[發明專利]車輛的制動控制方法及車輛

有效

• 申請號: 201410141774.6
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN104828054B
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 呂朝鵬
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T17/22
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本發明涉及汽車制造技術領域，特別涉及一種車輛的制動控制方法及車輛。

背景技術

目前車輛所應用的制動助力系統主要有兩種，一種采用負氣壓助力，通過真空泵或發動機進氣管產生負壓，主要應用于輕型汽車，這種系統主要作用于真空助力器，產生輔助制動力。另外一種采用正氣壓助力，主要應用于重型汽車（大型卡車、客車等），通過空氣壓縮機產生正壓氣體，作用于壓力控制閥產生輔助制動力。然而，當上述兩種助力系統出現壓力源故障、氣路漏氣或儲壓裝置漏氣等問題時，會導致制動力衰退，車輛制動效果變差，影響人身安全。

針對上述存在的問題，目前主要采取的處理方式為降低車速和故障指示，但是這兩種方式也存在不足：如果制動距離較大，也可能出現危險，影響車內人員的安全。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種車輛的制動控制方法，該方法引入了電機緊急回饋制動功能，能夠提高車輛的制動性能。

本發明的另一個目的在于提供一種具有較好制動性能的車輛。

為了實現上述目的，本發明第一方面的實施例提出了一種車輛的制動控制方法，所述車輛包括電機和制動助力調節器，所述方法包括以下步驟：A：判斷提供給所述制動助力調節器的氣體壓力是否處于安全制動壓力范圍；B：如果所述氣體壓力不處于所述安全制動壓力范圍，則進一步判斷當前車速是否大于預設車速；C：如果所述當前車速大于預設車速且所述車輛的制動踏板踩下，則根據所述當前車速計算電機制動回饋需求值；D：根據所述電機制動回饋需求值控制所述電機執行電機回饋制動以對所述車輛進行輔助制動。

根據本發明實施例的車輛的制動控制方法，當制動助力調節器制動所用的氣體壓力出現異常，并且當前車速大于預設車速且車輛制動踏板踩下（即車輛制動）時，計算得到電機制動回饋需求值，并根據該電機回饋需求值控制電機進行電機回饋制動（如降低電機的轉速），從而降低車速，進而實現在車輛制動氣壓異常時，通過控制電機的運行狀態對車輛進行輔助制動。因此，本發明的方法引入了電機緊急回饋制動功能，能夠在制動力異常的情況下縮短制動距離，最大限度的保障車內人員的安全，因此，提高了車輛的制動性能。

另外，根據本發明上述實施例的車輛的制動控制方法還可以具有如下附加的技術特征：

在一些示例中，在所述步驟A之前，所述方法還包括：檢測提供給所述制動助力調節器氣體壓力的壓力源是否存在故障，并在所述壓力源故障時激活故障燈以提示用戶。

在一些示例中，如果所述氣體壓力處于所述安全制動壓力范圍，則在所述車輛的制動踏板踩下時，通過所述制動助力調節器進行輔助制動。

在一些示例中，所述步驟C還包括：如果所述當前車速不大于所述預設車速和/或所述制動踏板未踩下，則返回執行步驟A。

在一些示例中，所述步驟C進一步包括：根據所述當前車速通過查詢電機制動回饋需求值對應表獲得所述電機制動回饋需求值。

本發明第二方面的實施例提供了一種具有較好制動性能的車輛，包括：壓力源、制動助力調節器、壓力傳感器、整車控制器、電機和電機控制器，其中，所述壓力源用于對所述制動助力調節器提供氣體壓力；所述制動助力調節器用于根據所述氣體壓力對所述車輛進行輔助制動；所述壓力傳感器用于監測所述氣體壓力；所述整車控制器用于判斷所述氣體壓力是否處于安全制動壓力范圍，并在所述氣路的壓力不處于所述安全制動壓力范圍時，進一步判斷當前車速是否大于預設車速，并在當前車速大于預設車速且所述車輛的制動踏板踩下時，根據所述當前車速計算電機制動回饋需求值，并將所述電機制動回饋需求值發送至所述電機控制器；所述電機控制器用于根據所述電機制動回饋需求值控制所述電機執行電機回饋制動以對所述車輛進行輔助制動。

根據本發明實施例的車輛，當整車控制器判斷制動助力調節器制動所用的氣體壓力出現異常，并且當前車速大于預設車速且車輛制動踏板踩下時，則計算得到電機制動回饋需求值，電機控制器根據該電機回饋需求值控制電機進行電機回饋制動（如降低電機的轉速），從而降低車速，進而實現在車輛制動氣壓異常時，通過控制電機的運行狀態對車輛進行輔助制動。因此，本發明的車輛增加了電機緊急回饋制動功能，能夠在制動力異常的情況下縮短制動距離，最大限度的保障車內人員的安全，因此，具有較好的制動性能。

另外，根據本發明上述實施例的車輛還可以具備如下附加的技術特征：