[發(fā)明專利]一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置

有效

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• 申請日: 2014-04-11
• 公開（公告）號: CN103928813A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 王如岡
• 申請（專利權）人: 如岡自動化控制技術（上海）有限公司
• 主分類號: H01R43/00
• 分類號: H01R43/00;B65H51/18
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司 31128
• 代理人: 嚴新德

技術領域:

本發(fā)明涉及機械領域，尤其涉及線束加工技術，特別是一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置。

背景技術:

線束加工是汽車零部件制造中的重要部分，隨著電腦化、電動化汽車的發(fā)展，汽車線束的制造產業(yè)規(guī)模增加迅速。為了提高生產效率，線束加工中的切割、絞線、壓接、焊接、熱縮等工藝需要提高自動化程度。現(xiàn)有技術中，在線束切割和壓接設備上的自動上下料機構比較普及和成熟，但是在線束絞線、焊接、熱縮等工藝中的上下料操作還處于手工或半自動狀態(tài)，線束絞線、焊接、熱縮等工藝中的線束定位精度、安全保護程度均不理想。

發(fā)明內容：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置，所述的這種用于線束加工的自動夾持吐納裝置要解決現(xiàn)有技術中汽車線束加工過程中上下料操作的自動化程度和安全保護程度不高的技術問題。

本發(fā)明的這種用于線束加工的自動夾持吐納裝置，包括彈性夾持器、夾持器開合控制機構、運動機構、安全擋門和固定底座，所述的運動機構中包括有一個運動部件，其中，所述的運動機構和安全擋門均設置在所述的固定底座上，所述的彈性夾持器與運動機構連接，彈性夾持器包括一個滑動夾片和一個固定夾片，所述的滑動夾片在一個夾持彈簧作用下向所述的固定夾片偏置，固定夾片固定連接在運動機構中的運動部件上，所述的夾持器開合控制機構設置在固定底座和滑動夾片之間，所述的安全擋門位于彈性夾持器的行程中。

進一步的，所述的夾持器開合控制機構包括一個導向頂桿、一個坡道頂升塊和一個張口定位搖桿，所述的固定夾片中設置有導向孔，所述的導向頂桿穿過所述的導向孔，導向頂桿上端和滑動夾片連接，導向頂桿的下部設置有一個單向關節(jié)結構，所述的坡道頂升塊固定設置在固定底座上，坡道頂升塊位于彈性夾持器的下方且位于導向頂桿下部單向關節(jié)結構的行程中，導向頂桿的中部設置有一個張口定位栓，所述的張口定位栓的軸向與導向頂桿的長度方向垂直，所述的張口定位搖桿的下部通過一個銷軸與固定夾片連接，所述的銷軸的軸向與導向頂桿的長度方向垂直，張口定位搖桿的下端設置有一個弧形卡鉤，張口定位搖桿與固定夾片之間設置有一個復位彈簧，所述的復位彈簧將張口定位搖桿的下端向張口定位栓偏置并使所述的弧形卡鉤套接在張口定位栓上，

進一步的，坡道頂升塊的縱向截面呈直角三角形。

進一步的，導向頂桿下部的單向關節(jié)結構包括一個活動桿，所述的活動桿沿導向頂桿的長度方向設置，活動桿的上端與導向頂桿的結合面呈斜面，活動桿的上部與導向頂桿之間通過轉動軸連接，所述的導向頂桿的下段和導向頂桿的上段的結合面是斜面，活動桿的轉動方向是背向運動機構。

進一步的，活動桿的下端設置有一個滾輪。

進一步的，所述的安全擋門呈L型結構，安全擋門包括一個豎直門板和一個水平連桿，所述的豎直門板的下端垂直連接在所述的水平連桿的一端，水平連桿的另一端設置有滾柱或者滾輪，水平連桿通過轉軸與一個安全擋門支架連接，所述的安全擋門支架固定連接在固定底座上，固定夾片上連接有一個水平懸臂，所述的水平懸臂向安全擋門支架方向延伸，水平懸臂的延伸端端部的上側設置有起伏式撞塊，所述的起伏式撞塊位于水平連桿的下方。

進一步的，所述的起伏式撞塊的兩端均設有斜面。

進一步的，所述的運動機構由氣缸構成，所述的氣缸的缸體設置在固定底座上，氣缸的活塞桿與固定夾片連接。

本發(fā)明和已有技術相比較，其效果是積極和明顯的。本發(fā)明利用彈性夾持器中的滑動夾片和固定夾片夾持線束，利用運動機構往復輸送彈性夾持器，利用夾持器開合控制機構配合彈性夾持器的位置實現(xiàn)彈性夾持器的自動開合，實現(xiàn)了線束上下料自動動作，同時利用安全擋門在上下料過程中阻擋高溫、輻射和飛濺物外泄，本發(fā)明提高了線束加工的生產效率和安全保障程度。

附圖說明：?

圖1是本發(fā)明的一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明的一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置在線束裝入彈性夾持器時的狀態(tài)示意圖。

圖3是本發(fā)明的一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置在彈性夾持器向線束加工工位送料時的狀態(tài)示意圖。

圖4是本發(fā)明的一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置在送料到位準備線束加工時的狀態(tài)示意圖。

圖5是本發(fā)明的一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置在彈性夾持器返回行程中與坡道頂升塊接觸時的狀態(tài)示意圖。

圖6是本發(fā)明的一種用于線束加工的自動夾持吐納裝置在導向頂桿9位于坡道頂升塊最高位置、推出導線時的狀態(tài)示意圖。