[發明專利]一種電動汽車永磁同步電機驅動器動力線相序校正方法

有效

• 申請號: 201410135531.1
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN103944477B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 周虎;楊平;陳磊
• 申請（專利權）人: 中國東方電氣集團有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙)51211
• 代理人: 張新

技術領域

本發明涉及電機驅動器動力線相序接錯的校正方法，特別涉及一種電動汽車永磁同步電機驅動器動力線相序校正方法。

背景技術

由于電動汽車無污染零排放，并且可以從多種能源獲得電力，因此電動汽車越來越受到人們的關注。交流永磁同步電機具有體積小、重量輕、效率高等優點，已成為電動汽車驅動的首選電機之一。目前，對純電動汽車用的永磁同步電機進行控制，是通過控制電機的三相定子電流以合成定向空間磁場。為了有效地控制磁場矢量的方向，需要準確的測量轉子位置。

對于永磁同步電機矢量控制，需要一個較為精確的初始位置角并且時刻采集轉子電角度。當電動汽車三相永磁同步電機驅動器的動力線與電機動力線連接相序確定時，此時可以得到一個轉子初始位置；但是當連接相序發生改變時，此時需要重新整定出一個轉子初始位置。

如果不重新整定轉子初始位置直接運行，可能會導致電機飛車或電機堵轉以致損壞電機的情況。因此永磁同步電機驅動器的動力線與電機動力線必須按一定的相序連接。如果相序連接不確定，必須對轉子初始位置角度進行整定或重新連接動力線。在初始位置整定過程中，傳統方法是反復啟動電機和重新連接動力線，這樣增加了許多繁瑣的整定工作，從而使研發周期或維修周期變長，且效率低下。

發明內容

本發明目的在于，提供一種電動汽車永磁同步電機驅動器動力線相序校正方法，這種方法可以通過永磁同步電機驅動器向永磁同步電機通入固定方向的小電流使電機略微轉動，通過電機轉動的正反轉方向來判斷驅動器與電機動力線的連接相序，然后根據判斷出來的相序對轉子初始角度和采集的轉子電角度進行校正，從而使電機正常地運轉。

本發明的技術方案如下：

一種電動汽車永磁同步電機驅動器動力線相序校正方法，其特征在于校正步驟如下：

A，設定開環電壓值Ud為零，Uq為使電機轉動起來的最低電壓值；

B，通過判斷電機的旋轉方向來判斷驅動器動力線端子與三相永磁同步電機動力線端子的相序接法，判斷方式如下：

（1）啟動電機后，如果電機晃動幾下后在某個位置停下或不轉，則相序接法屬于反向接法；

（2）啟動電機后，如果電機反方向旋轉（這個反方向旋轉是指什么反方向？是否也是由電機驅動器及編碼器決定），則相序接法屬于同向接法；

C，根據判斷出的驅動器動力線端子與三相永磁同步電機動力線端子的相序接法，對采集到的轉子電角度進行一定的校正，然后再設定開環電壓值Ud為零，Uq為使電機轉動起來的最低電壓值，啟動電機；

D，重復以上步驟，不斷校正采集到的轉子電角度，直到電機能夠正方向運轉為止。

所述驅動器動力線端子包括端子A、端子B、端子C，三相永磁同步電機動力線端子包括端子U、端子V、端子W，驅動器動力線端子與三相永磁同步電機動力線端子連接相序總共有六種，其中只有一種是正確相序，其余五種均是錯誤相序，所述正確相序為：端子A連接端子U，端子B連接端子V，端子C連接端子W；其他五種連接相序包括：端子A、端子B、端子C分別對應于端子U、端子W、端子V,或者端子A、端子B、端子C分別對應于端子W、端子V、端子U,?或者端子A、端子B、端子C分別對應于端子V、端子U、端子W,?或者端子A、端子B、端子C分別對應于端子V、端子W、端子U,或者端子A、端子B、端子C分別對應于端子W、端子U、端子V均為錯誤相序。

所述五種錯誤相序包括反向接法和同向接法。

反向接法，包括三種接法：

端子A、端子B、端子C分別對應于端子U、端子W、端子V；

端子A、端子B、端子C分別對應于端子W、端子V、端子U；

端子A、端子B、端子C分別對應于端子V、端子U、端子W；

端子A、端子B、端子C分別對應于端子U、端子W、端子V的連接相序與正確相序是正好相反的，這三種錯誤相序之間互差120度電角度；

同向接法，包括兩種接法：

端子A、端子B、端子C分別對應于端子V、端子W、端子U；

端子A、端子B、端子C分別對應于端子W、端子U、端子V；

這兩種錯誤相序與正確相序互差120度電角度。

步驟C中所述校正的具體過程是：

一.當電機的相序接法是反向接法時，將采集的轉子電角度取反后加上60度電角度，然后再設定開環電壓值Ud為零，Uq為使電機轉動起來的最低電壓值，啟動電機；