[發明專利]一種精密焊接機器人的焊條夾緊機構無效
| 申請號： | 201410140909.7 | 申請日： | 2014-04-10 |
| 公開（公告）號： | CN103878512A | 公開（公告）日： | 2014-06-25 |
| 發明（設計）人： | 朱啟春 | 申請（專利權）人： | 太倉斯普寧精密機械有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/00 | 分類號： | B23K37/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234 | 代理人： | 徐萍 |
| 地址： | 215400 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 精密 焊接 機器人 焊條 夾緊 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種精密焊接機器人的焊條夾緊機構，其特征在于，包括底座（1）和伺服電機（2），所述伺服電機（2）固定在底座（1）上，所述底座（1）內設有活動塊（4）和固定塊（5），所述固定塊（5）固定在底座（1）上，所述活動塊（4）通過活動桿（3）與伺服電機（2）連接，所述活動塊（4）和固定塊（5）上分別設有活動爪（6）和固定爪（7），所述活動爪（6）位于固定爪（7）上方。
2.根據權利要求1所述的精密焊接機器人的焊條夾緊機構，其特征在于，所述底座內還設有上夾塊（8）和下夾塊（9）。
3.根據權利要求2所述的精密焊接機器人的焊條夾緊機構，其特征在于，所述上夾塊位于下夾塊上方。
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