[發明專利]內花鼓為旋轉式的輔助動力自行車變速控制裝置及控制方法

有效

• 申請號: 201410136179.3
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN103895797A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 高峰;吳檢兵
• 申請（專利權）人: 太倉市悅博電動科技有限公司
• 主分類號: B62M9/122
• 分類號: B62M9/122;B62M11/14
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 初學平

1.一種內花鼓為旋轉式的輔助動力自行車變速控制裝置，其特征在于，包括：

安置在旋轉式機構一端的磁鋼，

與所述磁鋼相對應的位置上設置的用于感應磁鋼位置的感應機構。

2.根據權利要求1所述的內花鼓為旋轉式的輔助動力自行車變速控制裝置，其特征在于，還包括用于根據感應機構感應到的信號調節輔助動力自行車的電機輸出電流的控制系統。

3.根據權利要求1所述的內花鼓為旋轉式的輔助動力自行車變速控制裝置，其特征在于，所述感應機構的感應點為多個，每個感應點對應輔助動力自行車的一個檔位。

4.根據權利要求3所述的內花鼓為旋轉式的輔助動力自行車變速控制裝置，其特征在于，所述感應點為8個，呈扇形分布。

5.根據權利要求1所述的內花鼓為旋轉式的輔助動力自行車變速控制裝置，其特征在于，所述感應機構為霍爾感應器、光感應裝置或紅外感應裝置。

6.根據權利要求5所述的內花鼓為旋轉式的輔助動力自行車變速控制裝置，其特征在于，所述霍爾感應器為8個，固定在輔助動力自行車的勾爪上，呈扇形分布。

7.根據權利要求6所述的內花鼓為旋轉式的輔助動力自行車變速控制裝置，其特征在于，所述8個霍爾感應器串聯或并聯輸出后通過放大器，連接入控制系統。

8.采用權利要求1-7中任意一種內花鼓為旋轉式的輔助動力自行車變速控制裝置控制變速的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟（1）拉動指撥器，變速拉線拉動旋轉式機構旋轉，每變一個檔位，旋轉式機構對應旋轉一定角度，帶動其上的磁鋼旋轉一定角度；

步驟（2）感應機構接收到磁鋼移動的脈沖信號并發送給輔助動力自行車的控制系統；

步驟（3）控制系統降低電機的電流輸出，延時0.5-3秒后，控制系統再次收到感應機構的感應到的磁鋼軸向移動完成的信號，恢復電機原來的電流輸出。

9.根據權利要求8所述的內花鼓為旋轉式的輔助動力自行車變速控制裝置控制變速的方法，其特征在于，所述磁鋼正對感應機構的感應點時，感應機構輸出高電平，所述磁鋼移動遠離感應點時，感應機構輸出由高電平變成低電平，控制系統根據感應機構輸出電平的高低控制輔助動力自行車電機的電流輸出。

10.根據權利要求8或9所述的內花鼓為旋轉式的輔助動力自行車變速控制裝置控制變速的方法，其特征在于，控制系統降低電機的電流輸出，延時0.5-3秒后，若控制系統仍未收到磁鋼軸向移動完成的信號，則發出報警信號。