[發明專利]一種基于多傳感器智能終端的巡檢方法和系統

在審

• 申請號: 201410134457.1
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN104978775A
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: 王璐;趙壯
• 申請（專利權）人: 江蘇中科泛聯物聯網科技股份有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及巡檢技術領域，尤其涉及一種基于多傳感器智能移動終端的巡檢方法和系統。

背景技術

巡檢系統是技術防范與人工防范的結合，要求保安值班人員能夠在預定時間按照預先設定的路線順序地對各巡檢點進行巡視，同時也保護巡檢人員的安全。當前，巡檢系統廣泛服務于社會，應用到公安、保安、郵政、機場、鐵路、油田、房地產物業、銀行、博物館、水力、電力、煤氣瓦斯監測行業等，成為現代人們生活中必不可少的一部分。只要是任何一個涉及定期進行數據采集與巡邏的地方，都可以采用到巡檢系統。

現有巡檢系統主要分為在線巡檢系統和離線巡檢系統。在線巡檢系統是在一定的范圍內進行綜合布線，把巡更巡檢器設置在一定的巡更巡檢點上，巡更巡檢人員只需攜帶信息鈕或信息卡，按布線的范圍進行巡邏，管理者只需在中央監控室就可以看到巡更巡檢人員所在巡邏路線及到達的巡更巡檢點的時間。離線巡檢系統無需布線，只要將巡檢點安裝在巡邏位置，巡檢人員手持巡檢器到每一個巡檢點采集信息后，將信息通過傳輸器傳輸給計算機，就可以顯示巡檢人員經過的所有巡檢點的信息。隨著科技不斷發展，GPS(全球定位系統)、GIS(地理信息系統)、GPRS(通用分組無線服務技術)、RFID(無線射頻標簽)等技術被逐漸應用到巡檢系統中，成為離線巡檢系統與在線巡檢系統的融合系統。

結合相關資料，經過分析，現有巡檢系統主要存在以下問題：

1.所提到的巡檢系統由于GPS、GIS等技術現階段的局限性，無法在室內有效應用。

2.所提到的巡檢系統中大多數僅對巡檢人員經過巡檢點的信息進行記錄，而無法跟蹤巡檢人員的完整巡檢軌跡，無法對巡檢人員的工作進行有效監管，特別是當巡檢途中有突發事件，比如巡檢人員遇襲時，中控室無法及時發現情況。

3.所提到的巡檢系統中可實現完整巡檢軌跡追蹤的系統，傳統在線巡檢系統施工與維護成本高昂，且施工完成后很難再進行靈活更改，而基于GRPS巡檢系統數據通信量大，消耗較多流量，同時也存在上面提到的室內有效應用問題。

4.所提到的巡檢系統在有需要時無法將現場情況快速直觀的傳遞給中控室，或者需要借助其他設備。另外，巡檢數據需要人工導入計算機，效率較低。

發明內容

基于上述問題，本發明引入一種基于多傳感器智能移動終端的巡檢方法和系統，目的在于使智慧移動終端能夠實時記錄巡檢人員軌跡，對巡檢人員偏離巡檢線路、超時巡檢等情況進行實時監測及報警，解決了現有離線式巡檢系統僅能通過離散的巡檢點對巡檢人員進行監測，且不能實時掌握巡檢狀態的問題，同時也克服了以往要實現這種功能所使用的在線巡檢系統需要全線布線施工，成本高且不能靈活更改的缺陷。尤其是，本發明提供的巡檢方法和系統，既能應用于室外巡檢，又能應用于室內巡檢，有效彌補了基于GPS(全球定位系統)、GIS(地理信息系統)、GPRS(通用分組無線服務技術)的巡檢系統在室內巡檢方面不能有效應用的缺陷。

本發明提出一種園區安保巡檢方法，具體方法：

C1.巡檢人員在指定起始點，通過智能移動終端NFC讀取起始點標簽確認位置，開始巡檢；

C2.智能移動終端通過加速度計推算巡檢人員步長、步速；

C3.智能移動終端通過陀螺儀、電子羅盤推算巡檢人員行走方向；

C4.智能移動終端通過C2、C3兩步進行航向推算，推算出實時位置，記錄巡檢軌跡；

C5.智能移動終端將巡檢軌跡與預設巡檢路線進行匹配，判斷是否偏離巡檢線路；

C6.如果偏離，智能移動終端進行偏離報警并記錄報警信息；

C7.智能移動終端判斷是否超時；

C8.如果超時，智能移動終端進行超時報警并記錄報警信息；

C9.如果偏離或超時超過預先設定的閾值，智能移動終端將報警信息上傳至后臺管理中心，請求及時監督管理；

C10.到達下一巡檢點，智能移動終端通過NFC讀取巡檢點標簽；

C11.智能移動終端記錄，并校正巡檢軌跡的累積誤差；

C12.重復C7-C11步，直至讀取最后一個巡檢點標簽；

C13.終端顯示整體巡檢情況，人員對偏離、超時、漏點情況進行附加說明；

C14.結束巡檢，結束信息上傳至后臺管理中心。

提出一種巡檢系統，其中包括智能移動終端和后臺管理中心；

智能移動終端，具體包括：

D1.NFC模塊，用于讀取巡檢點標簽；

D2.加速度計模塊，用于推算巡檢人員步長、步速；

D3.陀螺儀、電子羅盤模塊，用于推算巡檢人員行走方向；