[發明專利]自動扶梯事故同步掃描裝置

有效

• 申請號: 201410137851.0
• 申請日: 2014-04-08
• 公開（公告）號: CN103935876A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 張金木
• 主分類號: B66B29/00
• 分類號: B66B29/00;B66B25/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自動扶梯事故同步掃描裝置,其特征是，它由微動開關裝置、激光對射裝置、聲音識別模塊、緊急處理模塊、穩壓電源和單片機控制模塊組成，其中緊急處理模塊設有緊急按鈕，激光對射裝置由發射裝置和接收裝置組成，發射裝置中安裝有激光二極管，激光二極管額定功率取不大于0.4mW，因此對人身皮膚沒任何損害，激光對射裝置每一梯級或每二梯級安裝一付，其中發射裝置的激光二極管和接收裝置中的光線接收頭,分別安裝于自動扶梯梯級兩側的圍裙板所加工的相應開孔上，其位置是在自動扶梯靜止狀態，安裝位于梯級踏面與踢板相交處并離梯路平面15CM至30CM高度處,激光二極管發出的光線對準接收裝置中的光線接收頭，自動扶梯運行時激光對射裝置在定位掃描脈沖信號控制下，僅對乘客間站立位置的間隙發射激光脈沖信號，各梯級安裝的激光對射裝置中光線接收頭接收的遮擋脈沖信號，經單片機擴展的I∕O口送單片機處理，每一I∕O口對應一個光線接收頭，各光線接收頭都有一個唯一的地址；

定位掃描脈沖信號由裝于梯路附近的微動開關裝置產生，在自動扶梯靜止狀態時,它與安裝激光對射裝置其靜止狀態一致，選擇梯路中的一個梯級踏面外緣段安裝微動開關裝置，微動開關裝置由鋼珠、彈簧、頂桿和微動開關組成，自動扶梯運行時當梯級踏面外緣段接觸到微動開關裝置中的鋼珠時，驅動頂桿按壓微動開關接通電源，使單片機中斷口電位翻轉產生一次中斷，從而產生定位掃描脈沖信號；

調試時，關斷自動扶梯電源，先按預置地址在對應兩個相鄰梯級踏面上各放置一塊金屬板，其寬度為人站立在梯級踏面上時側面寬度，用于模仿人站立時遮擋寬度，其高度以能完全遮擋激光二極管發出的光線為準，然后接通自動扶梯電源，當微動開關裝置經過一個梯級踏面外緣段時，單片機產生中斷后關中斷并開始計時，同時按預置地址掃描I∕O口，當該I∕O口遮擋信號消失時獲得測試時間T1，清零計時器再開始計時，當該I∕O口出現遮擋信號時獲得測試時間T2并開中斷，依此類推連續測試幾個梯級以確定T1、T2值，并作為預置值保存在非易失存儲器中，實際運行時單片機在所述中斷后經過T1預置值開啟激光二極管脈沖電源，再經過T2預置值后關斷激光二極管脈沖電源，即激光二極管僅在前后兩排乘客間站立間隙發射脈沖光線；

每一光線接收頭不斷依序從上到下或從下到上巡回探測每一個梯級光線遮擋信息，當上行扶梯隨該梯級從下起步運行到上終點，或當下行扶梯隨該梯級從上起步運行到下終點，其信號均從起步開始到終點記錄在非易失存儲器中，如果沒有異常則記錄數個循環后清除舊的記錄，如果乘客運載大件物品則兩相鄰梯級之間位置間隙很可能被遮擋，但該遮擋信號是從起步開始到終點始終存在，因此如果沒有發生人身事故，則所有遮擋信號是有規律的從起點到終點，如果在自動扶梯運行中發生乘客人身事故，則兩相鄰梯級之間間隙就被衣物等遮擋，它是突然發生的，其遮擋信號可能因人員走動同時從上往下和從下往上向事故梯級集中，或因事故時人員走動過程形成不規則變化的遮擋信號，當單片機通過比較各時間點的遮擋信號，并檢測到突然發生的不規則變化的遮擋信號后，如果時間長于4至6秒即確定為事故遮擋信號，立即發出緊急停止控制信號,如果在2秒以上4至6秒以內,則發出控制信號使緊急按鈕處于啟用狀態，并點亮紅色標識燈；

聲音識別模塊是由拾音器、語音信號放大器組成，在靠近自動扶梯的出入口各裝一個拾音器并各對應一個語音信號放大器，其語音信號經放大整形后經電壓比較器與單片機I∕0口相連，閾值應大于拾音器安裝位置的背景噪音包括正常說話聲，并考慮一個人的語音信號因距離的衰減不應同時通過兩個電壓比較器閾值，如果單片機多次檢測到聲音識別模塊中同一時間有2個電壓比較器檢測到語音信號，則發出控制信號使緊急按鈕處于啟用狀態，并點亮紅色標識燈，這時如果單片機同時檢測到激光對射裝置的事故遮擋信號，則直接發出緊急停止控制信號。

2.根據權利要求1所述的自動扶梯事故同步掃描裝置,其特征在于包括:

微動開關裝置3、激光對射裝置4、聲音識別模塊2、緊急處理模塊5、穩壓電源6和單片機控制模塊1；

微動開關裝置3由鋼珠22、彈簧23、頂桿24和微動開關25組成用于產生定位掃描脈沖信號；

激光對射裝置4,用于掃描遮擋信號，檢測乘客及物件在自動扶梯上是否有異常活動狀況；

聲音識別模塊2,用于在發生乘客人身事故時，檢測事故現場人員的呼救聲的語音信號；

緊急處理模塊5，由信號放大電路、繼電器電路及緊急按鈕組成；

穩壓電源5，用于提供各裝置、模塊的穩壓電源；

單片機控制模塊1，用于識別探測到的光線遮擋信號和聲音信號，并提供控制信號。