[發(fā)明專利]一種電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線相序校正方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410135531.1
• 申請(qǐng)日: 2014-04-04
• 公開（公告）號(hào): CN103944477B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周虎;楊平;陳磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)東方電氣集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): H02P21/14
• 分類號(hào): H02P21/14
• 代理公司: 成都天嘉專利事務(wù)所(普通合伙)51211
• 代理人: 張新

1.一種電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線相序校正方法，其特征在于校正步驟如下：

A，設(shè)定開環(huán)電壓值Ud為零，Uq為使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)的最低電壓值；

B，通過(guò)判斷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向來(lái)判斷驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線端子與三相永磁同步電機(jī)動(dòng)力線端子的相序接法，判斷方式如下：

（1）啟動(dòng)電機(jī)后，如果電機(jī)晃動(dòng)幾下后在某個(gè)位置停下或不轉(zhuǎn)，則相序接法屬于反向接法；

（2）啟動(dòng)電機(jī)后，如果電機(jī)反方向旋轉(zhuǎn)，則相序接法屬于同向接法；

C，根據(jù)判斷出的驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線端子與三相永磁同步電機(jī)動(dòng)力線端子的相序接法，對(duì)采集到的轉(zhuǎn)子電角度進(jìn)行一定的校正，然后再設(shè)定開環(huán)電壓值Ud為零,?Uq為使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)的最低電壓值，啟動(dòng)電機(jī)；

D，重復(fù)以上步驟，不斷校正采集到的轉(zhuǎn)子電角度，直到電機(jī)能夠正方向運(yùn)轉(zhuǎn)為止。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線相序校正方法，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線端子包括端子A、端子B、端子C，三相永磁同步電機(jī)動(dòng)力線端子包括端子U、端子V、端子W，驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線端子與三相永磁同步電機(jī)動(dòng)力線端子連接相序總共有六種，其中只有一種是正確相序，其余五種均是錯(cuò)誤相序，所述正確相序?yàn)椋憾俗覣連接端子U，端子B連接端子V，端子C連接端子W；其他五種連接相序包括：端子A、端子B、端子C分別對(duì)應(yīng)于端子U、端子W、端子V,或者端子A、端子B、端子C分別對(duì)應(yīng)于端子W、端子V、端子U,?或者端子A、端子B、端子C分別對(duì)應(yīng)于端子V、端子U、端子W,?或者端子A、端子B、端子C分別對(duì)應(yīng)于端子V、端子W、端子U,或者端子A、端子B、端子C分別對(duì)應(yīng)于端子W、端子U、端子V均為錯(cuò)誤相序。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線相序校正方法，其特征在于，所述五種錯(cuò)誤相序包括反向接法和同向接法，其中，

反向接法，包括三種接法：

端子A、端子B、端子C分別對(duì)應(yīng)于端子U、端子W、端子V；

端子A、端子B、端子C分別對(duì)應(yīng)于端子W、端子V、端子U；

端子A、端子B、端子C分別對(duì)應(yīng)于端子V、端子U、端子W；

端子A、端子B、端子C分別對(duì)應(yīng)于端子U、端子W、端子V的連接相序與正確相序是正好相反的，這三種錯(cuò)誤相序之間互差120度電角度；

同向接法，包括兩種接法：

端子A、端子B、端子C分別對(duì)應(yīng)于端子V、端子W、端子U；

端子A、端子B、端子C分別對(duì)應(yīng)于端子W、端子U、端子V；

同向接法的兩種錯(cuò)誤相序與正確相序互差120度電角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動(dòng)汽車永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線相序校正方法，其特征在于步驟C中所述校正的具體過(guò)程是：

A.當(dāng)電機(jī)的相序接法是反向接法時(shí)，將采集的轉(zhuǎn)子電角度取反后加上60度電角度，然后再設(shè)定開環(huán)電壓值Ud為零，Uq為使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)的最低電壓值，啟動(dòng)電機(jī)；

（1）如果電機(jī)正方向旋轉(zhuǎn)，則表示驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)動(dòng)力線接法是端子A、端子B、端子C分別對(duì)應(yīng)于端子W、端子V、端子U，校正方法是將采集的轉(zhuǎn)子電角度取反后加上60度；

（2）如果電機(jī)反方向旋轉(zhuǎn)，則將采集到的電角度取反后加上180度，然后再設(shè)定開環(huán)電壓值Ud為零，Uq為使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)的最低電壓值，啟動(dòng)電機(jī)；

如果電機(jī)正方向旋轉(zhuǎn)，則表示驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)動(dòng)力線接法是端子A、端子B、端子C分別對(duì)應(yīng)于端子U、端子W、端子V，校正方法是將采集到的電角度取反后加上180度；如果電機(jī)仍然是反方向旋轉(zhuǎn)，則表明驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)動(dòng)力線接法是端子A、端子B、端子C分別對(duì)應(yīng)于端子V、端子U、端子W，校正方法是將采集到的電角度取反后加上300度；

B.當(dāng)電機(jī)的相序接法是同向接法時(shí)，則將采集到的電角度減去120度，然后再設(shè)定開環(huán)電壓值Ud為零，Uq為使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)的最低電壓值，啟動(dòng)電機(jī)；如果電機(jī)正方向旋轉(zhuǎn)，則表明驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)動(dòng)力線接法是端子A、端子B、端子C分別對(duì)應(yīng)于端子V、端子W、端子U，校正方法是將采集到的電角度減去120度；如果電機(jī)仍然是反方向旋轉(zhuǎn)，則表明驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)動(dòng)力線接端子A、端子B、端子C分別對(duì)應(yīng)于端子W、端子U、端子V，校正方法是將采集到的電角度減去240度。