[發(fā)明專利]補(bǔ)強(qiáng)片剝離裝置的視覺定位機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410134790.2
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN103889155A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱玉萍;蔡孫彬
• 申請（專利權(quán)）人: 嘉興景焱智能裝備技術(shù)有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00;G01C11/00
• 代理公司: 上海翼勝專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31218
• 代理人: 翟羽;黃燕石

1.一種補(bǔ)強(qiáng)片剝離裝置的視覺定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述補(bǔ)強(qiáng)片剝離裝置通過底板固定安裝在補(bǔ)強(qiáng)機(jī)上，在所述補(bǔ)強(qiáng)片剝離裝置的底板上安裝料托板和剝離板，在所述料托板和剝離板的兩側(cè)的底板上固定設(shè)置視覺光源固定架，在所述視覺光源固定架上設(shè)置視覺光源，所述視覺光源的位于所述料托板和剝離板的平面的上方，在所述補(bǔ)強(qiáng)機(jī)的橫梁上可滑動(dòng)設(shè)置相機(jī)移動(dòng)板，在所述相機(jī)移動(dòng)板上固定設(shè)置相機(jī)固定板，所述相機(jī)固定板的一端與所述相機(jī)移動(dòng)板相連接，另一端連接一個(gè)視覺相機(jī)，所述補(bǔ)強(qiáng)機(jī)還包括角度可調(diào)拾取裝置，在所述角度可調(diào)拾取裝置上固定設(shè)置反光鏡固定板，在所述反光鏡固定板的一端固定設(shè)置反光鏡固定支架，在所述反光鏡固定支架內(nèi)鑲嵌有反光鏡，所述反光鏡與水平方向呈一個(gè)夾角，所述視覺相機(jī)與所述反光鏡分別位于所述料托板和剝離板的前后兩端的正上方，所述反光鏡將所述料托板和剝離板上的補(bǔ)強(qiáng)片位置反射至視覺相機(jī)成像，所述角度可調(diào)拾取裝置根據(jù)所述視覺相機(jī)拍攝到的補(bǔ)強(qiáng)片位置信息對所述補(bǔ)強(qiáng)片在所述角度可調(diào)拾取裝置的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補(bǔ)強(qiáng)片剝離裝置的視覺定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述反光鏡與水平方向呈45度夾角。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補(bǔ)強(qiáng)片剝離裝置的視覺定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述視覺光源為條形光源。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的補(bǔ)強(qiáng)片剝離裝置的視覺定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述視覺光源固定架在所述底板上能夠上下移動(dòng)調(diào)節(jié)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的補(bǔ)強(qiáng)片剝離裝置的視覺定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述剝離板通過支撐板與所述料托板連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的補(bǔ)強(qiáng)片剝離裝置的視覺定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述料托板與所述底板通過加強(qiáng)板連接。