[發明專利]軟性電路板幫定自動對位方法及機構

有效

• 申請號: 201410142697.6
• 申請日: 2014-04-03
• 公開（公告）號: CN103906375B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 李小根
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫三力自動化設備有限公司
• 主分類號: H05K3/36
• 分類號: H05K3/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種軟性電路板幫定自動對位方法，其特征在于，

熱壓頭吸附軟性電路板于圖像采集裝置上方；

上、下兩面相互平行的透明固體將軟性電路板壓平于熱吸頭上；

圖像采集裝置透過透明固體采集軟性電路板上的對位標記圖像；

根據圖像采集裝置采集的圖像判斷軟性電路板位置是否正確；

其中，所述標記圖像設置于軟性電路板的兩側，所述圖像采集裝置包括兩個，分別采集軟性電路板的兩側的標記圖像；

通過預設圖像中的標記圖像與采集的標記圖像進行對比，若兩者的標記圖像重合，則說明對位準確，若兩者的標記圖像未重合，則說明對位不準確；

還包括驅動裝置，所述驅動裝置包括電機、滑軌和絲桿，所述電機驅動所述絲桿沿所述滑軌移動，所述透明固體安裝于絲桿上；

其中，所述絲杠的位置設置需要避開所述圖像采集裝置的采集范圍，并避開所述圖像采集裝置采集軟性電路上標記圖像的光路。

2.根據權利要求1所述的軟性電路板幫定自動對位方法，其特征在于，所述透明固體的材質包括石英。

3.一種軟性電路板幫定自動對位機構，其特征在于，包括帶有真空吸附功能的熱壓頭，上、下兩面相互平行的透明固體，圖像采集裝置和驅動裝置；

所述熱壓頭位于圖像采集裝置的上方，所述驅動裝置驅動透明固體在熱壓頭和圖像采集裝置之間移動，當熱壓頭吸附軟性電路板時，驅動裝置驅動透明固體的上面壓平軟性電路板于熱壓頭的吸附端；

其中，所述圖像采集裝置包括兩個，兩個圖像采集裝置分別設置于熱壓頭的豎直下方，分別采集軟性電路板左右兩側的標記圖像；

通過預設的圖像與采集的標記圖像比對，判斷軟性電路板是否對位準確；

所述驅動裝置包括電機、滑軌和絲桿，所述電機驅動所述絲桿沿所述滑軌移動，所述透明固體安裝于所述絲桿上；

其中，所述絲杠的位置設置需要避開所述圖像采集裝置的采集范圍，并避開所述圖像采集裝置采集軟性電路上標記圖像的光路。

4.根據權利要求3所述的軟性電路板幫定自動對位機構，其特征在于，所述透明固體為石英塊。

5.根據權利要求4所述的軟性電路板幫定自動對位機構，其特征在于，所述石英塊為圓邊矩形的立方體。

6.根據權利要求3所述的軟性電路板幫定自動對位機構，其特征在于，還包括控制器和設置于所述絲桿上的力傳感器，力傳感器和所述電機與控制器電連接，當透明固體遇到阻擋時，絲桿上的力傳感器受力，當力傳感器采集到的力大于指定值時，控制器控制電機停止。

7.根據權利要求3-6中任一項所述的軟性電路板幫定自動對位機構，其特征在于，所述圖像采集裝置為CCD攝像機。