[發明專利]汽車管道接頭自動裝配“O”型圈裝置

有效

• 申請號: 201410139553.5
• 申請日: 2014-04-08
• 公開（公告）號: CN103934658A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 朱慶柱
• 申請（專利權）人: 常州市盛士達汽車空調有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 常州市維益專利事務所 32211
• 代理人: 何學成

技術領域

本發明涉及汽車管道工裝技術領域，具體涉及一種汽車管道接頭自動裝配“O”型圈裝置。

背景技術

目前，公用的汽車管道接頭裝配“O”型圈技術，是利用簡單的錐頭端帶有盲孔的芯棒手動裝配。其方法為：一只手固定管件，另一只手將裝有一定數量“O”型圈的芯棒錐頭端套入管道接頭，然后取料，沿錐面推料至接頭待裝配位置。裝配方式雙手并用，勞動強度高，工作效率低。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種結構設計合理，實現自動取”O”型圈，自動將”O”型圈推送至管道接頭待裝配位置，減小勞動強度，提高工作效率的汽車管道接頭自動裝配“O”型圈裝置。

實現本發明的技術方案如下：

汽車管道接頭自動裝配“O”型圈裝置，包括底板，設置于底板上用于對管道接頭進行限位的定位塊，以及設置于底板上的供料機構、取料推料機構，所述供料機構包括設置于底板上的夾緊塊，一端由夾緊塊夾持的芯軸，芯軸的另一端處于上述定位塊的一側，在芯軸上套設有滑套，以及帶動滑套在芯軸上往復運動的可伸縮器；所述取料推料機構包括設置于底板上可在芯軸軸線方向往復運動的溜板，活動設置在溜板上跟隨溜板一并運動、可相對轉動且具有卡齒的卡爪，以及推動溜板、卡爪往復運動的驅動機構，在卡爪下方的底板上固定設置有載板，所述載板上設置有與芯軸軸線方向成夾角設置的回字型導向槽，所述卡爪下端設置有處于導向槽中運動的導向銷。

采用了上述方案，定位塊用于管道接頭初定位；將若干個”O”型圈依次套在芯軸上，芯軸的一端由夾緊塊夾持，另一端具有盲孔，管道接頭插入盲孔中，從而實現芯軸的兩端限位，若干”O”型圈處于管道接頭與滑套之間；在可伸縮器的作用下，驅動滑套將”O”型圈到芯軸的指定位置；裝置復位狀態為驅動機構到達最大行程狀態，相應地卡爪導向銷位于載板回字型導向槽的外側軌道內拐點處。驅動機構回縮時，驅動取料推料機構動作：即驅動溜板，溜板帶動連接于其頂面的卡爪，由于卡爪定位銷匹配于回字型導向槽，使卡爪沿外側軌道運動，當驅動機構回縮至最小行程，卡爪導向銷恰好位于外側軌道的另一拐點處，且導向銷能夠進入回字型導向槽的內側軌道的拐點處，此時兩只卡爪的卡齒相對開口最小，恰好處于芯軸指定位置卡持“O”型圈并形成推動之勢，完成取料；隨即驅動機構頂出，卡爪卡齒推動獲取的“O”型圈，導向銷沿回字型導向槽內側軌道運動，因回字型導向槽與芯軸軸線方向互成夾角，從而迫使卡爪卡齒相對開口逐漸増大，當驅動機構頂出至最大行程，卡爪卡齒已順利通過芯軸頭部，將“O”型圈推至管道接頭的待裝配位置，與此同時，卡爪導向銷剛好位于內側軌道的另一拐點處，并進入到回字型導向槽的外側軌道拐點處，返回至復位狀態，完成自動裝配。本發明的有益效果：能夠實現管道接頭“O”型圈的自動裝配，動作迅速、性能可靠且結構簡單、操作方便，可以取代手動裝配操作，減小勞動強度，提高工作效率。

進一步地，為了使卡爪上導向銷能夠順暢的從回字型導向槽外側軌道進入內側軌道或從內側軌道進入外側軌道，在所述載板上設置有頂在卡爪背面的彈性機構，其包括固定設置在載板上的導向塊、擋塊，由導向塊進行導向能夠往復運動的伸縮塊，伸縮塊的一端頂在卡爪背面，另一端與擋塊之間設置有第一彈性件；所述卡爪包括分別處于芯軸一側的第一卡爪、第二卡爪，所述第一卡爪、第二卡爪遠離對應卡齒的一端固定設置有固定銷，兩固定銷之間通過第二彈性件連接。當驅動機構到達最大行程狀態，相應地卡爪導向銷位于載板回字型導向槽的內側軌道拐點處，由于卡爪只受其尾部所設的第二彈性件的拉力作用，迫使卡爪旋轉使導向銷進入回字型導向槽的外側軌道拐點處，驅動機構回縮時，使卡爪沿外側軌道運動，當驅動機構回縮至最小行程，卡爪導向銷恰好位于外側軌道的另一拐點處，且在第一彈性件頂住伸縮塊的作用下，伸縮塊推動卡爪，因而使卡爪導向銷從回字型導向槽的外側軌道進入內側軌道拐點處，當驅動機構推動卡爪向最大行程運動時，伸縮塊則脫離卡爪，失去對卡爪的作用。

進一步地，為了使伸縮塊能夠與卡爪的順暢配合，在所述卡爪的背面設置有楔形凸臺，伸縮塊頂在卡爪上的一端成圓弧形或楔形或設置滾輪。

進一步地，所述芯軸靠近定位塊的一端為圓錐端，圓錐端的最小端與芯軸之間采用圓弧面進行過渡；在圓錐端上設置有扁平面，扁平面與芯軸軸線方向之間形成夾角，該夾角與上述導向槽與芯軸軸線方向形成的夾角相等，且扁平面在芯軸裝配到位后其與卡爪卡齒平行。

進一步地，所述可伸縮器設置于夾緊塊一側，在載板上設置有滑輪，所述可伸縮器的自由端跨繞滑輪固定連接于滑套。