[發明專利]一種基于多傳感器智能終端的巡檢方法和系統

在審

• 申請號: 201410134457.1
• 申請日: 2014-04-04
• 公開（公告）號: CN104978775A
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: 王璐;趙壯
• 申請（專利權）人: 江蘇中科泛聯物聯網科技股份有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種巡檢方法，其特征在于，包括步驟：

S1.在后臺管理中心預先登記巡檢點、巡檢人員、巡檢路線、巡檢班次；

S2.在后臺管理中心指定巡檢路線、巡檢人員、巡檢班次，生成巡檢任務；

S3.后臺管理中心將巡檢任務推送到對應巡檢人員的移動終端；

S4.巡檢人員按時按路線進行巡檢；

S5.巡檢人員結束巡檢后回到中控室，移動終端檢測到中控室WIFI環境并接入；

S6.移動終端與后臺管理中心互相進行身份驗證后，移動終端將巡檢數據傳輸到后臺管理中心；

S7.后臺管理中心對巡檢數據進行統計分析展示。

2.根據權利要求1所述的巡檢方法，其特征在于，所述步驟S4還包括：

S41.巡檢人員到達指定起始點開始巡檢，通過移動終端NFC讀取起始點標簽確認；

S42.移動終端將開始信息上傳給后臺管理中心，后臺管理中心更新巡檢狀態；

S43.移動終端通過傳感器對當前位置進行推算，記錄巡檢軌跡；

S44.移動終端進行偏離、超時檢查；

S45.移動終端到達下一巡檢點，讀取巡檢點標簽；

S46.移動終端對根據巡檢點位置對推算軌跡的累積誤差進行校正；

S47.重復S43-S45直至到達最后一個巡檢點；

S48.移動終端顯示整體巡檢情況，人員對偏離、超時、漏點情況進行附加說明；

S49.結束巡檢。

3.根據權利要求2所述的巡檢方法，其特征在于，所述步驟S41還包括：

S411.移動終端讀取起始點標簽確認位置；

S412.如果未確認，移動終端提示還未到起始點，不能開始巡檢。

4.根據權利要求2所述的巡檢方法，其特征在于，所述步驟S43還包括：

S431.移動終端通過加速度計計算巡檢人員步長、步速；

S432.移動終端通過陀螺儀、電子羅盤計算巡檢人員行進方向；

S433.移動終端通過S431與S432計算值推算巡檢人員實時位置；

S434.移動終端記錄巡檢人員巡檢軌跡，并在移動終端上顯示。

5.根據權利要求2所述的巡檢方法，其特征在于，所述步驟S44還包括：

S441.移動終端將推算的當前位置與巡檢路線與時間進行匹配；

S442.如果偏離，發出偏離報警，進行記錄，并給出回歸路線導航；

S443.如果超時，發出超時報警，進行記錄；

S444.如果偏離或超時超過預先設置的閾值，移動終端將報警信息上傳給后臺管理中心，由管理中心人員進行實時處理。

6.一種巡檢系統，其特征在于，包括：多傳感器智能移動終端和后臺管理中心；

多傳感器智能移動終端，具體包括：

A1.NFC模塊，用于讀取巡檢點標簽；

A2.加速度計模塊，用于推算巡檢人員步長、步速；

A3.陀螺儀、電子羅盤模塊，用于推算巡檢人員行走方向；

A4.地圖匹配模塊，用于將巡檢人員巡檢軌跡與預設巡檢路線進行匹配；

A5.GPRS模塊，用于將巡檢開始、嚴重報警、結束信息傳輸給后臺管理中心；

A6.WIFI模塊，用于在WIFI環境下與后臺管理中心進行數據傳輸；

A7.巡檢應用，用于顯示巡檢任務，巡檢軌跡，巡檢結果統計，進行報警提醒與上傳等。

后臺管理中心，具體包括：

B1.巡檢點管理、巡檢路線管理、巡檢班次、人員管理模塊，用于對巡檢點、巡檢路線、巡檢班次、人員進行管理；

B2.任務生成與推送模塊，用于指定巡檢路線、班次、人員，生成巡檢任務并推送到人員手機；

B3.信息發送模塊，用于將任務信息推送到手機；

信息接收模塊，用于接收來自移動終端的巡檢信息、報警及巡檢數據等；

B4.數據統計分析模塊，用于對巡檢數據進行統計分析展示以輔助績效管理與決策。