[發明專利]用于快速夾持微創手術器械或設備的氣動臂固定裝置

有效

• 申請號: 201410138451.1
• 申請日: 2014-04-08
• 公開（公告）號: CN103932802A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 傅強;張陽德;葛建軍;陳明;馬骙
• 申請（專利權）人: 合肥德銘電子有限公司
• 主分類號: A61B19/02
• 分類號: A61B19/02
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

技術領域

本發明涉及醫用輔助持鏡裝置設計領域，特別涉及一種用于快速夾持微創手術器械或設備的氣動臂固定裝置。

背景技術

近年來，內窺鏡檢查和手術的優勢非常突出，其能深入患者體腔內部進行診斷，具有直觀性、可靠性、微創性，現已成為臨床不可替代的一項診療技術。內窺鏡在檢查和手術時，偶爾需要變換角度或位置，當內窺鏡處在合適視角的時候，又需要其能保持穩定不晃動，因此，對于內窺鏡的扶持是十分有必要的。

現有技術中，對于內窺鏡的扶持一般有兩種常用方式。第一種方式是由人工進行扶持，其需要一名助手協助主刀醫生持鏡進行手術，這種方式存在一些難以克服的缺點，如：助手與主刀醫生之間難以協調一致，動作反復調整延長手術時間；扶鏡者操作舒適度受到開孔位置限制；助手的活動范圍受限制；在長時間的扶持后，會導致手震，影響手術的精確度。

由于人工扶持存在諸多不足，現在部分有條件的醫院都開始使用第二種方式，即采用持鏡機器人進行扶持，該機器人有多個自由度機械手，利用精密電機進行持鏡操作，活動空間大，定位精確，并且不存在手震現象。然而，持鏡機器人帶來簡便的同時也存在著問題。第一，持鏡機器人無論是遙控或者是聲控控制，都有一套繁瑣的控制方法，操作者要通過多次的手術去使用才能完全熟練操作，這需要相當長的時間。如果更換醫生，則又需要花費較長的時間去熟練設備；第二，精密的定位需要多個傳感器來完成，機器人自由度越高，這樣就要設置很多傳感器，對一些二甲及其以下醫院來說，手術室可能達不到高標準的供電，加上一些大功率如電刀等設備的使用，會導致傳感器受干擾而產生失真，影響定位精度；第三，持鏡機器人所采用的電機和傳感器的精確度都非常之高，因而決定了持鏡機器人的價格非常昂貴，所以它的普及和推廣受到很大的限制。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于快速夾持微創手術器械或設備的氣動臂固定裝置，能夠穩定、精確地扶持內窺鏡，同時結構簡單、易操作、無電磁干擾。

為實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種用于快速夾持微創手術器械或設備的氣動臂固定裝置，包括底座、持鏡單元，所述的底座用于將本裝置固定在病床邊沿或病床旁邊的工作臺上，持鏡單元用于扶持內窺鏡或其他小型設備，持鏡單元通過連接臂固定在底座上；所述的連接臂上設置有一個或一個以上的轉向單元，轉向單元包括圓桶以及圓桶桶口處布置的球頭，球頭距圓桶的軸芯線最大位置處的兩側同芯設置有環形擋塊和環形墊，環形擋塊靠近桶底一側布置，所述的環形墊由尼龍材料制成；環形擋塊和環形墊與球頭相貼合的面為曲面用于扶持球頭使得球頭能夠繞球心自由轉動實現連接臂的自由調節，圓桶與球頭圍合而成的空腔內充入壓力氣體后，環形墊受到球頭擠壓抱緊球頭實現連接臂姿態的固定。

與現有技術相比，本發明存在以下技術效果：本裝置操作方便，成本低，便于推廣使用；由于是使用氣壓來維持連接臂的姿態，無需使用傳感器，不受電磁干擾；定位快速、準確、方便，只要泄去圓桶內的氣壓，轉向單元便能自由轉動，調整持鏡單元至合適位置后，再向圓桶內通入高壓氣體，轉向單元就被固定死，不能自由調節，也就實現了持鏡的功能。

附圖說明

圖1是本發明扶持內窺鏡時的立體結構示意圖；

圖2是本發明扶持其他小型設備時的立體結構示意圖；

圖3是第一氣缸與第一球頭的結構示意圖；

圖4是第二氣缸與第二球頭的結構示意圖；

圖5是圖4的局部放大示意圖；

圖6是底座的立體結構示意圖；

圖7是底座的另一個視角立體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合圖1至圖7，對本發明做進一步詳細敘述。