[發(fā)明專利]模具緩沖力控制方法和模具緩沖設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410142766.3
• 申請(qǐng)日: 2014-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN104096740B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 河野泰幸;近藤忠博;土田師文;曾武川實(shí)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 會(huì)田工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B21D24/02
• 分類號(hào): B21D24/02
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司11021
• 代理人: 李江暉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種模具緩沖力控制方法和一種模具緩沖設(shè)備，并且更具體地，涉及一種用于在模具緩沖力控制開始時(shí)阻止模具緩沖力振動(dòng)的技術(shù)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)地，在使用構(gòu)造有伺服電動(dòng)機(jī)或伺服閥的伺服模具緩沖設(shè)備控制模具緩沖力中，在當(dāng)壓床的滑動(dòng)件和緩沖墊依次通過模具(上模具)、坯料、壓料板、緩沖銷和類似裝置彼此撞擊時(shí)的點(diǎn)處，由于過度響應(yīng)而出現(xiàn)振動(dòng)問題，其中振動(dòng)問題在于模具緩沖力與模具緩沖力指令值(設(shè)置力)相比變得更大(過沖)或者更小(下沖)。

已經(jīng)考慮到振動(dòng)問題根據(jù)模具緩沖設(shè)備的性能和負(fù)載狀態(tài)而出現(xiàn)，并且在大多數(shù)情況下，振動(dòng)問題已經(jīng)被考慮到不可避免(任其出現(xiàn))。因此，通常會(huì)出現(xiàn)由于過沖引起坯料損壞或者由于下沖而引起褶皺的問題。

日本專利公開出版物第2010-188363號(hào)記載了一種產(chǎn)生模具緩沖力的伺服模具緩沖控制設(shè)備，所述模具緩沖力在滑動(dòng)件與緩沖墊之間撞擊之后振動(dòng)以快速收斂到期望值。為了抑制在初始的過沖之后出現(xiàn)下沖，下一個(gè)重現(xiàn)的下沖小于初始的下沖，以此類推，伺服模具緩沖控制設(shè)備被設(shè)計(jì)成產(chǎn)生第二力指令值，所述第二力指令值利用在初始過沖的局部最大點(diǎn)達(dá)到初始值時(shí)檢測(cè)到的力值減小到設(shè)置的模具緩沖力(第一力指令值)，并且所述控制設(shè)備在達(dá)到初始過沖的局部最大點(diǎn)時(shí)將力指令值從第一力指令值轉(zhuǎn)換到第二力指令值。即，在當(dāng)滑動(dòng)件與模具緩沖器之間出現(xiàn)撞擊時(shí)出現(xiàn)過沖的情況下，通過在檢測(cè)到的力值的局部最大點(diǎn)處的到達(dá)時(shí)間時(shí)轉(zhuǎn)換力指令值能夠提高過沖之后的力的響應(yīng)。

發(fā)明內(nèi)容

日本專利公開出版物第2010-188363號(hào)中記載的發(fā)明不被考慮是解決振動(dòng)問題的合理裝置。首先，這是因?yàn)槿毡緦＠_出版物第2010-188363號(hào)記載的發(fā)明是用來改進(jìn)在滑動(dòng)件與模具緩沖墊撞擊之后出現(xiàn)初始的大過沖之后的模具緩沖力的響應(yīng)，并且不能有效地用于變成模具緩沖力的最大偏差(從指令值發(fā)散)的大過沖(初始的大過沖本身不能得到抑制)。

其次，在出現(xiàn)大過沖的階段(在該點(diǎn)處)產(chǎn)生第二力指令、根據(jù)第二力指令控制模具緩沖力、并且從而阻止下沖和接下來出現(xiàn)的類似現(xiàn)象的概念缺乏動(dòng)態(tài)過沖原理。即，即使力指令值在初始過沖達(dá)到局部最大點(diǎn)時(shí)從第一力指令值轉(zhuǎn)換到第二力指令值，在輸出第二力指令值與產(chǎn)生相應(yīng)的模具緩沖力之間也會(huì)存在響應(yīng)延遲(動(dòng)態(tài)特性)，并且因此，即將響應(yīng)第一力指令值(設(shè)置的模具緩沖力)的模具緩沖力響應(yīng)于初始的大過沖顯著地相對(duì)于第一力指令值下沖。就此點(diǎn)而言，初次開始第二力指令值(大于第一力指令值)的作用，從而再次造成大過沖。即，即使力指令值在出現(xiàn)初始過沖時(shí)轉(zhuǎn)換，該轉(zhuǎn)換也過晚且收斂仍然需要時(shí)間。

考慮到上述情況提出本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是提供可以以低設(shè)備成本容易地阻止在滑動(dòng)件與緩沖墊之間撞擊之后出現(xiàn)模具緩沖力振動(dòng)，尤其是初始的大過沖或下沖。

為了獲得上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種輸出預(yù)定的模具緩沖力指令值并根據(jù)模具緩沖力指令值在緩沖墊上產(chǎn)生模具緩沖力的模具緩沖力控制方法，上述模具緩沖力控制方法包括以下步驟：初始輸出等于或大于目標(biāo)模具緩沖力指令值的模具緩沖力指令值，以便阻止在被構(gòu)造成逐步變化的目標(biāo)模具緩沖力指令值用作模具緩沖力指令值時(shí)產(chǎn)生初始模具緩沖力過沖；然后輸出持續(xù)或逐步減小到小于目標(biāo)模具緩沖力指令值的模具緩沖力指令值；和隨后輸出持續(xù)或逐步增加到等于目標(biāo)模具緩沖力指令值的模具緩沖力指令值。

根據(jù)本發(fā)明的所述方面，初始(在壓床的滑動(dòng)件與模具緩沖設(shè)備的緩沖墊之間撞擊時(shí))輸出等于或大于目標(biāo)模具緩沖力指令值的模具緩沖力指令值。這是用來使模具緩沖力更快上升。然后，輸出持續(xù)或逐步減小到小于目標(biāo)模具緩沖力指令值的模具緩沖力指令值，以便阻止初始過沖。另外，通過阻止初始過沖，可以阻止初始下沖。隨后，輸出持續(xù)或逐步增加到等于目標(biāo)模具緩沖力指令值的模具緩沖力指令值。即，代替提供傳統(tǒng)的逐步變化的目標(biāo)模具緩沖力指令值，通過考慮輸出模具緩沖力指令值與產(chǎn)生模具緩沖力之間的反應(yīng)延遲，創(chuàng)造性地提供模具緩沖力指令值，使得將可獲得理想的響應(yīng)(在滑動(dòng)件與緩沖墊之間撞擊之后出現(xiàn)的阻止模具緩沖力振動(dòng)的模具緩沖力，尤其是初始的大過沖或下沖)。