[發(fā)明專利]一種工件自動(dòng)傳輸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410135514.8
• 申請(qǐng)日: 2014-04-04
• 公開（公告）號(hào): CN103920826A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙昕顥;杜曉;戴榮聚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南二機(jī)床集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/02
• 分類號(hào): B21D43/02;B21D45/00
• 代理公司: 濟(jì)南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

1.一種工件自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于：包括固定支架（8）、傳動(dòng)箱（9）及送進(jìn)擺臂（10）、提升擺臂（11）、伸縮擺臂（12）、送料擺臂（14）和工件抓取器（15）；所述固定支架（8）上方設(shè)有托板（25），下方為傳動(dòng)箱（9）；所述送進(jìn)擺臂（10）為箱體式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)置齒輪傳動(dòng)或同步帶，送進(jìn)擺臂（10的下端與傳動(dòng)箱（9）的輸出齒輪連接，其上端與提升擺臂（11）的一端鉸接,送進(jìn)擺臂（10）的齒輪或同步帶將傳動(dòng)箱（9）的動(dòng)力傳遞給提升擺臂（11），提升擺臂（11）的另一端與伸縮擺臂（12）的中段支點(diǎn)鉸接；所述伸縮擺臂（12）包括擺桿（26）和可沿?cái)[桿（26）滑動(dòng)的滑板（13），擺桿（26）上端與固定支架（8）上的托板（25）鉸接，滑板（13）的下端與送料擺臂（14）連接并可隨滑板（13）伸縮，所述送料擺臂（14）的另一端設(shè)有同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，工件抓取器（15）與同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于：設(shè)于傳動(dòng)箱（9）上方的電機(jī)一（27）、減速機(jī)一（28）驅(qū)動(dòng)齒輪一（29），齒輪一（29）驅(qū)動(dòng)齒輪二（30），齒輪（30）與送進(jìn)擺臂（10）的下端固定連接進(jìn)而驅(qū)動(dòng)送進(jìn)擺臂（10）擺動(dòng)；設(shè)于傳動(dòng)箱（9）下方的電機(jī)二（31）、減速機(jī)二（32）驅(qū)動(dòng)軸（33），軸（33）與齒輪三（34）連接，齒輪三（34）依次傳動(dòng)齒輪四（35）、齒輪五（36）和齒輪六（37），齒輪（37）與提升擺臂（11）固定連接進(jìn)而驅(qū)動(dòng)提升擺臂（11）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于：所述伸縮擺臂（12）的擺桿（26）上設(shè)有直線滑軌（42）和同步帶一（41），直線滑軌（42）上設(shè)有滑動(dòng)塊，滑板（13）與滑動(dòng)塊連接并通過夾板（43）與同步帶一（41）固定連接；所述伸縮擺臂（12）上方設(shè)置電機(jī)三（38）和減速機(jī)三（39）驅(qū)動(dòng)帶輪一（40）進(jìn)而通過驅(qū)動(dòng)同步帶一（41）帶動(dòng)滑板（13）沿直線滑軌（42）作往返運(yùn)動(dòng)，從而使伸縮擺臂（12）的長(zhǎng)度發(fā)生變化。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于：所述送料擺臂（14）包括電機(jī)四（45）、減速機(jī)四（46）和擺臂（47），減速機(jī)四（46）的固定部分與伸縮臂滑板（13）的下端固定連接，其轉(zhuǎn)動(dòng)部分與擺臂（47）的上端固定連接，設(shè)于送料擺臂（14）另一端的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括的電機(jī)五（48）依次驅(qū)動(dòng)帶輪三（49）、同步帶二（50）和帶輪四（52）將動(dòng)力傳遞到減速機(jī)五（51）和減速機(jī)六（53）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的工件自動(dòng)傳輸裝置，其特征在于：所述工件抓取器（15）包括左右橫桿（56）和固定在橫桿（56）上帶有工件抓持功能的端拾器（58）組成，左右兩部分橫桿（56）分別連接在送料擺臂（14）下端的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速機(jī)五（51）、減速機(jī)六（53上），所述橫桿（56）可隨著送料擺臂（14）沿著垂直工件傳送方向擺動(dòng)，端拾器（58）可沿橫桿（56）在零件傳送方向的橫向上移動(dòng)。