[發明專利]車載收音機和觸摸導航系統的自動測試裝置

在審

• 申請號: 201410142664.1
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN103941723A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 高印寒;趙竟園;王立成;楊開宇;張俊東;張禮桐;王天皓;左士成
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 齊安全;胡景陽

技術領域

本發明涉及一種檢測設備，更確切地說，本發明涉及一種用于車載收音機和觸摸導航系統的自動測試裝置。

背景技術

隨著21世紀電子產品智能化和微型化的日益發展,觸摸屏已成為目前最方便快捷的一種人機交互方式。其中車載收音機與觸摸導航系統是數字網絡時代最能體現汽車娛樂性的設備，也是人們最直接可以操作的汽車電子產品，其操作的舒適性、靈敏度、準確性以及人性化的交互界面完全影響著駕駛的樂趣與安全。

車載收音機與觸屏導航系統使人人都可以通過觸屏和簡單按鍵方式獲得操作的舒適性與便捷性。但經過長期的操作，觸摸屏的靈敏度與準確性都會或多或少的受到影響，對汽車導航儀觸摸屏來講，直接關系到操作者的人生安全與駕駛樂趣，所以用于收音機和觸摸導航系統長期工作穩定性的檢測以及售后質量分析的自動測試設備就顯的尤為重要。

車載收音機與觸摸導航系統出廠前的長期工作穩定性是檢驗產品質量與操作性的重要途徑，目前的自動測試技術可滿足一定的要求，但是在諸多方面也存在明顯的缺陷：

1.由于不同車型的車載收音機與觸摸導航系統尺寸均有差異，一臺自動測試裝置只能對特定的幾款車載收音機與觸摸導航系統進行自動測試。

2.一臺自動測試裝置僅包括一套2自由度或者3自由度的機械手，無法快捷、自由、準確的操作觸摸導航系統和收音機上的按鍵，并且無法對收音機上的旋鈕進行自動測試。

3.自動測試裝置受到機械手維度和自動測試系統功能的限制，不能實現對新一代功能卡的操作。新一代車載收音機與觸摸導航系統集成了SD卡（Secure?Digital?Memory?Card，安全數碼卡。一種記憶設備，被廣泛用于便攜式裝置上，例如數碼相機和多媒體播放器）、USB（Universal?Serial?Bus，通用串行總線。是一個外部總線標準，應用在PC領域的接口技術）、Aux-In（Auxiliary?Input，輔助音頻輸入接口。是除了一般的輸入之外再附加的輸入端子，它可用來接收外接效果器所處理出的效果聲訊，或是充當額外的輸入聲道，車載收音機與觸摸導航系統中的Aux-In主要用于連接音頻設備，收聽里面的音頻內容）和CD（Compact?Disc，是一種用以儲存數字資料的光學盤片，車上用的CD主要用于儲存數字音樂），目前技術中，一臺自動測試裝置無法對這些媒體源進行一一操作。

4.仿真機械自動測試系統無法實現對新一代收音機所述諸多功能卡的插入和插拔動作，因此不能完成對這些功能卡的壽命和兼容性的測試。

5.沒有完善的異常反饋與報警功能，缺少圖像與聲音的同步記錄，不能對輸入/輸出電流和電量進行監控。在聲音停止或者圖像異常時無法自我恢復自動測試。

發明內容

本發明的目的是提供一種車載收音機和導航系統的自動測試裝置，旨在解決現有的自動測試系統無法準確的操作觸摸導航系統和收音機上的按鍵；無法對收音機上的旋鈕進行自動測試；無法完成對SD卡、USB、Aux-In和CD卡等進行插拔動作；沒有完善的異常反饋與報警功能，缺少圖像與聲音的同步記錄等問題。

本發明是通過以下技術方案實現的，結合附圖：

提供一種車載收音機和觸摸導航系統的自動測試裝置，其包括試驗臺架1、組合夾具2和仿真機械手，組合夾具2和仿真機械手安裝在試驗臺架1的工作臺面上，仿真機械手包括真空吸盤4、手指裝置、轉換裝置6、六自由度機械臂8和直線加載裝置25，其中，直線加載裝置25、真空吸盤4和手指裝置分別安裝在轉換裝置6的三個側壁上，轉換裝置6的頂端面與六自由度機械臂8的手部轉動連接。仿真機械手可以實現對按鍵和旋鈕按壓力的數據采集，以及對功能卡的操作，實現對功能卡的插入和插拔的動作。

作為本發明提供的一種車載收音機和觸摸導航系統的自動測試裝置的改進技術方案，該裝置還包括視頻識別系統，所述視頻識別系統包括攝像頭7，攝像頭7固定安裝在六自由度機械臂8中的第四傳動部件85的頂端面上。攝像頭隨六自由度機械臂一起運動，可精確的識別整個試驗過程中車載收音機和觸摸導航系統上的圖像，保證試驗可以完整的進行。

作為本發明提供的一種車載收音機和觸摸導航系統的自動測試裝置的改進技術方案，該裝置還包括語音識別系統，語音識別系統包括傳聲器9，語音識別系統固定安裝在試驗臺架1的工作臺面上，位于組合夾具2和仿真機械手之間。傳聲器可以同步對聲音信號、輸入/輸出電流和電量的監控，當發生異常時可以及時反饋報警，保證試驗順利的進行自動測試。