[發明專利]補強片剝離裝置的視覺定位機構

在審

• 申請號: 201410134790.2
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN103889155A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 朱玉萍;蔡孫彬
• 申請（專利權）人: 嘉興景焱智能裝備技術有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00;G01C11/00
• 代理公司: 上海翼勝專利商標事務所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽;黃燕石

技術領域

本發明屬于線路板生產加工技術領域，特別是一種補強片剝離裝置的視覺定位機構。

背景技術

柔性電路板（Flexible?Printed?Circuit?Board)在行業內俗稱FPC，是用柔性的絕緣基材制成的印刷電路板，其具有許多硬性印刷電路板不具備的優點。例如它可以自由彎曲、卷繞、折疊。FPC還具有良好的散熱性和可焊性以及易于裝連、綜合成本較低等優點。

但是，正是由于上述特點，使柔性電路板在使用過程中容易產生打折、劃傷、龜裂等損壞。因此，為了增強FPC的機械強度，方便在PFC的表面安裝零件，工藝中會對FPC貼合補強片，補強片一般選用金屬或樹脂材料通過熱壓方式進行補強。常用的方法包括多個步驟分開進行，先將補強片加熱后使其上的膠粘劑軟化或熔化，然后通過手工將其與FPC貼合，通過壓力機構將補強片與FPC壓合，壓合后進烘箱進行加熱再進行壓合，冷卻后生成成品。

現有技術中的補強片壓合過程復雜，應用多種設備，人工干預多，導致成品的一致性差、加工效率低下。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種補強片剝離裝置的視覺定位機構，將其應用于柔性線路板補強機，使補強片精確拾取并精確帖合于柔性線路板上。

本發明采取的技術方案是：

一種補強片剝離裝置的視覺定位機構，其特征是，所述補強片剝離裝置通過底板固定安裝在補強機上，在所述補強片剝離裝置的底板上安裝料托板和剝離板，在所述料托板和剝離板的兩側的底板上固定設置視覺光源固定架，在所述視覺光源固定架上設置視覺光源，所述視覺光源的位于所述料托板和剝離板的平面的上方，在所述補強機的橫梁上可滑動設置相機移動板，在所述相機移動板上固定設置相機固定板，所述相機固定板的一端與所述相機移動板相連接，另一端連接一個視覺相機，所述補強機還包括角度可調拾取裝置，在所述角度可調拾取裝置上固定設置反光鏡固定板，在所述反光鏡固定板的一端固定設置反光鏡固定支架，在所述反光鏡固定支架內鑲嵌有反光鏡，所述反光鏡與水平方向呈一個夾角，所述視覺相機與所述反光鏡分別位于所述料托板和剝離板的前后兩端的正上方，所述反光鏡將所述料托板和剝離板上的補強片位置反射至視覺相機成像，所述角度可調拾取裝置根據所述視覺相機拍攝到的補強片位置信息對所述補強片在所述角度可調拾取裝置的位置進行調節。

進一步，所述反光鏡與水平方向呈45度夾角。

進一步，所述視覺光源為條形光源。

進一步，所述視覺光源固定架在所述底板上能夠上下移動調節。

進一步，所述剝離板通過支撐板與所述料托板連接。

進一步，所述料托板與所述底板通過加強板連接。

本發明的有益效果是：

（1）視覺光源將視覺相機的視野清晰明亮，使補強片更清晰地被捕捉到；

（2）通過反光鏡對補強片進行位置成像，節省料托板上的空間，實現了狹小空間內補強片運動中定位；

（3）機構結構簡單，操作方便。

附圖說明

附圖1是本發明的俯視圖；

附圖2是本發明的正視圖；

附圖3是本發明的立體圖。

附圖中的標號分別為：

1．底板；??????????????????????2．加強板；

3．料托板；???????????????????4．剝離板；

5．支撐板；???????????????????6．視覺光源固定架；

7．視覺光源；???????????????8．相機移動板；

9．相機固定板；??????????10．視覺相機；

11．反光鏡固定板機；?12．反光鏡固定支架；

13．反光鏡。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明補強片剝離裝置的視覺定位機構的具體實施方式作詳細說明。