[發(fā)明專(zhuān)利]一種精密焊接機(jī)器人的焊條夾緊機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410140909.7
• 申請(qǐng)日: 2014-04-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103878512A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱啟春
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 太倉(cāng)斯普寧精密機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/00;B25J9/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32234
• 代理人: 徐萍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及精密機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種精密焊接機(jī)器人的焊條夾緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展和經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，精密制造行業(yè)的發(fā)展也越來(lái)越快，精密焊接機(jī)器人在精密制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。焊條夾緊機(jī)構(gòu)是精密焊接機(jī)器人中的重要部件，現(xiàn)有的焊條夾緊機(jī)構(gòu)夾緊精度較差、影響焊接精度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種精密焊接機(jī)器人的焊條夾緊機(jī)構(gòu)，通過(guò)精密的夾緊裝置，增強(qiáng)夾緊裝置的精確度，具有夾緊效果好、焊接精度高等優(yōu)點(diǎn)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種精密焊接機(jī)器人的焊條夾緊機(jī)構(gòu)，包括底座和伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)固定在底座上，所述底座內(nèi)設(shè)有活動(dòng)塊和固定塊，所述固定塊固定在底座上，所述活動(dòng)塊通過(guò)活動(dòng)桿與伺服電機(jī)連接，所述活動(dòng)塊和固定塊上分別設(shè)有活動(dòng)爪和固定爪，所述活動(dòng)爪位于固定爪上方。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述底座內(nèi)還設(shè)有上夾塊和下夾塊。

在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述上夾塊位于下夾塊上方。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明精密焊接機(jī)器人的焊條夾緊機(jī)構(gòu)通過(guò)精密的夾緊裝置，增強(qiáng)夾緊裝置的精確度，具有夾緊效果好、焊接精度高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發(fā)明一種精密焊接機(jī)器人的焊條夾緊機(jī)構(gòu)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、底座，2、伺服電機(jī)，3、活動(dòng)桿，4、活動(dòng)塊，5、固定塊，6、活動(dòng)爪，7、固定爪，8、上夾塊，9、下夾塊。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種精密焊接機(jī)器人的焊條夾緊機(jī)構(gòu)，包括底座1和伺服電機(jī)2，所述伺服電機(jī)2固定在底座1上，所述底座1內(nèi)設(shè)有活動(dòng)塊4和固定塊5，所述固定塊5固定在底座1上，所述活動(dòng)塊4通過(guò)活動(dòng)桿3與伺服電機(jī)2連接，所述活動(dòng)塊4和固定塊5上分別設(shè)有活動(dòng)爪6和固定爪7，所述活動(dòng)爪6位于固定爪7上方。

所述底座內(nèi)還設(shè)有上夾塊8和下夾塊9。

所述上夾塊位于下夾塊上方。

本發(fā)明精密焊接機(jī)器人的焊條夾緊機(jī)構(gòu)的有益效果是：

通過(guò)精密的夾緊裝置，增強(qiáng)夾緊裝置的精確度，具有夾緊效果好、焊接精度高等優(yōu)點(diǎn)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。