[發(fā)明專利]自動扶梯事故同步掃描裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410137851.0
• 申請日: 2014-04-08
• 公開（公告）號: CN103935876A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 張金木
• 主分類號: B66B29/00
• 分類號: B66B29/00;B66B25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

（一）技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及自動扶梯事故同步掃描裝置,它由裝于梯級兩側(cè)的激光對射裝置，對梯級中乘客站立的間隙進(jìn)行跟蹤掃描，用于檢測乘客及物件在自動扶梯運(yùn)行時(shí)是否有異常活動情況，從而判斷是否發(fā)生乘客人身事故以便進(jìn)行及時(shí)緊急處理。

（二）背景技術(shù)：

在商場超市等公共場所，大都使用自動扶梯作為運(yùn)送顧客的交通工具，由于顧客情況復(fù)雜穿著不同服飾，容易引發(fā)卡住衣服手腳等安全事故。現(xiàn)有自動扶梯的安全裝置主要是當(dāng)有物品阻礙了梯級運(yùn)行或機(jī)械部件產(chǎn)生位移，或異物插入扶手帶入口處，使扶手帶入口保護(hù)裝置動作等等，可使自動扶梯停止運(yùn)行，但是這些基于機(jī)械力改變或機(jī)械位移的安全保護(hù)裝置，很難及時(shí)檢測人身事故，因此自動扶梯在運(yùn)行中乘客手腳損傷事故時(shí)有發(fā)生。

（三）發(fā)明內(nèi)容：

現(xiàn)有的自動扶梯安全保護(hù)裝置主要基于機(jī)械參數(shù)或電力參數(shù)改變，缺少針對性強(qiáng)的人身安全探測系統(tǒng)，因此一旦發(fā)生人身安全事故再找人處理則時(shí)間很長。

通常自動扶梯梯級寬度多為60CM至1米2，常見的是1米,每一梯級可容納1至2人，如果乘客站立在梯級踏面上時(shí)，其相鄰梯級間在接近梯級踏面外緣處，存在前后兩排乘客間站立位置的間隙它貫通梯級寬度，該間隙可通過光線并可因人員走動被遮擋。

本發(fā)明涉及自動扶梯事故同步掃描裝置,它是由微動開關(guān)裝置、激光對射裝置、聲音識別模塊、緊急處理模塊、穩(wěn)壓電源和單片機(jī)控制模塊組成，其中緊急處理模塊設(shè)有緊急按鈕。激光對射裝置由發(fā)射裝置和接收裝置組成，發(fā)射裝置中安裝有激光二極管，激光二極管功率不大于1mW因此是安全的，它發(fā)出的是一種不可見激光信號，由于這里激光對射距離僅1米左右，并采用占空比小的激光二極管脈沖電源，額定功率取不大于0.4mW，因此對人身皮膚沒任何損害。激光對射裝置每一梯級或每二梯級安裝一付，其中發(fā)射裝置的激光二極管和接收裝置中的光線接收頭,分別安裝于自動扶梯梯級兩側(cè)的圍裙板所加工的相應(yīng)開孔上，并將激光二極管埋入圍裙板的開孔內(nèi)，其位置是在自動扶梯靜止?fàn)顟B(tài)，安裝位于梯級踏面外緣,即梯級踏面與踢板相交處并離梯路平面15CM至30CM高度處,激光二極管發(fā)出的光線對準(zhǔn)接收裝置中的光線接收頭，可借助激光定位儀等幫助對準(zhǔn)。自動扶梯運(yùn)行時(shí)激光對射裝置在定位掃描脈沖信號控制下，僅對乘客間站立位置的間隙發(fā)射激光脈沖信號。各梯級安裝的激光對射裝置中光線接收頭接收的遮擋脈沖信號，經(jīng)單片機(jī)擴(kuò)展的I∕O口送單片機(jī)處理，每一I∕O口對應(yīng)一個光線接收頭，各光線接收頭都有一個唯一的地址。

定位掃描脈沖信號由裝于梯路附近的微動開關(guān)裝置產(chǎn)生，微動開關(guān)裝置裝于支架上，支架裝于梯路中的桁架上。在自動扶梯靜止?fàn)顟B(tài)時(shí),它與安裝激光對射裝置其靜止?fàn)顟B(tài)一致，即激光對射裝置位于梯級踏面外緣。選擇梯路中的一個梯級踏面外緣段安裝微動開關(guān)裝置，用作自動按序接通微動開關(guān)裝置中按鍵觸點(diǎn)，使其產(chǎn)生定位掃描脈沖信號。微動開關(guān)裝置由鋼珠、彈簧、頂桿和微動開關(guān)組成，微動開關(guān)裝置所需按壓力極小不影響自動扶梯運(yùn)行，自動扶梯運(yùn)行時(shí)當(dāng)梯級踏面外緣段接觸到微動開關(guān)裝置中的鋼珠時(shí)，驅(qū)動頂桿按壓微動開關(guān)接通電源，使單片機(jī)中斷口電位翻轉(zhuǎn)產(chǎn)生一次中斷，從而產(chǎn)生定位掃描脈沖信號，它也是所安裝的各梯級激光對射裝置中光線信號通過梯級踏面外緣的時(shí)間。

當(dāng)自動扶梯在使用現(xiàn)場安裝完畢后，進(jìn)行一次調(diào)試。調(diào)試時(shí)，關(guān)斷自動扶梯電源，先按預(yù)置地址在對應(yīng)兩個相鄰梯級踏面上各放置一塊金屬板，其寬度為人站立在梯級踏面上時(shí)側(cè)面寬度，用于模仿人站立時(shí)遮擋寬度，其高度以能完全遮擋激光二極管發(fā)出的光線為準(zhǔn)，用于確定光線信號掃描站立間隙的寬度，然后接通自動扶梯電源，當(dāng)微動開關(guān)裝置經(jīng)過一個梯級踏面外緣段時(shí)，單片機(jī)產(chǎn)生中斷后關(guān)中斷并開始計(jì)時(shí)，同時(shí)按預(yù)置地址掃描I∕O口，當(dāng)該I∕O口遮擋信號消失時(shí)獲得測試時(shí)間T1，清零計(jì)時(shí)器再開始計(jì)時(shí)，當(dāng)該I∕O口出現(xiàn)遮擋信號時(shí)獲得測試時(shí)間T2并開中斷，依此類推連續(xù)測試幾個梯級以確定T1、T2值，并作為預(yù)置值保存在非易失存儲器中。實(shí)際運(yùn)行時(shí)單片機(jī)在所述中斷后經(jīng)過T1預(yù)置值開啟激光二極管脈沖電源，再經(jīng)過T2預(yù)置值后關(guān)斷激光二極管脈沖電源，即激光二極管僅在前后兩排乘客間站立間隙發(fā)射脈沖光線。單片機(jī)還可以通過同步掃描信號地址、自動扶梯梯級數(shù)及時(shí)間，確定各激光對射裝置所探測到的遮擋信號，在自動扶梯中所處位置及其變化方向，獲知某一時(shí)段乘客及物件在自動扶梯上是否有異常活動狀況，以識別事故可能。