[發(fā)明專利]基于CORS的長輸管道GPS控制測量方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410144193.8 | 申請日: | 2014-04-11 |
| 公開(公告)號: | CN103885069A | 公開(公告)日: | 2014-06-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 王革;于桂章;林其明;李建輝 | 申請(專利權(quán))人: | 廣東省天然氣管網(wǎng)有限公司;深圳四維集思技術(shù)服務有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/14 | 分類號: | G01S19/14;G01C5/00 |
| 代理公司: | 深圳市康弘知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44247 | 代理人: | 胡朝陽;孫潔敏 |
| 地址: | 510000 廣東省廣州*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 cors 管道 gps 控制 測量方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于GPS控制測量領(lǐng)域,尤其涉及一種基于CORS的長輸管道GPS控制測量方法。
背景技術(shù)
GPS(全球定位系統(tǒng))測量工作與經(jīng)典大地測量工作相類似,按其性質(zhì)可分為外業(yè)和內(nèi)業(yè)兩大部分。其中:外業(yè)工作主要包括選點(即觀測站址的選擇)、建立觀測標志、野外觀測作業(yè)以及成果質(zhì)量檢核等;內(nèi)業(yè)工作主要包括GPS測量的技術(shù)設(shè)計、測后數(shù)據(jù)處理以及技術(shù)總結(jié)等。如果按照GPS測量實施的工作程序,則大體可分為這樣幾個階段:技術(shù)設(shè)計、選點與建立標志、外業(yè)觀測、成果檢核與處理。
常規(guī)GPS控制測量實施時需要聯(lián)測高等級控制點,由于長輸管道具有線路長、帶狀分布等特點,控制網(wǎng)的布設(shè)需要聯(lián)測較多的高等級控制點,當前經(jīng)濟建設(shè)活動頻繁,國家等級點的破壞情況非常嚴重,找到足夠數(shù)量并能在網(wǎng)型上均勻完整地對管道控制網(wǎng)形成有效控制的高等級控制點往往比較困難,同時還存在不同時期國家等級點成果的兼容性問題,使得GPS控制測量技術(shù)精度低,嚴重影響了控制網(wǎng)的施工進度和成果質(zhì)量。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中GPS控制測量技術(shù)精度低、效率低的技術(shù)問題,提供一種能夠有效提高測量精度及節(jié)約時間的基于CORS的長輸管道GPS控制測量方法。
本發(fā)明的實施例提供一種基于CORS的長輸管道GPS控制測量方法,包括以下步驟:
步驟一,根據(jù)長輸管道線路分布情況進行選點埋石,形成帶有多個測量控制點的控制網(wǎng);
步驟二,在控制網(wǎng)中選取多個均勻完整控制整個網(wǎng)型的控制點建立框架網(wǎng),在控制網(wǎng)的所有控制點上安裝GPS?接收機,對控制網(wǎng)中的所有控制點進行外業(yè)觀測并得到觀測數(shù)據(jù);
步驟三,控制觀測數(shù)據(jù)進行RINEX格式轉(zhuǎn)換,并對轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)進行校正;
步驟四,對所述觀測數(shù)據(jù)進行控制網(wǎng)基線解算,得到基線解算文件和基線精度統(tǒng)計報告;
步驟五,根據(jù)測區(qū)周邊CORS基準站的分布狀況,利用CORS基準站的精確三維坐標作為起算點進行約束平差,得到框架網(wǎng)點的精確坐標,再以框架網(wǎng)控制點作為起算點按常規(guī)作業(yè)模式進行約束平差,得到整個控制網(wǎng)的成果數(shù)據(jù);
步驟六,對整個控制網(wǎng)的成果數(shù)據(jù)進行坐標轉(zhuǎn)換;
步驟七,根據(jù)CORS大地高系統(tǒng)與區(qū)域似大地水準面的轉(zhuǎn)換關(guān)系,利用CORS中心計算框架點高程成果,并根據(jù)框架點高程成果,采用高程擬合的方式計算其他控制點的高程數(shù)據(jù)。
進一步地,所述步驟一具體包括,
沿管道線路按點對布設(shè),構(gòu)成由四邊形或大地四邊形組成的帶狀網(wǎng),點對間距離小于20km,組成點對的兩點間互相通視,其間距大于300m;
所述點對是指在控制網(wǎng)內(nèi)選擇通視條件好、易找、地質(zhì)堅固、400?米范圍內(nèi)無大功率無線電發(fā)射源、200?米范圍內(nèi)無高壓輸電線的至高處作為測量用控制點,并在選定的位置埋設(shè)控制點標石。
進一步地,在控制網(wǎng)中選取多個均勻完整控制整個網(wǎng)型的控制點建立框架網(wǎng)的具體方法為,
從控制網(wǎng)中選取一定數(shù)量且能均勻完整控制整個網(wǎng)型的控制點建立框架網(wǎng),將框架網(wǎng)按單時段大于或等于2小時的時長進行觀測,其他控制點的觀測時間單時段大約或等于45分鐘;其中,框架網(wǎng)中的控制點與整個控制網(wǎng)中的控制點的比值大于或等于10%。
進一步地,在控制網(wǎng)的所有控制點上安裝GPS?接收機,對控制網(wǎng)中的所有控制點進行觀測的具體方法為,
控制GPS接收機對中、整平、量取天線高,采樣間隔設(shè)置為5?秒,衛(wèi)星截止高度角設(shè)置為10度,并且將點名、點號、天線高、開機時間、觀測時段記錄到觀測手簿里。
進一步地,對所述觀測數(shù)據(jù)進行控制網(wǎng)基線解算,得到基線解算文件和基線精度統(tǒng)計報告的具體方法為,
控制網(wǎng)基線解算包括子網(wǎng)基線解算和與CORS基準站聯(lián)測的基線解算,采用與GPS接收機配套的商用隨機軟件進行子網(wǎng)基線解算,與CORS基準站聯(lián)測的基線因為基線長,并將RINEX格式的觀測數(shù)據(jù)利用CORS中心使用GAMIT軟件進行基線解算,并輸出基線解文件和基線精度統(tǒng)計報告。
進一步地,所述步驟五中,CORS系統(tǒng)采用的是對應歷元的國際地球參考框架。
進一步地,所述步驟六中,將整個控制網(wǎng)的控制點坐標轉(zhuǎn)換為2000國家大地坐標系或1980西安坐標系或1954年北京坐標系。
進一步地,所述控制點標石應埋設(shè)牢固,且標石上表面不高于地表面,標石使用現(xiàn)場澆筑混凝土樁或者預制混凝土樁。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘柎_定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘杹泶_定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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