[發(fā)明專利]一種托盤高位更換碼垛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410145227.5
• 申請日: 2014-04-11
• 公開（公告）號: CN103964212A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧秀泉;胡國宜
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西力源寶科技有限公司
• 主分類號: B65G57/26
• 分類號: B65G57/26;B65G61/00
• 代理公司: 北京中原華和知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動碼垛設(shè)備領(lǐng)域,特別是涉及一種托盤高位更換碼垛機。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代化工、食品、飼料、肥料等行業(yè)的生產(chǎn)中，自動碼垛機已經(jīng)越來越多地被應(yīng)用于袋裝產(chǎn)品的碼垛作業(yè)。目前，在生產(chǎn)實踐中普遍使用的自動碼垛機大致有兩種主要機型，即高位單線碼垛機和高位雙線高速碼垛機，高位單線碼垛機的平均碼垛效率為1200袋/小時左右,高位雙線高速碼垛機的平均效率則可達到2000袋/小時左右。而一些大型化工、食品、飼料、肥料等生產(chǎn)線的生產(chǎn)量非常高，往往單條生產(chǎn)線要求配套的自動碼垛設(shè)備的碼垛能力要達到2500袋/小時，甚至更高。而目前所有市面上現(xiàn)有的碼垛機機型都無法滿足這樣的需求，通常只能夠通過改造前端生產(chǎn)線,同時采用兩臺以上自動碼垛設(shè)備來進行碼垛作業(yè)。但是這樣既大幅度增加了設(shè)備的投資，又大幅度增加了設(shè)備的安裝面積。

其實，高位雙線高速碼垛機由于其高架平臺上的雙轉(zhuǎn)包、編組、推包功能單元并行作業(yè)的創(chuàng)新設(shè)計，完全可以實現(xiàn)2500袋/小時、甚至更高的碼垛效率。目前制約高位雙線高速碼垛機無法達到這樣碼垛效率的關(guān)鍵在于：高位雙線高速碼垛機完成一垛碼垛作業(yè)后更換托盤的速度跟不上。因為現(xiàn)有的高位雙線高速碼垛機托盤的更換是在低位進行，需要等待碼好的垛盤從碼垛升降機的垛盤升降平臺下降放置到垛盤輸送機的輸送面上，并被輸送離開垛盤升降平臺，托盤才開始進入垛盤升降平臺，待托盤完成進入垛盤升降平臺并到位后，碼垛升降機開始升起，將托盤升高至碼垛分層門下進行碼垛，整個過程大約需要10-12秒鐘，而碼垛機要實現(xiàn)2500袋/小時的碼垛效率，平均每完成一層碼垛需要的時間為7秒鐘左右，因此碼垛分層門上完成分層的垛層無法被按時放置到托盤上，導(dǎo)致高架平臺上的所有功能單元被停止，整臺設(shè)備處于等待托盤狀態(tài)，碼垛作業(yè)被暫停。

因此，要進一步提高高位碼垛機、特別是高位雙線高速碼垛機的碼垛效率，需要解決的技術(shù)問題是如何加快托盤的更換，使托盤更換的時間小于設(shè)備完成一層碼垛所需要的最小時間，以消除更換托盤對整臺設(shè)備效率的制約。而目前尚未發(fā)有具備這樣功能的碼垛機。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，解決現(xiàn)有自動碼垛機托盤更換時間過長，在影響碼垛機碼垛效率提高方面存在的缺陷，提供一種新型結(jié)構(gòu)的托盤高位更換碼垛機，使其通過托盤升降機和托盤高位移送裝置可以實現(xiàn)托盤在碼垛分層門下的高位更換，加快托盤的更換速度，縮短托盤的更換時間，提高碼垛機的碼垛效率。

本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種托盤高位更換碼垛機,其包括:高架平臺、碼垛升降機、碼垛分層門、垛盤輸送機和托盤低位輸送裝置；其中，還包括托盤升降機和托盤高位移送裝置；所述托盤升降機安裝于所述高架平臺的下方與所述高架平臺連接，并位于所述碼垛升降機的后方及所述托盤低位輸送裝置的上方；所述托盤高位移送裝置安裝于所述托盤升降機的上部及所述碼垛分層門的下方；在碼垛機碼垛作業(yè)時，托盤由所述托盤低位輸送裝置依次通過所述托盤升降機和所述托盤高位移送裝置被移送至所述碼垛分層門的下方實現(xiàn)高位更換。

本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進一步實現(xiàn)。

前述的托盤高位更換碼垛機，其中所述托盤高位移送裝置包括：夾盤機構(gòu)、移動滑軌和減速電機；所述移動滑軌由所述托盤升降機的上部延伸至所述碼垛分層門的下方；所述減速電機固定安裝于所述移動滑軌上，其輸出端與所述夾盤機構(gòu)連接；所述夾盤機構(gòu)安裝于所述移動滑軌上，能夠在所述減速電機的驅(qū)動下沿所述移動滑軌在所述托盤升降機與所述碼垛分層門之間做直線往復(fù)運動。

前述的托盤高位更換碼垛機，其中所述夾盤機構(gòu)包括：滑輪組、盤卡和氣缸；所述盤卡通過第一轉(zhuǎn)軸與所述滑輪組連接；所述滑輪組通過第二轉(zhuǎn)軸與所述氣缸的尾座連接；所述氣缸的活塞桿通過魚眼接頭與所述盤卡連接，驅(qū)動所述盤卡相對于所述滑輪組做翻轉(zhuǎn)運動；所述滑輪組安裝于所述移動滑軌上；所述減速電機的輸出端與鋼絲繩連接，所述鋼絲繩繞過所述滑輪組，所述減速電機通過所述鋼絲繩驅(qū)動所述滑輪組轉(zhuǎn)動與所述盤卡及所述氣缸一起沿所述移動滑軌做直線往復(fù)運動。

前述的托盤高位更換碼垛機，其中所述托盤升降機設(shè)有托盤升降平臺，所述托盤升降平臺能夠在所述托盤低位輸送裝置與所述托盤高位移送裝置之間做升降運動，將托盤由所述托盤低位輸送裝置移送至所述托盤高位移送裝置的所述盤卡夾緊。

前述的托盤高位更換碼垛機，其中所述托盤低位輸送裝置是托盤自動循環(huán)回收裝置或自動拆盤機。

前述的托盤高位更換碼垛機，其中所述碼垛機是高位單線碼垛機或高位雙線高速碼垛機。