[發明專利]能夠采取停電對策的電動機控制裝置

有效

• 申請號: 201410143492.X
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN104104305B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 酒井幸次郎
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02P27/06
• 分類號: H02P27/06
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,李家浩

1.一種電動機控制裝置，與交流電源連接，控制至少一個電動機來驅動被驅動體，并用于機床或工業用機器人，該電動機控制裝置為了進行電動機的驅動時交流電源停電時電動機的停止和由電動機驅動的被驅動體的退避的至少一種，而控制至少一個電動機，

所述電動機控制裝置的特征在于，具備：

第1裝置，其具備具有變換器和DC鏈路部并將交流轉換為直流的交流直流轉換裝置；以及

第2裝置，其與所述第1裝置連接，具有直流交流轉換裝置及其控制部，將來自所述DC鏈路部的直流通過由所述控制部控制的所述直流交流轉換裝置轉換為交流，并輸出到所述電動機，

在所述第1裝置中設置有：停電檢測部，其檢測所述電動機的驅動時所述交流電源的停電，根據停電的檢測來生成停電檢測信號；發送部，其發送所述停電檢測信號，

在所述第2裝置中設置有接收從所述發送部發送的所述停電檢測信號并發送到所述控制部的接收部，所述控制部能夠響應所述停電檢測信號的輸入，進行所述電動機的停止和由所述電動機驅動的所述被驅動體的退避中的任意一種，

所述電動機控制裝置內還具有其他第2裝置，所述其他第2裝置具備所述停電檢測信號的接收部，在所述交流電源停電時，在所述其他第2裝置中進行停電對策，

在所述第1裝置中設置有一個所述停電檢測部，所述第2裝置為多個并分別設置有所述接收部，由此能夠無需使停電檢測的時刻彼此不同地進行電動機驅動時交流電源的停電對策，進而能夠進行停電對策的擴充。

2.根據權利要求1所述的電動機控制裝置，其特征在于，

進一步，所述其他第2裝置的種類、連接臺數根據電動機驅動時停電對策的種類、此時所需的電力、能量來選擇。

3.根據權利要求1或2所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述發送部(11b)使用電線、無線或光纖來將所述停電檢測信號發送至所述接收部。

4.一種電動機控制裝置，與交流電源連接，控制至少一個電動機來驅動被驅動體，并用于機床或工業用機器人，該電動機控制裝置為了進行電動機的驅動時交流電源停電時電動機的停止和由電動機驅動的被驅動體的退避的至少一種，而控制至少一個電動機，該電動機控制裝置的特征在于，具備：

第1裝置，其具備具有變換器和DC鏈路部并將交流轉換為直流的交流直流轉換裝置、與所述交流直流轉換裝置連接的直流交流轉換裝置及其控制部，所述直流交流轉換裝置將來自所述DC鏈路部的直流轉換為交流并輸出到所述電動機；以及

第2裝置，其與所述第1裝置連接，具有電力對策裝置，

在所述第1裝置中設置有：停電檢測部，其檢測所述電動機的驅動時所述交流電源的停電，根據停電的檢測來生成停電檢測信號；發送部，其發送所述停電檢測信號，

在位于所述第1裝置的所述控制部中具有接收從所述發送部發送的所述停電檢測信號的功能，所述控制部能夠響應所述停電檢測信號的輸入，進行所述電動機的停止和由所述電動機驅動的所述被驅動體的退避中的任意一種，

在所述第2裝置中設置有接收從所述發送部發送的所述停電檢測信號并發送到所述電力對策裝置的接收部，所述電力對策裝置響應所述停電檢測信號的輸入，采取再生電力消耗控制以及電力供給控制中的至少一種來作為電動機的驅動時交流電源停電時的電力對策，其中，所述再生電力消耗控制是進行消耗電動機減速時產生的再生電力的控制，所述電力供給控制是進行向控制電源部或DC鏈路部的電力供給的控制，

在所述第1裝置中設置有一個所述停電檢測部，所述第2裝置為多個并分別設置有所述接收部，由此能夠無需使停電檢測的時刻彼此不同地進行電動機驅動時交流電源的停電對策，進而能夠進行停電對策的擴充。

5.根據權利要求4所述的電動機控制裝置，其特征在于，

所述電動機控制裝置內還具有其他第2裝置，所述其他第2裝置分別具備所述停電檢測信號的接收部，在所述交流電源停電時，在所有所述其他第2裝置中進行停電處理。