[發明專利]基于光通信的行進路線確定方法和裝置

在審

• 申請號: 201410141189.6
• 申請日: 2014-04-09
• 公開（公告）號: CN103983262A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 郭成;胡洪
• 申請（專利權）人: 珠海橫琴華策光通信科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

技術領域

本發明涉及導航領域，具體而言，涉及一種基于光通信的行進路線確定方法和裝置。?

背景技術

隨著科學技術的發展，室內定位導航已經提上日程，被越來越多的人重視和應用于生活中，現有技術中通常以用戶行進過程中所經歷的各個參考定位點為依據，來確定導航路線，由于受參考定位點密度的限制，根據上述方法所確定的導航線路并不能真實地反映出用戶的實際行進路線，并且在參考定位點密度較小的情況下，按照上述方法確定出的導航線路還存在轉折突兀的弊端。?

針對現有技術中無法真實反映用戶行進路線的問題，目前尚未提出有效的解決方案。?

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種基于光通信的行進路線確定方法和裝置，以解決現有技術中無法真實反映用戶行進路線的問題。?

根據本發明的一個方面，提供了一種基于光通信的行進路線確定方法，包括：實時利用室內光源定位當前位置；確定用戶相對當前位置的行進方向；計算用戶在行進方向上的行進距離；以及按照行進方向和行進距離確定行進路線。?

進一步地，在確定用戶相對當前位置的行進方向之后，并且在計算用戶在行進方向上的行進距離之前，確定方法還包括：判斷用戶是否行進，其中，在判斷出用戶行進的情況下，計算用戶在行進方向上的行進距離。?

進一步地，判斷用戶是否行進包括：檢測X軸加速度、Y軸加速度和Z軸加速度，其中，X軸加速度為用戶在行進方向的加速度，Z軸加速度為用戶在重力方向的加速度，Y軸加速度為同時垂直于X軸加速度和Z軸加速度的加速度；計算X軸加速度、Y軸加速度和Z軸加速度的標量之和；以及判斷標量之和是否大于預設值，其中，在判斷出標量之和大于預設值的情況下，確定用戶行進，在判斷出標量之和小于或等于預設值的情況下，確定用戶未行進。?

進一步地，判斷用戶是否行進包括：檢測Z軸加速度，其中，Z軸加速度為用戶在重力方向的加速度；以及判斷Z軸加速度的加速度是否大于預設值，其中，在判斷出Z軸加速度的加速度大于預設值的情況下，確定用戶行進，在判斷出Z軸加速度的加速度小于或等于預設值的情況下，確定用戶未行進。?

進一步地，計算用戶在行進方向上的行進距離包括：獲取用戶行進的初始速度和行進時間；計算X軸加速度、Y軸加速度和Z軸加速度的矢量之和；以及根據矢量之和、初始速度和行進時間計算行進距離。?

進一步地，計算用戶在行進方向上的行進距離包括：獲取用戶的行進步長和行進步伐數，其中，行進步伐數的初始值為0，每判斷出標量之和大于預設值，行進步伐數加1；以及根據行進步長和行進步伐數計算行進距離。?

進一步地，確定方法還包括：接收預設光源發出的光信號，得到預設光信號；處理預設光信號，得到參考方向；以及利用參考方向校正行進方向。?

進一步地，在按照行進方向和行進距離確定行進路線之后，確定方法還包括：顯示行進路線。?

根據本發明的另一方面，提供了一種基于光通信的行進路線確定裝置，包括：定位單元，用于實時利用室內光源定位當前位置；第一確定單元，用于確定用戶相對當前位置的行進方向；計算單元，用于計算用戶在行進方向上的行進距離；以及第二確定單元，用于按照行進方向和行進距離確定行進路線。?

進一步地，行進路線確定裝置還包括：判斷單元，用于判斷用戶是否行進，其中，在判斷出用戶行進的情況下，計算用戶在行進方向上的行進距離。?

進一步地，判斷單元包括：第一檢測模塊，用于檢測X軸加速度、Y軸加速度和Z軸加速度，其中，X軸加速度為用戶在行進方向的加速度，Z軸加速度為用戶在重力方向的加速度，Y軸加速度為同時垂直于X軸加速度和Z軸加速度的加速度；計算模塊，用于計算X軸加速度、Y軸加速度和Z軸加速度的標量之和；以及第一判斷模塊，用于判斷標量之和之和是否大于預設值，其中，在判斷出標量之和大于預設值的情況下，確定用戶行進，在判斷出標量之和小于或等于預設值的情況下，確定用戶未行進。?

進一步地，判斷單元包括：第二檢測模塊，用于檢測Z軸加速度，其中，Z軸加速度為用戶在重力方向的加速度；以及第二判斷模塊，用于判斷Z軸加速度的加速度是否大于預設值，其中，在判斷出Z軸加速度的加速度大于預設值的情況下，確定用戶行進，在判斷出Z軸加速度的加速度小于或等于預設值的情況下，確定用戶未行進。?