[發明專利]車輛的制動控制方法及車輛

有效

• 申請號: 201410141774.6
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN104828054B
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 呂朝鵬
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T17/22
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

1.一種車輛的制動控制方法，其特征在于，所述車輛包括電機和制動助力調節器，所述方法包括以下步驟：

A：判斷提供給所述制動助力調節器的氣體壓力是否處于安全制動壓力范圍；

B：如果所述氣體壓力不處于所述安全制動壓力范圍，則進一步判斷當前車速是否大于預設車速；

C：如果所述當前車速大于預設車速且所述車輛的制動踏板踩下，則根據所述當前車速計算電機制動回饋需求值，如果所述當前車速不大于所述預設車速且所述制動踏板踩下時，則通過所述制動助力調節器進行輔助制動；

D：根據所述電機制動回饋需求值控制所述電機執行電機回饋制動以對所述車輛進行輔助制動。

2.根據權利要求1所述的車輛的制動控制方法，其特征在于，在所述步驟A之前，所述方法還包括：

檢測提供給所述制動助力調節器氣體壓力的壓力源是否存在故障，并在所述壓力源故障時激活故障燈以提示用戶。

3.根據權利要求1或2所述的車輛的制動控制方法，其特征在于，所述步驟B還包括：

如果所述氣體壓力處于所述安全制動壓力范圍，則在所述車輛的制動踏板踩下時，通過所述制動助力調節器進行輔助制動。

4.根據權利要求1所述的車輛的制動控制方法，其特征在于，所述步驟C進一步包括：

根據所述當前車速通過查詢電機制動回饋需求值對應表獲得所述電機制動回饋需求值。

5.一種車輛，其特征在于，包括：壓力源、制動助力調節器、壓力傳感器、整車控制器、電機和電機控制器，其中，

所述壓力源用于對所述制動助力調節器提供氣體壓力；

所述制動助力調節器用于根據所述氣體壓力對所述車輛進行輔助制動；

所述壓力傳感器用于監測所述氣體壓力；

所述整車控制器用于判斷所述氣體壓力是否處于安全制動壓力范圍，并在所述氣體壓力不處于所述安全制動壓力范圍時，進一步判斷當前車速是否大于預設車速，并在當前車速大于預設車速且所述車輛的制動踏板踩下時，根據所述當前車速計算電機制動回饋需求值，并將所述電機制動回饋需求值發送至所述電機控制器，以及在所述當前車速不大于所述預設車速且所述制動踏板踩下時，控制所述制動助力調節器進行輔助制動；

所述電機控制器用于根據所述電機制動回饋需求值控制所述電機執行電機回饋制動以對所述車輛進行輔助制動。

6.根據權利要求5所述的車輛，其特征在于，所述整車控制器還用于檢測所述壓力源是否存在故障，并在所述壓力源故障時激活故障燈以提示用戶。

7.根據權利要求5或6所述的車輛，其特征在于，所述整車控制器還用于在所述氣體壓力處于所述安全制動壓力范圍且所述車輛的制動踏板踩下時，控制所述制動助力調節器進行輔助制動。

8.根據權利要求5所述的車輛，其特征在于，所述整車控制器用于根據所述當前車速通過查詢電機制動回饋需求值對應表獲得所述電機制動回饋需求值。