[發明專利]一種工件自動傳輸裝置

有效

• 申請號: 201410135514.8
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN103920826A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發明（設計）人: 趙昕顥;杜曉;戴榮聚
• 申請（專利權）人: 濟南二機床集團有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D45/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

1.一種工件自動傳輸裝置，其特征在于：包括固定支架（8）、傳動箱（9）及送進擺臂（10）、提升擺臂（11）、伸縮擺臂（12）、送料擺臂（14）和工件抓取器（15）；所述固定支架（8）上方設有托板（25），下方為傳動箱（9）；所述送進擺臂（10）為箱體式傳動結構，內部設置齒輪傳動或同步帶，送進擺臂（10的下端與傳動箱（9）的輸出齒輪連接，其上端與提升擺臂（11）的一端鉸接,送進擺臂（10）的齒輪或同步帶將傳動箱（9）的動力傳遞給提升擺臂（11），提升擺臂（11）的另一端與伸縮擺臂（12）的中段支點鉸接；所述伸縮擺臂（12）包括擺桿（26）和可沿擺桿（26）滑動的滑板（13），擺桿（26）上端與固定支架（8）上的托板（25）鉸接，滑板（13）的下端與送料擺臂（14）連接并可隨滑板（13）伸縮，所述送料擺臂（14）的另一端設有同步帶傳動機構，工件抓取器（15）與同步帶傳動機構連接。

2.根據權利要求1所述的工件自動傳輸裝置，其特征在于：設于傳動箱（9）上方的電機一（27）、減速機一（28）驅動齒輪一（29），齒輪一（29）驅動齒輪二（30），齒輪（30）與送進擺臂（10）的下端固定連接進而驅動送進擺臂（10）擺動；設于傳動箱（9）下方的電機二（31）、減速機二（32）驅動軸（33），軸（33）與齒輪三（34）連接，齒輪三（34）依次傳動齒輪四（35）、齒輪五（36）和齒輪六（37），齒輪（37）與提升擺臂（11）固定連接進而驅動提升擺臂（11）。

3.根據權利要求1所述的工件自動傳輸裝置，其特征在于：所述伸縮擺臂（12）的擺桿（26）上設有直線滑軌（42）和同步帶一（41），直線滑軌（42）上設有滑動塊，滑板（13）與滑動塊連接并通過夾板（43）與同步帶一（41）固定連接；所述伸縮擺臂（12）上方設置電機三（38）和減速機三（39）驅動帶輪一（40）進而通過驅動同步帶一（41）帶動滑板（13）沿直線滑軌（42）作往返運動，從而使伸縮擺臂（12）的長度發生變化。

4.根據權利要求1所述的工件自動傳輸裝置，其特征在于：所述送料擺臂（14）包括電機四（45）、減速機四（46）和擺臂（47），減速機四（46）的固定部分與伸縮臂滑板（13）的下端固定連接，其轉動部分與擺臂（47）的上端固定連接，設于送料擺臂（14）另一端的同步帶傳動機構包括的電機五（48）依次驅動帶輪三（49）、同步帶二（50）和帶輪四（52）將動力傳遞到減速機五（51）和減速機六（53）。

5.根據權利要求1-4任一項所述的工件自動傳輸裝置，其特征在于：所述工件抓取器（15）包括左右橫桿（56）和固定在橫桿（56）上帶有工件抓持功能的端拾器（58）組成，左右兩部分橫桿（56）分別連接在送料擺臂（14）下端的同步帶傳動機構的減速機五（51）、減速機六（53上），所述橫桿（56）可隨著送料擺臂（14）沿著垂直工件傳送方向擺動，端拾器（58）可沿橫桿（56）在零件傳送方向的橫向上移動。