[發(fā)明專利]基于CORS的長(zhǎng)輸管道GPS控制測(cè)量方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410144193.8 | 申請(qǐng)日: | 2014-04-11 |
| 公開(公告)號(hào): | CN103885069A | 公開(公告)日: | 2014-06-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王革;于桂章;林其明;李建輝 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 廣東省天然氣管網(wǎng)有限公司;深圳四維集思技術(shù)服務(wù)有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01S19/14 | 分類號(hào): | G01S19/14;G01C5/00 |
| 代理公司: | 深圳市康弘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44247 | 代理人: | 胡朝陽(yáng);孫潔敏 |
| 地址: | 510000 廣東省廣州*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 cors 管道 gps 控制 測(cè)量方法 | ||
1.一種基于CORS的長(zhǎng)輸管道GPS控制測(cè)量方法,其特征在于:包括以下步驟:
步驟一,根據(jù)長(zhǎng)輸管道線路分布情況進(jìn)行選點(diǎn)埋石,形成帶有多個(gè)測(cè)量控制點(diǎn)的控制網(wǎng);
步驟二,在控制網(wǎng)中選取多個(gè)均勻完整控制整個(gè)網(wǎng)型的控制點(diǎn)建立框架網(wǎng),在控制網(wǎng)的所有控制點(diǎn)上安裝GPS?接收機(jī),對(duì)控制網(wǎng)中的所有控制點(diǎn)進(jìn)行外業(yè)觀測(cè)并得到觀測(cè)數(shù)據(jù);
步驟三,控制觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行RINEX格式轉(zhuǎn)換,并對(duì)轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)進(jìn)行校正;
步驟四,對(duì)所述觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行控制網(wǎng)基線解算,得到基線解算文件和基線精度統(tǒng)計(jì)報(bào)告;
步驟五,根據(jù)測(cè)區(qū)周邊CORS基準(zhǔn)站的分布狀況,利用CORS基準(zhǔn)站的精確三維坐標(biāo)作為起算點(diǎn)進(jìn)行約束平差,得到框架網(wǎng)點(diǎn)的精確坐標(biāo),再以框架網(wǎng)內(nèi)控制點(diǎn)作為起算點(diǎn)按常規(guī)作業(yè)模式進(jìn)行約束平差,得到整個(gè)控制網(wǎng)的成果數(shù)據(jù);
步驟六,對(duì)整個(gè)控制網(wǎng)的成果數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換;
步驟七,根據(jù)CORS大地高系統(tǒng)與區(qū)域似大地水準(zhǔn)面的轉(zhuǎn)換關(guān)系,利用CORS中心計(jì)算框架點(diǎn)高程成果,并根據(jù)框架點(diǎn)高程成果,采用高程擬合的方式計(jì)算其他控制點(diǎn)的高程數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CORS的長(zhǎng)輸管道GPS控制測(cè)量方法,其特征在于:所述步驟一具體包括,
沿管道線路按點(diǎn)對(duì)布設(shè),構(gòu)成由四邊形或大地四邊形組成的帶狀網(wǎng),點(diǎn)對(duì)間距離小于20km,組成點(diǎn)對(duì)的兩點(diǎn)間互相通視,其間距大于300m;
所述點(diǎn)對(duì)是指在控制網(wǎng)內(nèi)選擇通視條件好、易找、地質(zhì)堅(jiān)固、400?米范圍內(nèi)無(wú)大功率無(wú)線電發(fā)射源、200?米范圍內(nèi)無(wú)高壓輸電線的至高處作為測(cè)量用控制點(diǎn),并在選定的位置埋設(shè)控制點(diǎn)標(biāo)石。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于CORS的長(zhǎng)輸管道GPS控制測(cè)量方法,其特征在于:在控制網(wǎng)中選取多個(gè)均勻完整控制整個(gè)網(wǎng)型的控制點(diǎn)建立框架網(wǎng)的具體方法為,
從控制網(wǎng)中選取一定數(shù)量且能均勻完整控制整個(gè)網(wǎng)型的控制點(diǎn)建立框架網(wǎng),將框架網(wǎng)按單時(shí)段大于或等于2小時(shí)的時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行觀測(cè),其他控制點(diǎn)的觀測(cè)時(shí)間單時(shí)段大約或等于45分鐘;其中,框架網(wǎng)中的控制點(diǎn)與整個(gè)控制網(wǎng)中的控制點(diǎn)的比值大于或等于10%。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于CORS的長(zhǎng)輸管道GPS控制測(cè)量方法,其特征在于:在控制網(wǎng)的所有控制點(diǎn)上安裝GPS?接收機(jī),對(duì)控制網(wǎng)中的所有控制點(diǎn)進(jìn)行觀測(cè)的具體方法為,
控制GPS接收機(jī)對(duì)中、整平、量取天線高,采樣間隔設(shè)置為5?秒,衛(wèi)星截止高度角設(shè)置為10度,并且將點(diǎn)名、點(diǎn)號(hào)、天線高、開機(jī)時(shí)間、觀測(cè)時(shí)段記錄到觀測(cè)手簿里。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于CORS的長(zhǎng)輸管道GPS控制測(cè)量方法,其特征在于:對(duì)所述觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行控制網(wǎng)基線解算,得到基線解算文件和基線精度統(tǒng)計(jì)報(bào)告的具體方法為,
控制網(wǎng)基線解算包括子網(wǎng)基線解算和與CORS基準(zhǔn)站聯(lián)測(cè)的基線解算,采用與GPS接收機(jī)配套的商用隨機(jī)軟件進(jìn)行子網(wǎng)基線解算,與CORS基準(zhǔn)站聯(lián)測(cè)的基線因?yàn)榛€長(zhǎng),并將RINEX格式的觀測(cè)數(shù)據(jù)利用CORS中心使用GAMIT軟件進(jìn)行基線解算,并輸出基線解文件和基線精度統(tǒng)計(jì)報(bào)告。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于CORS的長(zhǎng)輸管道GPS控制測(cè)量方法,其特征在于:所述步驟五中,CORS系統(tǒng)采用的是對(duì)應(yīng)歷元的國(guó)際地球參考框架。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于CORS的長(zhǎng)輸管道GPS控制測(cè)量方法,其特征在于:所述步驟六中,將整個(gè)控制網(wǎng)的控制點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為2000國(guó)家大地坐標(biāo)系或1980西安坐標(biāo)系或1954年北京坐標(biāo)系。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于CORS的長(zhǎng)輸管道GPS控制測(cè)量方法,其特征在于:所述控制點(diǎn)標(biāo)石應(yīng)埋設(shè)牢固,且標(biāo)石上表面不高于地表面,標(biāo)石使用現(xiàn)場(chǎng)澆筑混凝土樁或者預(yù)制混凝土樁。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CORS的長(zhǎng)輸管道GPS控制測(cè)量方法,其特征在于:在利用GPS?接收機(jī)對(duì)控制點(diǎn)進(jìn)行外業(yè)觀測(cè)前,還包括步驟,檢查接收機(jī)電源電纜及天線與所述GPS接收機(jī)連接無(wú)誤。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CORS的長(zhǎng)輸管道GPS控制測(cè)量方法,其特征在于:在利用GPS?接收機(jī)對(duì)控制點(diǎn)進(jìn)行外業(yè)觀測(cè)期間,保持GPS接收機(jī)平穩(wěn)、靜止,且勿碰觸所述GPS接收機(jī)的天線。
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G01S 無(wú)線電定向;無(wú)線電導(dǎo)航;采用無(wú)線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無(wú)線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)確定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)來(lái)確定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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