[發(fā)明專利]一種自動裝卸貨物機器人

有效

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• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN103950672A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 劉征
• 申請（專利權）人: 無錫普智聯(lián)科高新技術有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

技術領域

本發(fā)明屬于物流倉儲技術領域，尤其是一種自動裝卸貨物機器人。

背景技術

目前，倉儲貨物分揀是指根據(jù)出庫單的要求或配送計劃，將商品從揀貨區(qū)或儲存區(qū)揀取出來，并按一定的方式進行分類、集中的作業(yè)過程。目前，通常采用批量分揀方法，該方法可以概括為：先分揀種類再分揀數(shù)量，倉儲后臺服務器將多張出貨單或揀貨單的各個出貨項進行分類匯總；然后，指定專用設備按照貨物種類批量提取貨物，并運送到貨物分揀區(qū)；最后，由分揀區(qū)工作人員從單品種批量貨物中分揀出每個訂單的數(shù)量，裝箱出庫。

在現(xiàn)有技術中，承擔以上倉儲批量運送貨物的典型案例是亞馬遜公司的Kiva倉儲配送機器人，其工作特點是：能夠搬運擺滿了物品的整個貨架。該配送機器人每次只執(zhí)行一個任務，取一次整個貨架，機器人只負責為工人取貨，工人則負責從貨物中挑取商品并裝箱配送。上述倉儲系統(tǒng)雖然在一定程度上節(jié)省了工人的時間，提高了配送的效率，但是，配送機器人能做的工作比較有限，而且做得還不一定比工人好。究其原因是：Kiva配送機器人能夠搬運的是擺滿了物品的整個貨架，而整個貨架的產品并非都是本次分揀所需要的！那些不需要的產品由于不能被其他訂單并發(fā)使用，使得整個倉儲分揀效率降低。因此，如何以貨架上的托盤為存取單位并且分門別類地存取貨物是目前迫切需要解決的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種設計合理、存取效率高且易于使用的自動裝卸貨物機器人。

本發(fā)明解決現(xiàn)有的技術問題是采取以下技術方案實現(xiàn)的：

一種自動裝卸貨物機器人，由移動車體、安裝在移動車體底部的車輪、安裝在移動車體上的升降車以及安裝在升降車上的伸縮式存取裝置構成；所述的升降車包括升降車電機、升降車鏈條、升降車鏈輪、升降車立柱、升降車載貨板，四個升降車立柱垂直安裝在車體上表面四角處，所述的升降車電機固裝在一側升降車立柱的頂端，升降車電機通過皮帶連接驅動軸，在驅動軸上安裝有用于測速的編碼器，四根升降車鏈條與驅動軸嚙合在一起，其中兩根升降車鏈條位于移動車體的前側并通過升降車鏈輪與升降車載貨板的兩前端點固裝在一起，另外兩根升降車鏈條位于移動車體的后側并通過升降車鏈輪與升降車載貨板的兩后端點固裝在一起；在升降車載貨板的側面安裝有升降車讀碼器，在升降車載貨板的上表面兩側分別制有升降車載貨板車輪槽，在升降車載貨板的下表面兩側分別制有升降車鉤子安裝槽，在升降車載貨板的四角均安裝有升降車導向裝置并與升降車立柱滑槽安裝在一起。

而且，所述的伸縮式存取裝置包括鉤子、橫向推拉裝置和縱向升降裝置，所述的鉤子水平安裝在升降車鉤子安裝槽內，所述的橫向推拉裝置安裝在鉤子內側的升降車鉤子安裝槽內并與鉤子安裝在一起，該橫向推拉裝置用于推拉鉤子向作水平橫向運動，所述的縱向升降裝置安裝在鉤子底部的升降車鉤子安裝槽內，該縱向升降裝置用于驅動鉤子上下移動。

而且，所述的升降車導向裝置包括一對連接桿、導向軸和導向輪，所述的一對連接桿安裝在升降車載貨板的一個頂角兩側，所述的導向軸安裝在一對連接桿之間，所述的導向輪套裝在導向軸內，該導向輪嵌裝在升降車立柱滑槽內。

本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：

本發(fā)明在移動車體上安裝有升降車載貨板、伸縮存取裝置實現(xiàn)對抽屜式貨架上的貨架托盤進行存取，從而實現(xiàn)以貨架托盤為存儲單位的裝卸功能，解決了倉儲貨架各層貨物不能被并發(fā)出貨的問題,克服了制約倉儲貨物的分揀速度提高的瓶徑問題，整體上提高了倉儲貨物的分揀及存取效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為升降車載貨板的結構示意圖；

圖3為伸縮式存取裝置的工作原理圖；

圖4為抽屜式貨架的結構示意圖；

圖5為抽屜式貨架托盤的主視圖；

圖6為抽屜式貨架托盤的側視圖；

圖7為抽屜式貨架托盤的仰視圖。

其中，1：車輪，2：移動車體，3-0：編碼器，3-1：升降車電機，3-2：升降車鏈條，3-3：升降車鏈輪，3-4：升降車立柱，3-5：升降車載貨板，3-6：升降車載貨板車輪槽，3-7：升降車讀碼器，3-8：升降車鉤子安裝槽，3-9：升降車立柱滑槽，3-10：導向輪，3-11：導向軸，3-12：連接桿，4-1：鉤子，4-2：橫向推拉裝置，4-3：縱向升降裝置，5-1：貨架支撐橫梁，5-2：貨架支撐立柱，5-3：貨架托盤導軌，6-1：托盤抽屜，6-2：托盤承重側翼，6-3：托盤滑輪，6-4：托盤方孔。

具體實施方式