[發明專利]用于快速夾持微創手術器械或設備的氣動臂固定裝置

有效

• 申請號: 201410138451.1
• 申請日: 2014-04-08
• 公開（公告）號: CN103932802A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 傅強;張陽德;葛建軍;陳明;馬骙
• 申請（專利權）人: 合肥德銘電子有限公司
• 主分類號: A61B19/02
• 分類號: A61B19/02
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

1.一種用于快速夾持微創手術器械或設備的氣動臂固定裝置，其特征在于：包括底座（10）、持鏡單元（60），所述的底座（10）用于將本裝置固定在病床邊沿或病床旁邊的工作臺上，持鏡單元（60）用于扶持內窺鏡或其他小型設備（A），持鏡單元（60）通過連接臂固定在底座（10）上；所述的連接臂上設置有一個或一個以上的轉向單元，轉向單元包括圓桶以及圓桶桶口處布置的球頭，球頭距圓桶的軸芯線最大位置處的兩側同芯設置有環形擋塊（72）和環形墊（71），環形擋塊（72）靠近桶底一側布置，所述的環形墊（71）由尼龍材料制成；環形擋塊（72）和環形墊（71）與球頭相貼合的面為曲面用于扶持球頭使得球頭能夠繞球心自由轉動實現連接臂的自由調節，圓桶與球頭圍合而成的空腔內充入壓力氣體后，環形墊（71）受到球頭擠壓抱緊球頭實現連接臂姿態的固定。

2.如權利要求1所述的用于快速夾持微創手術器械或設備的氣動臂固定裝置，其特征在于：所述圓桶的桶口處設置有蓋，蓋與圓桶螺紋配合；所述的環形擋塊（72）固定在圓桶內且環形擋塊（72）的外周壁與圓桶的內壁相貼合，環形墊（71）布置在蓋上，蓋上開設有通孔，球頭的部分球面位在顯露在通孔外。

3.如權利要求2所述的用于快速夾持微創手術器械或設備的氣動臂固定裝置，其特征在于：所述的連接臂包括第一、二氣缸（20、40）以及第一連桿（30），第一、二氣缸（20、40）呈圓桶狀，第一連桿（30）呈彎鉤狀且其兩端分別設置第一、二球頭（31、32），第一、二球頭（31、32）分別與第一、二氣缸（20、40）構成所述的轉向單元；第一氣缸（20）固定在底座（10）上，第二氣缸（40）缸底一側固定連接所述的持鏡單元（60）。

4.如權利要求3所述的用于快速夾持微創手術器械或設備的氣動臂固定裝置，其特征在于：所述第一氣缸（20）的直徑大于第二氣缸（40）的直徑，第一、二球頭（31、32）的直徑分別與第一、二氣缸（20、40）的直徑吻合；所述第一氣缸（20）缸底一側開設有連通第一氣缸（20）內腔的進氣口，第二氣缸（40）缸底一側開設有連通第二氣缸（40）內腔的排氣口；所述的第一連桿（30）為中空狀且經由第一、二球頭（31、32）上的通孔連通第一、二氣缸（20、40）的內腔。

5.如權利要求4所述的用于快速夾持微創手術器械或設備的氣動臂固定裝置，其特征在于：所述的第一、二氣缸（20、40）內分別設置有第一、二滑套（21、41），第一、二滑套（21、41）的外徑分別與第一、二氣缸（20、40）的內徑相吻合，第一滑套（21）內設置第一隔板（22）將第一氣缸（20）隔開成彼此獨立的第一、二腔室（23、24），進氣口與第一腔室（23）連通，第一球頭（31）位于第二腔室（24）中；第二滑套（41）內設置第二隔板（42）將第二氣缸（40）隔開成第三、四腔室（43、44），排氣口與第四腔室（44）連通，第二球頭（32）位于第三腔室（43）中；所述的第一連桿（30）內設置有細管（33），細管（33）的兩端通過空心螺栓分別固定在第一、二隔板（22、42）上并連通第一、四腔室（23、44），第二、三腔室（24、43）通過第一連桿（30）與細管（33）之間的間隙相連通，第三腔室（43）與第四腔室（44）連通。

6.如權利要求5所述的用于快速夾持微創手術器械或設備的氣動臂固定裝置，其特征在于：第二滑套（41）位于第三腔室（43）內的管壁上開設有通氣孔（411），第二滑套（41）與第二氣缸（40）內壁相貼合的面上開設有淺槽（412）；所述淺槽（412）的一端位于通氣孔（411）處，淺槽（412）的另一端延伸至第二滑套（41）位于第四腔室（44）內的端部，第四腔室（44）通過淺槽（412）、通氣孔（411）連通第三腔室（43）。