[發(fā)明專利]一種工件自動傳輸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410135514.8
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN103920826A
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設計）人: 趙昕顥;杜曉;戴榮聚
• 申請（專利權）人: 濟南二機床集團有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02;B21D45/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術領域

本發(fā)明涉及一種壓力機上下料，特別是沖壓線中用于從上一序到下一序的工件傳輸裝置。也可用于單臺壓力機或類似機器的工件取放和傳輸。

背景技術

由金屬料片到成型工件的制造需要多個工序，其中最重要的工序是沖壓成型。金屬料片在壓力機中需要經(jīng)過拉深、彎曲、開孔、修邊等多種連續(xù)的成形步驟，最后獲得所需要的形狀。模具的形式?jīng)Q定了工件的形狀，壓力機的模具通常包括一個上模和一個對應的下模，所述模具彼此相對移動，使放置在上下模具之間的工件拉伸成形。由于一個工件的成型需要經(jīng)過多個模具連續(xù)的成型工序來完成，因此需要連續(xù)地布置多個壓力機來形成沖壓線，或者采用包括多個模具的壓力機。一方面，沖壓線或者多模沖壓機的生產(chǎn)能力是由壓力機的生產(chǎn)能力即實現(xiàn)一個成形操作所需要的時間決定的。然而，另一方面，所述能力很大程度上又取決于工件從一個壓力機站到下一站的運輸效率。因此，重要的是采用將工件從一個壓力機站自動地運輸?shù)较乱徽镜目焖龠\輸系統(tǒng)。

在沖壓線中，相鄰壓力機間的工件運送方法，有機器人運送方式或傳送機方式。所謂機器人運送方式，是在相鄰的壓力機間設置多關節(jié)型的運送機器人，利用該運送機器人從前一道工序的壓力機中取出工件，同時將該工件送入下一個工序的壓力機。但是，機器人運送方式必須跟隨相鄰的壓力機各自的斷續(xù)動作而運送工件，而且必須在工件運送時避開與金屬模具等的干涉。因此，存在的缺點是不能使工件的運送速度高速化，從而限制了整線生產(chǎn)節(jié)拍的提高。另外，采用機器人運送方式時，在示教運送軌跡方面其示教困難且調試時間長。傳送機運送方式分為單臂送料和雙臂送料兩種方式，單臂送料是在相鄰的壓力機間布置一套送料裝置，取料臂從壓力機滑塊正前方伸入到壓力機模腔取出工件，同時將該工件送入下一個工序的壓力機模腔。雙臂送料是在相鄰的壓力機間的左右兩側分別布置一套送料臂，兩套送料臂通過一根橫桿連接，送料臂驅動橫桿完成工件的運送。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術存在的缺陷，提供一種能夠快速、方便地進行工件運送的自動傳輸裝置，提高生產(chǎn)效率。

為解決這一技術問題，本發(fā)明提供了一種工件自動傳輸裝置，包括固定支架、傳動箱、送進擺臂、提升擺臂、伸縮擺臂、送料擺臂、工件抓取器；所述固定支架上方設有托板，下方為傳動箱；所述送進擺臂為箱體式傳動結構，內(nèi)部設置齒輪傳動或同步帶，送進擺臂的下端與傳動箱的輸出齒輪連接，其上端與提升擺臂的一端鉸接,送進擺臂的齒輪或同步帶將傳動箱的動力傳遞給提升擺臂，提升擺臂的另一端與伸縮擺臂的中段支點鉸接；所述伸縮擺臂包括擺桿和可沿擺桿滑動的滑板，擺桿上端與固定支架上的托板鉸接，滑板的下端與送料擺臂連接并可隨滑板伸縮，所述送料擺臂的另一端設有同步帶傳動機構，工件抓取器與同步帶傳動機構連接。

設于傳動箱上方的電機一、減速機一驅動齒輪一，齒輪一驅動齒輪二，齒輪與送進擺臂的下端固定連接進而驅動送進擺臂擺動；設于傳動箱下方的電機二、減速機二驅動軸，軸與齒輪三連接，齒輪三依次傳動齒輪四、齒輪五和齒輪六，齒輪與提升擺臂固定連接進而驅動提升擺臂。

所述伸縮擺臂的擺桿上設有直線滑軌和同步帶一，直線滑軌上設有滑動塊，滑板與滑動塊連接并通過夾板與同步帶一固定連接；所述伸縮擺臂上方設置電機三和減速機三驅動帶輪一進而通過驅動同步帶一帶動滑板沿直線滑軌作往返運動，從而使伸縮擺臂的長度發(fā)生變化。

所述送料擺臂包括電機四、減速機四和擺臂，減速機四的固定部分與伸縮臂滑板的下端固定連接，其轉動部分與擺臂的上端固定連接，設于送料擺臂另一端的同步帶傳動機構包括的電機五依次驅動帶輪三、同步帶二和帶輪四將動力傳遞到減速機五和減速機六。

所述工件抓取器包括左右橫桿和固定在橫桿上帶有工件抓持功能的端拾器組成，左右兩部分橫桿分別連接在送料擺臂下端的同步帶傳動機構的減速機五、減速機六上，所述橫桿可隨著送料擺臂沿著垂直工件傳送的方向擺動，端拾器可沿橫桿在零件傳送方向的橫向上移動。

有益效果：本發(fā)明可在上下模具之間的自由空間較小的情況下能夠放入或取出工件，能夠快速、方便地進行工件取放，既降低了壓力機設備的制造成本，又縮短了零件的傳送時間，使沖壓工件傳送速度高速化，從而提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明取料位置結構示意圖；

圖3為本發(fā)明放料位置結構示意圖；

圖4為本發(fā)明傳動箱的結構示意剖視圖；

圖5為本發(fā)明伸縮擺臂的結構示意主視圖；

圖6為本發(fā)明送料擺臂的結構示意主視圖；