[發明專利]一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置有效
| 申請號: | 201410143711.4 | 申請日: | 2014-04-11 |
| 公開(公告)號: | CN103928813A | 公開(公告)日: | 2014-07-16 |
| 發明(設計)人: | 王如岡 | 申請(專利權)人: | 如岡自動化控制技術(上海)有限公司 |
| 主分類號: | H01R43/00 | 分類號: | H01R43/00;B65H51/18 |
| 代理公司: | 上海世貿專利代理有限責任公司 31128 | 代理人: | 嚴新德 |
| 地址: | 201412 上*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 加工 自動 夾持 裝置 | ||
1.一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置,包括彈性夾持器、夾持器開合控制機構、運動機構、安全擋門和固定底座,所述的運動機構中包括有一個運動部件,其特征在于:所述的運動機構和安全擋門均設置在所述的固定底座上,所述的彈性夾持器與運動機構連接,彈性夾持器包括一個滑動夾片和一個固定夾片,所述的滑動夾片在一個夾持彈簧作用下向所述的固定夾片偏置,固定夾片固定連接在運動機構中的運動部件上,所述的夾持器開合控制機構設置在固定底座和滑動夾片之間,所述的安全擋門位于彈性夾持器的行程中。
2.如權利要求1所述的一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置,其特征在于:所述的夾持器開合控制機構包括一個導向頂桿、一個坡道頂升塊和一個張口定位搖桿,所述的固定夾片中設置有導向孔,所述的導向頂桿穿過所述的導向孔,導向頂桿上端和滑動夾片連接,導向頂桿的下部設置有一個單向關節結構,所述的坡道頂升塊固定設置在固定底座上,坡道頂升塊位于彈性夾持器的下方且位于導向頂桿下部單向關節結構的行程中,導向頂桿的中部設置有一個張口定位栓,所述的張口定位栓的軸向與導向頂桿的長度方向垂直,所述的張口定位搖桿的下部通過一個銷軸與固定夾片連接,所述的銷軸的軸向與導向頂桿的長度方向垂直,張口定位搖桿的下端設置有一個弧形卡鉤,張口定位搖桿與固定夾片之間設置有一個復位彈簧,所述的復位彈簧將張口定位搖桿的下端向張口定位栓偏置并使所述的弧形卡鉤套接在張口定位栓上。
3.如權利要求2所述的一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置,其特征在于:坡道頂升塊的縱向截面呈直角三角形。
4.如權利要求2所述的一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置,其特征在于:導向頂桿下部的單向關節結構包括一個活動桿,所述的活動桿沿導向頂桿的長度方向設置,活動桿的上端與導向頂桿的結合面呈斜面,活動桿的上部與導向頂桿之間通過轉動軸連接,所述的導向頂桿的下段和導向頂桿的上段的結合面是斜面,活動桿的轉動方向是背向運動機構。
5.如權利要求3所述的一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置,其特征在于:活動桿的下端設置有一個滾輪。
6.如權利要求1所述的一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置,其特征在于:所述的安全擋門呈L型結構,安全擋門包括一個豎直門板和一個水平連桿,所述的豎直門板的下端垂直連接在所述的水平連桿的一端,水平連桿的另一端設置有滾柱或者滾輪,水平連桿通過轉軸與一個安全擋門支架連接,所述的安全擋門支架固定連接在固定底座上,固定夾片上連接有一個水平懸臂,所述的水平懸臂向安全擋門支架方向延伸,水平懸臂的延伸端端部的上側設置有起伏式撞塊,所述的起伏式撞塊位于水平連桿的下方。
7.如權利要求6所述的一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置,其特征在于:所述的起伏式撞塊的兩端均設有斜面。
8.如權利要求1所述的一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置,其特征在于:所述的運動機構由氣缸構成,所述的氣缸的缸體設置在固定底座上,氣缸的活塞桿與固定夾片連接。
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