[發明專利]使得C型臂系統適應以提供三維成像信息的方法

在審

• 申請號: 201410139318.8
• 申請日: 2007-09-25
• 公開（公告）號: CN103961130A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: J·魯布納;E·策阿維;L·克萊曼;M·肖哈姆
• 申請（專利權）人: 馬佐爾機器人有限公司
• 主分類號: A61B6/03
• 分類號: A61B6/03
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 李光穎;王英

本申請是申請號為200780039767.3的發明名稱為“C型臂計算機斷層成像系統”的中國專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及CT成像領域，特別地是利用傳統C型臂熒光圖像系統產生的。

背景技術

計算機斷層成像（CT）一般由專用CT系統執行，所述CT系統是一件昂貴的儀器，在健康護理環境中僅能找到有限數目，并且一般來說，由于它的尺寸與重量，其位于健康護理設施中專用位置處。很少找到位于手術室內的、可用于手術中成像的CT系統。另一方面，C型臂類型的X射線熒光成像系統是一件相當低成本的、可以廣泛地在醫院和診所找到的儀器，并且一般地具有足夠的移動性使得所述成像系統可以移至在護理處或手術室中的患者處。許多早先技術的公開已經描述了利用由普通C型臂系統提供的二維成像數據來提供三維的、CT類型的、成像信息的系統。這種系統應該有能力利用僅是專用CT系統花費的一部分的系統來提供CT類型信息。至少一個這樣的系統還可以在商業上獲得，并且它使用馬達以一種受控方式來緩慢地旋轉C型臂，從而在預定C型臂運動的增量位置處停止以產生熒光圖像。

在公開為EP0917855的歐洲專利申請“X-Ray photographing apparatus and method capable of performing computerized tomography using C-arm”中描述了一個這種基于C型臂CT系統。盡管這個申請描述了一些這種系統的目的和優勢的概念性元素，但似乎沒有包括本質的促成細節。N.Navab的題為“C-arm Calibration Method for3-D Reconstruction”的US6,049,582,J.W.Eberhard等人的題為“Enhanced X-ray Imaging System and Method”的US7,142,633以及G.Lauritsch等人的題為“Method for Reconstructing a CT Image using an Algorithm for a Short-Scan Circle combined with Various Lines”的US2006/0182216中描述了其它這樣的系統。另外，K.Wiesent等人的US6,038,282描述了一種在X射線C型臂成像系統中產生的方法和裝置，不需要計算位置坐標和物理焦點以及檢測位置的一種體素驅動反投影。同樣是K.Wiesent等人的US5,706,324描述了一種用于在掃描過程中被成像的特殊標記的CT系統的方法和裝置，并且通過所述方法和裝置可以確定所述圖像的幾何形狀。

在V.T.Jensen的題為“Method and Apparatus for Obtaining and Displaying Computed Tomography Images using a Fluoroscoppy Imaging System”的US Patent No.6,666,579中，描述了提供用于診斷目的和介入治療的CT類型信息的C型臂系統。所述系統包括具有用于獲得患者熒光圖像的X射線源和接收器的C型臂。移動C型臂使其通過沿其至少可獲得第一和第二圖像的圖像獲取路徑。獲取模塊在沿圖像獲取路徑的所需位置處獲得多幅2-D熒光圖像，并且圖像處理器基于2-D熒光圖像構建目標數據的3-D體積。基于所述患者信息的3-D體積顯示患者信息。包括位置跟蹤系統以跟蹤所述接收器、患者以及（如果包括）手術器械的位置。利用位置信息控制獲得暴露的時間以及在顯示屏上以患者信息疊加儀器圖形信息。

但是，這種系統是一種專用系統，其包括了許多通常在普通C型臂熒光成像器中找不到的額外附屬元件，具體而言，所需的用于限定所述源、受檢者、探測器以及如果出現的手術用具的位置的跟蹤系統。盡管這種系統比CT系統便宜許多，但是它涉及新儀器的資金支出，或者由于安裝操作所需的額外特征以改良現存C型臂熒光檢查器的花費。

因此需要一種從傳統現存的C型臂熒光成像系統的輸出，在不需要對所述現存C型臂熒光檢查器的結構做任何改變或添加的情況下，通過簡單的軟件程序獲得CT類型信息的系統，因此克服了至少一些現有技術系統和方法的缺點。

在說明書的這部分和其它部分提及的每一個公開內容在這里引入作為參考，所述每一個公開全文引入。

發明內容