[發明專利]基于光通信的行進路線確定方法和裝置

在審

• 申請號: 201410141189.6
• 申請日: 2014-04-09
• 公開（公告）號: CN103983262A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 郭成;胡洪
• 申請（專利權）人: 珠海橫琴華策光通信科技有限公司
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

1.一種基于光通信的行進路線確定方法，其特征在于，包括：

實時利用室內光源定位當前位置；

確定用戶相對所述當前位置的行進方向；

計算所述用戶在所述行進方向上的行進距離；以及

按照所述行進方向和所述行進距離確定所述行進路線。

2.根據權利要求1所述的行進路線確定方法，其特征在于，在確定用戶相對所述當前位置的行進方向之后，并且在計算所述用戶在所述行進方向上的行進距離之前，所述確定方法還包括：

判斷所述用戶是否行進，其中，在判斷出所述用戶行進的情況下，計算所述用戶在所述行進方向上的行進距離。

3.根據權利要求2所述的行進路線確定方法，其特征在于，判斷所述用戶是否行進包括：

檢測X軸加速度、Y軸加速度和Z軸加速度，其中，所述X軸加速度為所述用戶在所述行進方向的加速度，所述Z軸加速度為所述用戶在重力方向的加速度，所述Y軸加速度為同時垂直于所述X軸加速度和所述Z軸加速度的加速度；

計算所述X軸加速度、所述Y軸加速度和所述Z軸加速度的標量之和；以及

判斷所述標量之和是否大于預設值，其中，在判斷出所述標量之和大于所述預設值的情況下，確定所述用戶行進，在判斷出所述標量之和小于或等于所述預設值的情況下，確定所述用戶未行進。

4.根據權利要求2所述的行進路線確定方法，其特征在于，判斷所述用戶是否行進包括：

檢測Z軸加速度，其中，所述Z軸加速度為所述用戶在重力方向的加速度；以及

判斷所述Z軸加速度的加速度是否大于預設值，其中，在判斷出所述Z軸加速度的加速度大于所述預設值的情況下，確定所述用戶行進，在判斷出所述Z軸加速度的加速度小于或等于所述預設值的情況下，確定所述用戶未行進。

5.根據權利要求3或4所述的行進路線確定方法，其特征在于，計算所述用戶在所述行進方向上的行進距離包括：

獲取所述用戶行進的初始速度和行進時間；

計算所述X軸加速度、所述Y軸加速度和所述Z軸加速度的矢量之和；以及

根據所述矢量之和、所述初始速度和所述行進時間計算所述行進距離。

6.根據權利要求3或4所述的行進路線確定方法，其特征在于，計算所述用戶在所述行進方向上的行進距離包括：

獲取所述用戶的行進步長和行進步伐數，其中，所述行進步伐數的初始值為0，每判斷出所述標量之和大于所述預設值，所述行進步伐數加1；以及

根據所述行進步長和所述行進步伐數計算所述行進距離。

7.根據權利要求1所述的行進路線確定方法，其特征在于，所述確定方法還包括：

接收預設光源發出的光信號，得到預設光信號；

處理所述預設光信號，得到參考方向；以及

利用所述參考方向校正所述行進方向。

8.根據權利要求1所述的行進路線確定方法，其特征在于，在按照所述行進方向和所述行進距離確定所述行進路線之后，所述確定方法還包括：顯示所述行進路線。

9.一種基于光通信的行進路線確定裝置，其特征在于，包括：

定位單元，用于實時利用室內光源定位當前位置；

第一確定單元，用于確定用戶相對所述當前位置的行進方向；

計算單元，用于計算所述用戶在所述行進方向上的行進距離；以及

第二確定單元，用于按照所述行進方向和所述行進距離確定所述行進路線。

10.根據權利要求9所述的行進路線確定裝置，其特征在于，所述行進路線確定裝置還包括：

判斷單元，用于判斷所述用戶是否行進，其中，在判斷出所述用戶行進的情況下，計算所述用戶在所述行進方向上的行進距離。