[發明專利]內花鼓為旋轉式的輔助動力自行車變速控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201410136179.3
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN103895797A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 高峰;吳檢兵
• 申請（專利權）人: 太倉市悅博電動科技有限公司
• 主分類號: B62M9/122
• 分類號: B62M9/122;B62M11/14
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 初學平

技術領域

本發明涉及輔助動力自行車制造領域，特別涉及一種內花鼓為旋轉式的輔助動力自行車變速控制裝置，以及采用這種控制裝置控制輔助動力自行車變速的方法。

背景技術

自行車變速器有外變速器與內變速器兩類，外變速器雖然結構簡單但換擋動作不穩定，壽命較短，而內變速器主要是以封閉式行星齒輪系作為變速傳動主體，結構緊湊，通常安裝在后輪輪轂上，動作可靠，使用壽命很長。但是，在實際的使用中發現內變速器用在輔助動力自行車上時，由于變速時電機繼續輸出功率，騎行時，如在電機輸出大功率下進行變速時，行星齒輪為主體的變速機構在離合嚙合動作時，不可避免受到較大沖擊，不僅造成內變速花鼓使用壽命降低，也對騎行體驗造成影響。為了解決上述問題，很多技術人員對用于輔助動力自行車上的內變速花鼓一直在作出改進，增加傳動部件強度、耐磨損度。

然而這種技術上的改進更多的是依賴于材料的改進，并不能實際解決變速結構設計不合理的問題，即變速時行星齒輪為主體的變速機構在離合嚙合動作時，受到較大沖擊，影響騎行體驗及內變速花鼓的使用壽命。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種內花鼓為旋轉式的輔助動力自行車變速控制裝置，以及采用這種控制裝置控制輔助動力自行車變速的方法。

為實現上述發明目的，本發明所提供的技術方案如下：

一種內花鼓為旋轉式的輔助動力自行車變速控制裝置，包括：安置在旋轉式機構一端的磁鋼，與所述磁鋼相對應的位置上設置的用于感應磁鋼位置的感應機構。

進一步地，還包括用于根據感應機構感應到的信號調節輔助動力自行車的電機輸出電流的控制系統。

進一步地，所述感應機構的感應點為多個，每個感應點對應輔助動力自行車的一個檔位。

進一步地，所述感應點為8個，呈扇形分布。

進一步地，所述感應機構為霍爾感應器、光感應裝置或紅外感應裝置。

進一步地，所述霍爾感應器為8個，固定在輔助動力自行車的勾爪上，呈扇形分布。

進一步地，所述8個霍爾感應器串聯或并聯輸出后通過放大器，連接入控制系統。

采用上述內花鼓為旋轉式的輔助動力自行車變速控制裝置控制變速的方法，包括以下步驟：

步驟（1）拉動指撥器，變速拉線拉動旋轉式機構旋轉，每變一個檔位，旋轉式機構對應旋轉一定角度，帶動其上的磁鋼旋轉一定角度；

步驟（2）感應機構接收到磁鋼移動的脈沖信號并發送給輔助動力自行車的控制系統；

步驟（3）控制系統控制電機至最低輸出電流，延時0.5-3秒后，控制系統再次收到感應機構的感應到的磁鋼軸向移動完成的信號，恢復電機原來的電流輸出。

進一步地，所述磁鋼正對感應機構的感應點時，感應機構輸出高電平，所述磁鋼移動遠離感應點時，感應機構輸出由高電平變成低電平，控制系統根據感應機構輸出電平的高低控制輔助動力自行車電機的電流輸出。

進一步地，控制系統降低電機的電流輸出，延時0.5-3秒后，若控制系統仍未收到磁鋼軸向移動完成的信號，則發出報警信號。

采用上述技術方案，本發明的有益效果有：

采用上述的內花鼓為旋轉式的輔助動力自行車變速控制裝置進行自行車變速控制，變速時能自動降低電機輸出電流，使得內變速花鼓能平滑進行離合，內變速花鼓變速時不會產生較大沖擊，延長了使用壽命，騎行者變速時騎行順暢，給騎行者更好的騎行體驗。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明一種感應機構的結構示意圖。

其中：

1…檔位旋轉機構；

2…磁鋼；

3…感應機構；

4…勾爪；

5…后輪軸；

6…飛輪齒盤；

7…霍爾感應器。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，下面結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。