[發明專利]能夠采取停電對策的電動機控制裝置

有效

• 申請號: 201410143492.X
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN104104305B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 酒井幸次郎
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,李家浩

技術領域

本發明涉及能夠在電動機的驅動時交流電源停電時采取停電對策的電動機控制裝置。

背景技術

以往，例如如日本特開2011-101474號公報、日本特開2011-209936號公報、日本專利第3472433號公報以及日本專利第3616759號公報中記載的，作為能夠在電動機的驅動時的交流電源停電時采取停電對策的電動機控制裝置，提出了一種電動機控制裝置，其具有對電動機的驅動時交流電源的停電進行檢測，并根據停電的檢測來生成停電檢測信號的停電檢測部；和響應于停電的檢測來控制電動機以便進行電動機的停止的控制部。這種情況下，在交流電源的輸出線與停電檢測部之間配置有內部配線。

此外，例如如日本特開平10-271866號公報、日本專利第3369346號公報以及日本專利第4154679號公報中記載的，作為能夠在電動機的驅動時交流電源停電時采取停電對策的電動機控制裝置，提出了一種電動機控制裝置，其具有對電動機的驅動時交流電源的停電進行檢測，并根據停電的檢測來生成停電檢測信號的停電檢測部；和響應于停電的檢測來控制電動機以便進行由電動機驅動的被驅動體的退避的控制部。這種情況下，也在交流電源的輸出線與停電檢測部之間配置有內部配線。

此外，例如如日本專利第3541121號公報中記載的，作為能夠在電動機的驅動時的交流電源停電時采取停電對策的電動機控制裝置，提出了一種電動機控制裝置，其具有對電動機的驅動時交流電源的停電進行檢測，并根據停電的檢測來生成停電檢測信號的停電檢測部；和響應于停電的檢測將電力供給至對用于驅動電動機的電力進行蓄積的DC鏈路部的電力供給部。這種情況下，也在交流電源的輸出線與停電檢測部之間配置有內部配線。

在電動機的驅動時交流電源停電時，在控制多個電動機，以便進行電動機的停止和通過電動機驅動的被驅動體的退避中的任一方的情況下，分別對應于多個電動機的多個直流交流轉換裝置，分別由獨立的裝置構成。因此，需要在各直流交流轉換裝置設置停電檢測部和控制部，即，需要使用分別對應于多個直流交流轉換裝置的多個停電檢測部和控制部。

有時由于構成停電檢測部的部件的偏差而導致多個停電檢測部檢測停電的時刻彼此不同。此外，有時由于配置于交流電源的輸出線與停電檢測部之間的內部配線的電壓下降的影響而導致多個停電檢測部檢測停電的時刻彼此不同。此外，有時由于設置有停電檢測部的裝置的瞬間停電耐受量的差別導致多個停電檢測部檢測停電的時刻彼此不同。

因此，為了不使由于多個停電檢測部檢測停電的時刻相互不同而導致的惡劣影響波及到電動機的控制，存在為了在電動機的驅動時交流電源停電時，采取停電對策而進行的控制變復雜這樣的問題。

此外，在電動機的驅動時交流電源停電時，進行用于進行電動機的停止和由電動機驅動的被驅動體的退避的任一方的電動機的控制，以及進行向DC鏈路部的電力供給的情況下，需要使用針對控制部的停電檢測部和針對電力供給部的停電檢測部兩者。

針對控制部的停電檢測部檢測停電的時刻，由于構成停電檢測部的部件的偏差等導致與針對電力供給部的停電檢測部檢測停電的時刻存在不同。此外，針對控制部的停電檢測部檢測停電的時刻，由于設置有停電檢測部的裝置的瞬間停電耐受量的差別導致與針對電力供給部的停電檢測部檢測停電的時刻存在不同。

有時，由于針對控制部的停電檢測部檢測停電的時刻與針對電力供給部的停電檢測部檢測停電的時刻不同而導致的惡劣影響會波及到電動機的控制。例如，會發生雖然針對控制部的停電檢測部檢測了停電，但是針對電力供給部的停電檢測部不檢測停電的情況。這種情況下，在電動機的驅動時交流電源停電時，無法進行電動機的停止和由電動機驅動的被驅動體的退避中的任一方。

因此，為了使針對控制部的停電檢測部檢測停電的時刻與針對電力供給部的停電檢測部檢測停電的時刻不同而導致的惡劣影響不會波及到電動機的控制，存在為了在電動機的驅動時交流電源停電時采取停電對策而進行的控制變復雜的問題。并且，隨著具有停電檢測部的裝置增加，上述控制變得更加復雜，因此停電對策裝置等的裝置擴充變困難。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種在電動機的驅動時交流電源停電時，能夠使為了采取停電對策而進行的控制簡單化，并能夠簡單地進行停電對策的擴充的電動機控制裝置。