[發(fā)明專利]一種自動(dòng)裝卸貨物機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410137098.5
• 申請(qǐng)日: 2014-04-04
• 公開（公告）號(hào): CN103950672A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉征
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫普智聯(lián)科高新技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

1.一種自動(dòng)裝卸貨物機(jī)器人，其特征在于：由移動(dòng)車體、安裝在移動(dòng)車體底部的車輪、安裝在移動(dòng)車體上的升降車以及安裝在升降車上的伸縮式存取裝置構(gòu)成；所述的升降車包括升降車電機(jī)、升降車鏈條、升降車鏈輪、升降車立柱、升降車載貨板，四個(gè)升降車立柱垂直安裝在車體上表面四角處，所述的升降車電機(jī)固裝在一側(cè)升降車立柱的頂端，升降車電機(jī)通過(guò)皮帶連接驅(qū)動(dòng)軸，在驅(qū)動(dòng)軸上安裝有用于測(cè)速的編碼器，四根升降車鏈條與驅(qū)動(dòng)軸嚙合在一起，其中兩根升降車鏈條位于移動(dòng)車體的前側(cè)并通過(guò)升降車鏈輪與升降車載貨板的兩前端點(diǎn)固裝在一起，另外兩根升降車鏈條位于移動(dòng)車體的后側(cè)并通過(guò)升降車鏈輪與升降車載貨板的兩后端點(diǎn)固裝在一起；在升降車載貨板的側(cè)面安裝有升降車讀碼器，在升降車載貨板的上表面兩側(cè)分別制有升降車載貨板車輪槽，在升降車載貨板的下表面兩側(cè)分別制有升降車鉤子安裝槽，在升降車載貨板的四角均安裝有升降車導(dǎo)向裝置并與升降車立柱滑槽安裝在一起。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝卸貨物機(jī)器人，其特征在于：所述的伸縮式存取裝置包括鉤子、橫向推拉裝置和縱向升降裝置，所述的鉤子水平安裝在升降車鉤子安裝槽內(nèi)，所述的橫向推拉裝置安裝在鉤子內(nèi)側(cè)的升降車鉤子安裝槽內(nèi)并與鉤子安裝在一起，該橫向推拉裝置用于推拉鉤子向作水平橫向運(yùn)動(dòng)，所述的縱向升降裝置安裝在鉤子底部的升降車鉤子安裝槽內(nèi)，該縱向升降裝置用于驅(qū)動(dòng)鉤子上下移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)裝卸貨物機(jī)器人，其特征在于：所述的升降車導(dǎo)向裝置包括一對(duì)連接桿、導(dǎo)向軸和導(dǎo)向輪，所述的一對(duì)連接桿安裝在升降車載貨板的一個(gè)頂角兩側(cè)，所述的導(dǎo)向軸安裝在一對(duì)連接桿之間，所述的導(dǎo)向輪套裝在導(dǎo)向軸內(nèi)，該導(dǎo)向輪嵌裝在升降車立柱滑槽內(nèi)。