[發(fā)明專利]模具緩沖力控制方法和模具緩沖設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410142766.3
• 申請(qǐng)日: 2014-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN104096740B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 河野泰幸;近藤忠博;土田師文;曾武川實(shí)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 會(huì)田工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B21D24/02
• 分類號(hào): B21D24/02
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司11021
• 代理人: 李江暉

1.一種模具緩沖力控制方法，所述模具緩沖力控制方法在壓床的滑動(dòng)件與緩沖墊撞擊時(shí)的滑動(dòng)件撞擊時(shí)刻之前不輸出模具緩沖力指令值，并且從滑動(dòng)件撞擊時(shí)刻開始輸出預(yù)定的模具緩沖力指令值并根據(jù)所述模具緩沖力指令值在緩沖墊(210)上產(chǎn)生模具緩沖力，所述模具緩沖力控制方法的特征在于包括以下步驟：

在所述滑動(dòng)件撞擊時(shí)刻初始輸出等于或大于目標(biāo)模具緩沖力指令值(F3)的模具緩沖力指令值(F1)，以便限制在被構(gòu)造成逐步變化的所述目標(biāo)模具緩沖力指令值用作所述模具緩沖力指令值時(shí)產(chǎn)生的初始模具緩沖力過沖；

然后輸出持續(xù)或逐步減小到小于所述目標(biāo)模具緩沖力指令值(F3)的模具緩沖力指令值(F1-F2)；和

隨后輸出持續(xù)或逐步增加到等于所述目標(biāo)模具緩沖力指令值(F3)的模具緩沖力指令值(F2.F3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具緩沖力控制方法，包括以下步驟：

在壓床(100)的第一壓力加工時(shí)間段期間輸出第一模具緩沖力指令值(F1)作為所述模具緩沖力指令值的步驟；

檢測(cè)根據(jù)輸出的所述第一模具緩沖力指令值(F1)控制的在所述緩沖墊(210)上產(chǎn)生的第一模具緩沖力的步驟；

根據(jù)輸出的所述第一模具緩沖力指令值(F1)和檢測(cè)的所述第一模具緩沖力計(jì)算輸出所述第一模具緩沖力指令值(F1)與產(chǎn)生所述第一模具緩沖力之間的時(shí)間段中表現(xiàn)出的響應(yīng)特性的反特性的步驟；

設(shè)置由沒有任何過沖或下沖的波形表示的具有理想響應(yīng)的第二模具緩沖力的步驟；

根據(jù)所述具有理想響應(yīng)的模具緩沖力以及所述反特性計(jì)算第二模具緩沖力指令值(F2)的步驟；和

在所述壓床(100)的所述第一壓力加工時(shí)間段過去之后的第二壓力加工時(shí)間段期間輸出計(jì)算的所述第二模具緩沖力指令值(F2)作為所述模具緩沖力指令值的步驟。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模具緩沖力控制方法，其中，所述計(jì)算反特性的步驟包括以下步驟：

根據(jù)輸出的所述第一模具緩沖力指令值(F1)和檢測(cè)的所述第一模具緩沖力，利用轉(zhuǎn)換函數(shù)識(shí)別輸出所述第一模具緩沖力指令值與產(chǎn)生所述第一模具緩沖力之間的時(shí)間段中表現(xiàn)出的響應(yīng)特性；和

計(jì)算識(shí)別的轉(zhuǎn)換函數(shù)的反特性。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的模具緩沖力控制方法，其中，所述具有理想響應(yīng)的第二模具緩沖力接近檢測(cè)的所述第一模具緩沖力，并且由在所述第一模具緩沖力中不含有任何過沖或下沖的波形表示。

5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的模具緩沖力控制方法，其中，所述壓床(100)的所述第一壓力加工時(shí)間段為試驗(yàn)加壓周期或者由一個(gè)或多個(gè)加壓周期構(gòu)成的工作周期。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模具緩沖力控制方法，其中，所述壓床(100)的所述第一壓力加工時(shí)間段為試驗(yàn)加壓周期或者由一個(gè)或多個(gè)加壓周期構(gòu)成的工作周期。

7.一種模具緩沖設(shè)備(200)，包括：

模具緩沖力發(fā)生器(262b)，所述模具緩沖力發(fā)生器支撐緩沖墊(210)并在所述緩沖墊上產(chǎn)生模具緩沖力；

模具緩沖力指令裝置(260)，所述模具緩沖力指令裝置在壓床的滑動(dòng)件與緩沖墊撞擊時(shí)的滑動(dòng)件撞擊時(shí)刻之前不輸出模具緩沖力指令值，并且從滑動(dòng)件撞擊時(shí)刻開始輸出模具緩沖力指令值；和

模具緩沖力控制器(270)，所述模具緩沖力控制器根據(jù)從所述模具緩沖力指令裝置(260)輸出的模具緩沖力指令值控制所述模具緩沖力發(fā)生器(262b)產(chǎn)生與所述模具緩沖力指令值相對(duì)應(yīng)的模具緩沖力，其特征在于：

所述模具緩沖力指令裝置(260)在所述滑動(dòng)件撞擊時(shí)刻初始輸出等于或大于目標(biāo)模具緩沖力指令值(F3)的模具緩沖力指令值(F1)，以便限制在被構(gòu)造成逐步變化的所述目標(biāo)模具緩沖力指令值用作所述模具緩沖力指令值時(shí)產(chǎn)生的初始模具緩沖力過沖，然后輸出持續(xù)或逐步減小到小于所述目標(biāo)模具緩沖力指令值(F3)的模具緩沖力指令值(F1-F2)，并且隨后輸出持續(xù)或逐步增加到等于所述目標(biāo)模具緩沖力指令值(F3)的模具緩沖力指令值(F2-F3)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模具緩沖設(shè)備(200)，其中，所述模具緩沖力指令裝置(260)包括手動(dòng)操作設(shè)置裝置(268a，268b，268c)，所述手動(dòng)操作設(shè)置裝置用于手動(dòng)設(shè)置多個(gè)設(shè)置項(xiàng)目以規(guī)定所述模具緩沖力指令值，并且通過所述手動(dòng)操作設(shè)置裝置根據(jù)所述多個(gè)設(shè)置項(xiàng)目輸出所述模具緩沖力指令值。