連接，在挑梁托架升降小車控制平臺(2)的挑梁右托架上固定安裝有液壓齒條缸(2-1-4)和小齒輪(2-1-5)，液壓齒條缸(2-1-4)與小齒輪(2-1-5)齒合，小齒輪(2-1-5)與水平旋轉多節機械伸縮臂外箱體(3)的旋轉軸(3-1)上面的傳動大齒輪(3-1-2)齒合連接，在齒條缸(2-1-4)的往復運動的作用下帶動小齒輪(2-1-5)旋轉、小齒輪帶動外箱體上面的大齒輪(3-1-2)旋轉，這樣就形成水平旋轉功能。?

在操作升降平臺(2-3)兩邊主橋梁中間開有一卡槽，在操作升降平臺(2-3)的前橫梁上開有兩個長方形孔，卡槽與升降小車滑板連接橫梁實行剛性卡接，升降小車挑梁托架(2-1-2)的上挑梁托架與操作升降平臺(2-3)的前橫梁上的兩個長方形孔實行剛性插接，以保證升降平臺與升降小車挑梁托架(2-1-2)連接的牢固和平穩。?

為了保證在升降小車控制平臺(2)升降運轉時液壓油管不受升降往復運動的不確定因素影響，保證多功能伸縮臂機械手的液壓缸系統能正常供油運轉，安裝于升降平臺(2-3)尾部的蓄電池(2-2)和液壓包(2-2-1)對伸縮臂機械手(4)或(5)或(6)機械手的液壓缸實行單獨供油，這樣就與安裝在底盤大梁平衡重車橋(1)尾部的平衡重(1-5)方框里的蓄電池(2-2)或液壓包(2-2-1)實行分開供油，以保證其安全性，(2-3-2)是儀表盤，(2-3-1)是集成電控制系統按鈕集中安裝于方向盤上，有助于操作人員操作方便。?