[發明專利]車載收音機和觸摸導航系統的自動測試裝置

在審

• 申請號: 201410142664.1
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN103941723A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 高印寒;趙竟園;王立成;楊開宇;張俊東;張禮桐;王天皓;左士成
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 齊安全;胡景陽

1.一種車載收音機和觸摸導航系統的自動測試裝置，其包括試驗臺架（1）、組合夾具（2）和仿真機械手，組合夾具（2）和仿真機械手安裝在試驗臺架（1）的工作臺面上，其特征在于，所述的仿真機械手包括真空吸盤（4）、手指裝置、轉換裝置（6）、六自由度機械臂（8）和直線加載裝置（25），其中，直線加載裝置（25）、真空吸盤（4）和手指裝置分別安裝在轉換裝置（6）的三個側壁上，轉換裝置（6）的頂端面與六自由度機械臂（8）的手部轉動連接。

2.按照權利要求1所述的車載收音機和觸摸導航系統的自動測試裝置，其特征在于，所述的車載收音機和觸摸導航系統的自動測試裝置還包括視頻識別系統，所述視頻識別系統包括攝像頭（7），攝像頭（7）固定安裝在六自由度機械臂（8）中的第四傳動部件（85）的頂端面上。

3.按照權利要求1所述的車載收音機和觸摸導航系統的自動測試裝置，其特征在于，所述的車載收音機和觸摸導航系統的自動測試裝置還包括語音識別系統，語音識別系統包括傳聲器（9），語音識別系統固定安裝在試驗臺架（1）的工作臺面上，位于組合夾具（2）和仿真機械手之間。

4.按照權利要求1所述的車載收音機和觸摸導航系統的自動測試裝置，其特征在于，所述的車載收音機和觸摸導航系統的自動測試裝置還包括數據卡架（10），數據卡架（10）固定安裝在試驗臺架（1）的工作臺面上，位于組合夾具（2）和仿真機械手之間。

5.按照權利要求1至4中任一項所述的車載收音機和觸摸導航系統的自動測試裝置，其特征在于，所述的組合夾具（2）垂直固定在試驗臺架（1）的工作臺面上，其包括4個結構相同的夾具立柱（11）、可調定位板（12）、可調固定板（14）和夾具底板（20）；其中，夾具底板（20）固定連接在工作臺面上，4個結構相同的夾具立柱（11）呈矩形排列垂直安裝在夾具底板（20）上，4個結構相同的夾具立柱（11）的側面均設置有T型槽；可調定位板（12）為板式結構件，其中間位置加工有長方形通孔，可調定位板（12）通過螺栓固定在兩個結構相同的夾具立柱（11）的一側的T型槽上；可調固定板（14）為板式結構件，可調固定板（14）通過4個角碼固定在4個結構相同的夾具立柱（11）的側面T型槽上，可調固定板（14）與可調定位板（12）垂直接觸。

6.按照權利要求5所述的一種車載收音機和觸摸導航系統的自動測試裝置，其特征在于，所述組合夾具（2）還包括上卡槽（13）和托架（17），上卡槽（13）是橫截面為Z字形的結構件，上卡槽（13）與可調定位板（12）通過螺栓連接，上卡槽與可調定位板的上邊平行；托架（17）固定在可調定位板（12）的矩形通孔的正下方，托架（17）與可調定位板（12）的接觸面上加工有豎直的長條通孔。

7.按照權利要求6所述的車載收音機和觸摸導航系統的自動測試裝置，其特征在于，所述的組合夾具（2）還包括滑塊（15）、定位導向鍵（16）、調節螺釘（18）、固定基板（19）和兩個結構相同的導軌（21）；滑塊（15）是橫截面為T形的結構件，滑塊（15）的左右端面上分別安裝有共軸線的定位導向鍵（16）和調節螺釘（18）；兩個結構相同的導軌（21）是L形等橫截面的結構件，兩個結構相同的導軌（21）的上端面和可調固定板（14）的底面垂直接觸并采用螺栓連接；可調固定板（14）、滑塊（15）與兩個結構相同的導軌（21）組成了T型導軌副；固定基板（19）固定安裝在可調固定板（14）左端的底面上，固定基板（19）和可調固定板（14）垂直接觸并和可調定位板（12）平行，調節螺釘（18）插入固定基板（19）后與滑塊（15）的左端螺紋孔連接。

8.按照權利要求1至4中任一項所述的車載收音機和觸摸導航系統的自動測試裝置，其特征在于，所述的仿真機械手的直線加載裝置（25）包括拉壓力傳感器（23）、連接板（24）、直線電機（26）、彈性觸頭（27），所述的轉換裝置（6）后側壁、拉壓力傳感器（23）和連接板（24）通過一號中心連接螺釘（28）依次連接，直線電機（26）前端法蘭盤固定在連接板（24）上，彈性觸頭（27）安裝在直線電機（26）的輸出軸上。