[發明專利]車輛碰撞防止裝置及其方法

有效

• 申請號: 201410144105.4
• 申請日: 2014-04-11
• 公開（公告）號: CN104325931B
• 公開（公告）日: 2016-11-23
• 發明（設計）人: 曺長鉉
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 臧建明

技術領域

本發明涉及一種車輛碰撞防止裝置及其方法，尤其涉及根據進入交叉路口的車輛的行駛信息與預測到的行進信息進行預測，當預測到與其他車輛有碰撞可能性時發出警報，并顯示用于防止碰撞的具體信息的車輛碰撞防止裝置及其方法。

背景技術

一般來講，能夠防止車輛間發生碰撞的安全距離取決于車輛的速度、路面狀態及駕駛員的視野等。

尤其在交叉路口，駕駛員不易察覺進入交叉路口的其他車輛，因此與直線道路相比需要更長的剎車距離。

因此，現在已經研發并在車輛上搭載了用于預防行駛過程中可能發生的各種安全事故的裝置，與此相關的現有技術有對本車輛與前方車輛的碰撞可能性發出警報的前方碰撞警報裝置、對本車輛與側方物體間的碰撞危險性發出警報的側方碰撞警報裝置。

這種碰撞警報裝置是在車輛變更行駛車道或泊車時，或者在行駛時確保駕駛員的視野，防止與駕駛員的視野觸及不到盲區中的其他車輛發生碰撞的裝置，主要通過超聲波傳感器、攝像頭或雷達等感測有無具有碰撞可能性的障礙物。

但是，現有的碰撞警報裝置在直線道路行駛或車速緩慢的混合道路時效果顯著，但在車速較快的交叉路口遇到突發情況時無法預測和防止車輛間發生碰撞。

并且，即使預測到車輛間有碰撞可能性，也僅限于顯示車輛間有碰撞可能性，但提供不了用于防止碰撞的具體信息。

韓國公開專利公報第2012-0100582號(公開日：2012年09月12日，發明名稱：車輛碰撞防止系統)公開了本發明的背景技術。

發明內容

技術問題

本發明的目的為預測進入交叉路口的車輛與其他車輛間有無碰撞可能性，當預測到車輛間有碰撞可能性時提供用于防止碰撞的具體信息，以防止車輛間在交叉路口發生碰撞。

技術方案

本發明的車輛碰撞防止裝置，其特征在于包括：車輛信息生成部，其生成進入交叉路口的車輛的行駛信息；車輛行進預測部，其根據所述車輛信息生成部生成的所述車輛的行駛信息預測所述車輛的行進信息；通信部，其與所述交叉路口附近的其他車輛或系統進行通信；控制部，其根據通過所述通信部接收到的所述其他車輛的行進信息與通過所述車輛行進預測部預測到的所述車輛的行進信息，運算所述車輛在所述交叉路口的碰撞可能性；以及警報部，其在所述控制部通過運算而預測到所述車輛有碰撞可能性時發出警報。

本發明的所述車輛信息生成部生成的所述車輛的行駛信息包括所述車輛的當前位置信息與所述車輛的速度信息。

本發明的車輛行進預測部預測的所述車輛的行進信息包括所述車輛的行進方向、所述車輛到達交叉路口的中心所需的時間及所述車輛在采取剎車時直至完全停止所需的剎車距離中的至少一種。

本發明的所述警報部顯示的警報包括預測到的所述車輛的碰撞方向、表示危險程度的顏色或數值中的至少一種。

在本發明中，所述控制部在預測到所述車輛在所述交叉路口有碰撞可能性，并且所述車輛在進入所述交叉路口前能夠通過剎車完全停止，則通過所述警報部顯示關于對所述車輛采取剎車措施的信息。

在本發明中，所述控制部在預測到所述車輛在所述交叉路口有碰撞可能性，并且所述車輛在進入所述交叉路口前無法通過剎車完全停止，則根據所述車輛與所述其他車輛的行進信息比較兩個車輛到達所述交叉路口的中心所需的時間，若預測結果為所述其他車輛先到達所述交叉路口的中心，則通過所述警報部顯示關于對所述車輛采取減速措施的信息，若預測結果為所述車輛先到達所述交叉路口的中心，則通過所述警報部顯示關于對所述車輛采取加速措施的信息。

本發明的車輛碰撞防止方法，其特征在于包括：生成進入交叉路口的車輛的行駛信息的步驟；根據所述行駛信息預測所述車輛的行進信息的步驟；接收進入所述交叉路口的其他車輛的行進信息的步驟；根據預測到的所述行進信息與所述其他車輛的行進信息，運算所述車輛與所述其他車輛的碰撞可能性的步驟；以及根據運算出的所述碰撞可能性，當預測到兩個車輛間有碰撞可能性時發出警報，提示有碰撞可能性的步驟。

本發明的車輛碰撞防止方法，其特征在于在發出警報的所述步驟中，若所述車輛在進入所述交叉路口前能夠通過剎車完全停止，則顯示關于對所述車輛采取剎車措施的信息。

本發明的車輛碰撞防止方法，其特征在于在發出警報的所述步驟中，若所述車輛在進入所述交叉路口前無法通過剎車完全停止，則根據所述車輛與所述其他車輛的行進信息比較兩個車輛到達所述交叉路口的中心所需的時間，若預測結果為所述其他車輛先到達所述交叉路口的中心，則顯示關于對所述車輛采取減速措施的信息。