[發(fā)明專(zhuān)利]一種托盤(pán)高位更換碼垛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410145227.5
• 申請(qǐng)日: 2014-04-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103964212A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧秀泉;胡國(guó)宜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣西力源寶科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G57/26
• 分類(lèi)號(hào): B65G57/26;B65G61/00
• 代理公司: 北京中原華和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11019
• 代理人: 壽寧;張華輝

1.一種托盤(pán)高位更換碼垛機(jī)，其包括：高架平臺(tái)（1）、碼垛升降機(jī)（2）、碼垛分層門(mén)（3）、垛盤(pán)輸送機(jī)（4）和托盤(pán)低位輸送裝置（5）；

其特征在于：其還包括托盤(pán)升降機(jī)（6）和托盤(pán)高位移送裝置（7）；所述托盤(pán)升降機(jī)（6）安裝于所述高架平臺(tái)（1）的下方與所述高架平臺(tái)（1）連接，并位于所述碼垛升降機(jī)（2）的后方及所述托盤(pán)低位輸送裝置（5）的上方；所述托盤(pán)高位移送裝置（7）安裝于所述托盤(pán)升降機(jī)（6）的上部及所述碼垛分層門(mén)（3）的下方；在碼垛機(jī)碼垛作業(yè)時(shí)，托盤(pán)由所述托盤(pán)低位輸送裝置（5）依次通過(guò)所述托盤(pán)升降機(jī)（6）和所述托盤(pán)高位移送裝置（7）被移送至所述碼垛分層門(mén)（3）的下方實(shí)現(xiàn)高位更換。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤(pán)高位更換碼垛機(jī)，其特征在于其中所述托盤(pán)高位移送裝置（7）包括：夾盤(pán)機(jī)構(gòu)（71）、移動(dòng)滑軌（72）和減速電機(jī)（73）；所述移動(dòng)滑軌（72）由所述托盤(pán)升降機(jī)（6）的上部延伸至所述碼垛分層門(mén)（3）的下方；所述減速電機(jī)（73）固定安裝于所述移動(dòng)滑軌（72）上，其輸出端與所述夾盤(pán)機(jī)構(gòu)（71）連接；所述夾盤(pán)機(jī)構(gòu)（71）安裝于所述移動(dòng)滑軌（72）上，能夠在所述減速電機(jī)（73）的驅(qū)動(dòng)下沿所述移動(dòng)滑軌（72）在所述托盤(pán)升降機(jī)（6）與所述碼垛分層門(mén)（3）之間做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的托盤(pán)高位更換碼垛機(jī)，其特征在于其中所述夾盤(pán)機(jī)構(gòu)（71）包括：滑輪組（711）、盤(pán)卡（712）和氣缸（713）；所述盤(pán)卡（712）通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與所述滑輪組（711）連接；所述滑輪組（711）通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與所述氣缸（713）的尾座連接；所述氣缸（713）的活塞桿通過(guò)魚(yú)眼接頭與所述盤(pán)卡（712）連接，驅(qū)動(dòng)所述盤(pán)卡（712）相對(duì)于所述滑輪組（711）做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述滑輪組（711）安裝于所述移動(dòng)滑軌（72）上；所述減速電機(jī)（73）的輸出端與鋼絲繩連接，所述鋼絲繩繞過(guò)所述滑輪組（711），所述減速電機(jī)（73）通過(guò)所述鋼絲繩驅(qū)動(dòng)所述滑輪組（711）轉(zhuǎn)動(dòng)與所述盤(pán)卡（712）及所述氣缸（713）一起沿所述移動(dòng)滑軌（72）做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的托盤(pán)高位更換碼垛機(jī)，其特征在于其中所述托盤(pán)升降機(jī)（6）設(shè)有托盤(pán)升降平臺(tái)（61），所述托盤(pán)升降平臺(tái)（61）能夠在所述托盤(pán)低位輸送裝置（5）與所述托盤(pán)高位移送裝置（7）之間做升降運(yùn)動(dòng)，將托盤(pán)由所述托盤(pán)低位輸送裝置（5）移送至所述托盤(pán)高位移送裝置（7）的所述盤(pán)卡（712）夾緊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤(pán)高位更換碼垛機(jī)，其特征在于其中所述托盤(pán)低位輸送裝置（5）是托盤(pán)自動(dòng)循環(huán)回收裝置或自動(dòng)拆盤(pán)機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤(pán)高位更換碼垛機(jī)，其特征在于其中所述碼垛機(jī)是高位單線碼垛機(jī)或高位雙線高速碼垛機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的托盤(pán)高位更換碼垛機(jī)，其特征在于其中所述高位雙線高速碼垛機(jī)還包括斜坡輸送機(jī)組（8），所述斜坡輸送機(jī)組（8）包括：一臺(tái)低位斜坡輸送機(jī)（81）和一臺(tái)高位斜坡輸送機(jī)（82），所述低位斜坡輸送機(jī)（81）與所述高位斜坡輸送機(jī)（82）是直線連接；其中，所述低位斜坡輸送機(jī)（81）的長(zhǎng)度大于所述高位斜坡輸送機(jī)（82）的長(zhǎng)度，所述低位斜坡輸送機(jī)（81）的一端與所述高位斜坡輸送機(jī)（82）的一端連接,所述低位斜坡輸送機(jī)（81）的另一端為碼垛機(jī)的入口，所述高位斜坡輸送機(jī)（82）的另一端與安裝于所述高架平臺(tái)（1）上的自動(dòng)分路器連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤(pán)高位更換碼垛機(jī)，其特征在于其中所述托盤(pán)低位輸送裝置（5）的一端與所述垛盤(pán)輸送機(jī)（4）的末端連接，另一端連接到所述托盤(pán)升降機(jī)（6）的下方；所述托盤(pán)低位輸送裝置（5）包括：鋪吊帶輸送機(jī)（51）、直線輸送機(jī)（52）和轉(zhuǎn)向輸送機(jī)（53）；所述鋪吊帶輸送機(jī)（51）與所述直線輸送機(jī)（52）呈垂直安裝，且位于所述垛盤(pán)輸送機(jī)（4）的末端及所述直線輸送機(jī)（51）的外側(cè)；所述轉(zhuǎn)向輸送機(jī)（53）分別安裝于所述直線輸送機(jī)（52）的一端與所述垛盤(pán)輸送機(jī)（4）的末端之間，及所述直線輸送機(jī)（52）的另一端與所述托盤(pán)升降機(jī)（6）之間。