[發(fā)明專利]多功能電動液壓機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410146731.7 | 申請日： | 2014-04-14 |
| 公開（公告）號： | CN104972458B | 公開（公告）日： | 2017-03-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫德華 | 申請（專利權(quán)）人： | 孫德華 |
| 主分類號： | B25J9/08 | 分類號： | B25J9/08;B25J18/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 400038 重慶市*** | 國省代碼： | 重慶;85 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 多功能 電動 液壓 機器人 | ||
1.一種新型多功能電動液壓機器人，其特征包括；大梁平衡重車橋(1)，懸掛挑梁托架升降小車控制平臺(2)，水平旋轉(zhuǎn)多節(jié)機械伸縮臂外箱體(3)，第一節(jié)伸縮臂收折叉子機械手(4)，第二節(jié)伸縮臂收折抱夾機械手(5)，第三節(jié)伸縮臂旋轉(zhuǎn)變幅抓拿機械手(6)，滅火器(7)，為一體的實用新型多功能電動液壓機器人。?
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述；新型多功能電動液壓機器人、其特征在于；所訴大梁平衡重車橋(1)采用的是平衡重方鋼與鋼板焊制，外門架(1-1)或內(nèi)門架(1-2)分別安裝在大梁平衡重車橋(1)的H橫梁兩邊定位樁頭A、B點上，外門架(1-1)和內(nèi)門架(1-2)均采用的是槽型鋼結(jié)構(gòu)，外門架(1-1)有上加強橫梁，下面與定位樁頭A、B點剛性焊接，內(nèi)門架(1-2)有上下加強橫梁，在內(nèi)門架(1-2)的下加強橫梁(1-2-2)上安裝有提升升降小車控制平臺(2)的提升液壓缸(1-2-3)，在大梁平衡重車橋(1)的H橫梁樁頭A、B點下面開有一個支腿伸縮孔C，并在大梁平衡重車橋(1)后半部上面安裝有一個槽型平衡重框架(1-3)，開有連接平衡重框架(1-3)的定位孔D，平衡重框架(1-3)與大梁平衡重車橋(1)和外門架(1-1)用螺栓加強固定連接，在平衡重框架(1-3)與外門架連接處有一凹槽，凹槽用來放置內(nèi)門架提升液壓缸(1-2-1)，平衡重框架(1-3)內(nèi)置安裝有動力源蓄電池(1-3-1)、液壓包(1-3-2)，在大梁平衡重車橋(1)的H橫梁樁頭A、B點的支腿伸縮孔C內(nèi)置安裝有加強平衡伸縮支腿(1-4)、與伸縮支腿(1-4)相連接的支腿腳液壓缸(1-4-1)，在大梁平衡重車橋(1)的后端開有連接安裝驅(qū)動輪軸的軸承槽(1-5)、由軸承座底板(1-5-1)封閉，前端開有安裝轉(zhuǎn)向輪軸和轉(zhuǎn)向液壓缸的槽(1-6)，橢圓凹槽(1-7)，其特征在于(1)或(1-1)或(1-2)、(1-2-1)或(1-3)、(1-3-1)、(1-3-2)、或(1-4)、(1-4-1)或(1-5)、(1-5-1)或(1-6)或(1-7)相互連接成為一體的新型多功能液壓機器人底盤大梁平衡重車橋升降架(1)。?
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述；新型多功能電動液壓機器人、其特征在于；所訴懸掛挑梁托架升降小車控制平臺(2)，由裝有滑輪的升降滑板(2-1)與雙H型挑梁托架(2-1-2)操作控制平臺(2-1-3)剛性焊接，，控制平臺(2-1-3)是長方形框架結(jié)構(gòu)、，控制平臺(2-1-3)地板中部開有一長方形孔，挑梁托架升降小車控制平臺(2)升降時、升降門架(1-2)或(1-3)從此孔穿過而不受干涉，控制平臺(2-3)后端安裝有動力源蓄電池(2-2)、液壓包(2-2-1)，蓄電池(2-2)、液壓包(2-2-1)安裝在尾部起平衡重的作用，這樣就形成一個橋式平衡重機構(gòu)，以保持懸臂托架小車操作平臺(2)的平衡，控制平臺(2-3)前端安裝有液壓減震座椅、手剎桿、腳剎踏板、行走控制桿、無極變速踏板，集成電控制系統(tǒng)按鈕方向盤(2-3-1)，在雙H型挑梁上下托架(2-1-2)的中心H橫梁上各安裝有一個連接水平旋轉(zhuǎn)機械伸縮臂外箱體(3)法蘭旋轉(zhuǎn)軸(3-1)的軸承座(2-1-3)，在H型挑梁托架(2-1-2)的右上挑梁下面固定安裝有一液壓齒條缸(2-1-4)、旋轉(zhuǎn)小齒輪(2-1-5)，液壓齒條缸(2-1-4)與旋轉(zhuǎn)小齒輪(2-1-5)齒合連接，成為一體的懸掛挑梁托架升降小車控制平臺(2)。?
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述；新型多功能電動液壓機器人、其特征在于；所訴水平旋轉(zhuǎn)多節(jié)機械伸縮臂外箱體(3)，是由旋轉(zhuǎn)伸縮臂外箱體(3)、法蘭旋轉(zhuǎn)軸(3-1)、旋轉(zhuǎn)大齒輪(3-1-1)連接組成、外箱體(3)內(nèi)右下角內(nèi)置安裝的伸縮液壓缸(3-1-2)、內(nèi)置加強筋(3-1-3)，四角內(nèi)置安裝有滑輪(3-1-4)連接組成水平旋轉(zhuǎn)多節(jié)機械伸縮臂外箱體(3)。?
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