[發(fā)明專(zhuān)利]使得C型臂系統(tǒng)適應(yīng)以提供三維成像信息的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410139318.8
• 申請(qǐng)日: 2007-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103961130A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: J·魯布納;E·策阿維;L·克萊曼;M·肖哈姆
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 馬佐爾機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B6/03
• 分類(lèi)號(hào): A61B6/03
• 代理公司: 永新專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 李光穎;王英

1.一種使用C型臂成像系統(tǒng)產(chǎn)生體積成像數(shù)據(jù)集的方法，包括如下步驟：

提供具有通過(guò)C型臂連接的源以及照相機(jī)的X射線成像系統(tǒng)，所述系統(tǒng)對(duì)置于所述源與所述照相機(jī)之間的受檢者的感興趣區(qū)域成像；

將具有一系列以三維形式設(shè)置的X射線不透明標(biāo)記的目標(biāo)置于相對(duì)于所述受檢查的固定位置處，并且在此位置處可以由所述成像系統(tǒng)對(duì)至少部分所述目標(biāo)成像；

向所述C型臂手動(dòng)施加運(yùn)動(dòng)路徑；

在所述C型臂執(zhí)行所述運(yùn)動(dòng)路徑的同時(shí)，從所述相機(jī)獲得所述受檢者的所述感興趣區(qū)域的視頻圖像序列；

通過(guò)分析所述目標(biāo)的圖像模式針對(duì)至少一些所述視頻圖像序列確定所述C型臂相對(duì)于所述受檢者的姿態(tài)；

從所述視頻序列選擇許多圖像；以及

使用所述所選擇視頻圖像以及由它們所確定的姿態(tài)來(lái)重建所述受檢者的所述感興趣區(qū)域的三維體積成像數(shù)據(jù)集，

其中，所述方法能夠應(yīng)用于現(xiàn)存C型臂成像系統(tǒng)而無(wú)需結(jié)構(gòu)改變。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在選擇任何視頻圖像之前，針對(duì)基本上所有的所述視頻圖像確定所述C型臂相對(duì)于所述受檢者的所述姿態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，僅針對(duì)所述視頻圖像中所選擇的那些確定所述C型臂相對(duì)于所述受檢者的所述姿態(tài)。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，每一幅所述視頻圖像為視頻幀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，至少一些所述視頻圖像是模擬視頻幀的隔行掃描場(chǎng)。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，還包括在去模糊模塊中處理所述圖像以減少所述C型臂的運(yùn)動(dòng)的影響的步驟。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，將所述目標(biāo)粘貼至所述受檢者。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，將所述目標(biāo)粘貼至受檢者躺于其上的平臺(tái)。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，還包括在圖像序列比較模塊中處理所述圖像的步驟，所述圖像序列比較模塊通過(guò)分析至少一些所選擇圖像之前的圖像來(lái)預(yù)測(cè)所述所選擇視頻圖像的特征。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述所預(yù)測(cè)的特征為所述目標(biāo)的圖像模式的預(yù)期位置，使得可以在不需要遍及整幅所述所選擇圖像尋找所述目標(biāo)的所述圖像模式的情況下，執(zhí)行與所述所選擇圖像相關(guān)聯(lián)的姿態(tài)的計(jì)算。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述所預(yù)測(cè)的特征為從所述所選擇視頻圖像中遺漏的預(yù)期特征。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，通過(guò)分析與至少一些所述所選擇圖像之前的圖像相關(guān)聯(lián)的姿態(tài)的反扭曲函數(shù)，所述圖像序列比較模塊為與所述所選擇視頻圖像相關(guān)聯(lián)的所述姿態(tài)預(yù)測(cè)所述反扭曲函數(shù)。

13.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，能夠任意選擇所述運(yùn)動(dòng)路徑。

14.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述運(yùn)動(dòng)能夠在其路徑過(guò)程中暫時(shí)停止。

15.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述運(yùn)動(dòng)路徑不需要是一致的。

16.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述X射線成像系統(tǒng)未裝備有用于移動(dòng)所述C型臂的馬達(dá)。